西门子中国-电线电缆代理商

西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

RemoveToolResponse 方法 “RemoveToolResponse”方法位于地址空间中的“Sinumerik > Adv > ToolManagement”下，可 用于卸载或删除刀具。此方法在事件 RemoveToolRequestEvent (页 264) 被触发时由主机进 行调用，可提供工单号。如果用户不希望卸载刀具或删除刀具，则需要设置错误编号和错误 信息。法“RemoveToolResponse”的签名如下： OpcUa_StatusCode RemoveToolResponse(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt32 errorNo, OpcUa_string errorInfo) 参数 说明 orderNo 工单号在 RemoveToolRequestEventType 事件中接收。 errorNo 如果用户不希望卸载刀具或删除刀具，则必须提供错误编号 (页 278)。 如果 errorNo 设为 0，则将卸载刀具或删除刀具。 errorInfo 如果用户不希望卸载刀具或删除刀具，则必须提供错误信息 (页 278)。如果 errorInfo 为空，则将卸载刀具或删除刀具。 OpcUaStatusCode 将作为输出参数提供。OPC UA 服务器启动刀具卸载或删除过程 OPC UA Advanced 附加信息 A.2 OPC UA 事件和方法的详细说明 SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA 配置手册, 05/2022, OPC UA V4.0, A5E51429408F AA 297 成功卸载或删除刀具后，ReportToolEvent (页 251) 将会发送给主机。如未成功卸载或删除 刀具，则会发送 ReportToolErrorEvent (页 256)。 OpcUaStatusCode 下表提供了代码值的详细信息以及 OPC UA 方法调用的状态说明： 结果 说明 Succeeded 方法执行成功/失败。 OpcUa_BadInvalidArgument 提供了无效输入。 OpcUa_BadUserAccessDenied 用户没有权限调用方法。 A.2.2.4 工件托盘 RequestWpcStatusByDockingIndex 方法 “RequestWpcStatusByDockingIndex”方法位于地址空间中的“Sinumerik > Adv > WorkpieceCarrier”下，可显式请求一个工件托盘状态。此方法可通过提供由主机声明的工单 号和停靠位置下标来调用。如要通过停靠位置下标来请求工件托盘状态，OPC UA 管理员必须给予用户“ADV_Read”访问 权限。 结构和参数 方法“RequestWpcStatusByDockingIndex”的签名如下： OpcUa_StatusCode RequestWpcStatusByDockingIndex(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 index) 参数 说明 orderNo 在被触发的事件中报告的由主机声明的工单 号 index 停靠位置下标（PLC DB 序列） OpcUaStatusCode 将作为输出参数提供，WorkpieceCarrierEventType (页 267) 将被引发。 在被触发的事件中报告由主机声明的工单号 oderNo。 OpcUaStatusCode 下表提供了代码值的详细信息以及 OPC UA 方法调用的状态说明： 结果 说明 Succeeded 方法执行成功。 OpcUa_BadInvalidArgument 提供了无效输入。 OpcUa_BadUserAccessDenied 用户没有权限调用方法。 RequestWpcStatusByWpcName 方法 “RequestWpcStatusByWpcName”方法位于地址空间中的“Sinumerik > Adv > WorkpieceCarrier”下，可显式请求一个工件托盘状态。此方法可通过提供由主机声明的工单 号和工件托盘名称来调用。方法“RequestWpcStatusByWpcName”的签名如下： OpcUa_StatusCode RequestWpcStatusByWpcName(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_string name) 参数 说明 orderNo 由主机请求声明的工单号将在事件中报告 name 工件托盘名称 WorkpieceCarrierEventType (页 267) 将作为输出参数提供。由主机请求声明的工单号 oderNo 将在事件中报告