西门子DP接头授权代理经销商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

您可在一条消息内*多发送 1024 字节的数据。在一个给定的连接中，一次只能有一条 TSEND 处于激活状态。在 REQ 置位情况下执行 TSEND 指令时，程序将数据从用户存储器的发送缓 冲区复制到内部缓冲区，这样您可在 TSEND 指令执行后修改发送缓冲区。 TRECV 对于由 CPU 通过现有通信连接接收的数据，您可使用 TRECV 指令进行检索。分配接收区/缓 冲区以及接收区*大长度，从而避免出现缓冲区溢出。TRECV 表包含 TRECV 指令所需参数。 基于所选的连接协议，TRECV 表有两种格式。TCP 和 ISO-on-TCP 共用同一公共表格格式。 UDP 使用特殊的 TRECV 表格格式。如需了解更多信息，请参见下方的 TSEND 和 TRECV 表。 TRECV 指令无 REQ 位。首次执行 TRECV 指令后，状态位显示指令为“激活”(Active)。如果 此次连接 CPU 未接收到数据，则所有后续调用 TRECV 指令均显示“激活”(Active) 状态。 成功接收数据后，指令将表中状态字节的“完成”(Done) 位置位，返回的数据长度值是实际 接收到的字节数。只有当 TRECV 指令执行且“完成”(Done) 位设为 TRUE 时，TRECV 指令才 会将接收到的数据从内部缓冲区复制到您的接收缓冲区。 在一条消息中*多可以接收 1024 字节的数据。由于 TCP 起“流”协议作用，如果未频繁调 用 TRECV 指令，则程序可在一条接收消息中采集多个消息。UDP 和 ISO-on-TCP 协议可确保 将每条消息单独划分出来。 例如：假设一个 TCP 客户端向 S7‑200 SMART 快速、连续地发送四个 20 字节消息，但您的 程序未调用 TRECV 指令。如果您的程序是在 CPU 接收所有四条消息后才调用 TRECV 指令的， 则程序将认为接收了一条 80 字节的消息。每当一条消息发送时，您的程序负责调用一次 TRECV 指令接收该条消息。 假设客户端和消息与上例相同，ISO-on-TCP 和 UDP 在随后四次调用 TRECV 指令期间发送了 四条消息。这些协议将消息进行划分并单独存放在 CPU 中，直到您的程序调用 TRECV 指令 对其进行检索。 如果 CPU 接收的字节数超出用户缓冲区的容量，TRECV 指令将复制所允许的*多字节数（表 中的数据长度），并放弃其它接收到的字节。在这种情况下，TRECV 指令执行完成后出现错 误消息，提醒用户字节被丢弃。SEND 和 TRECV 指令表 下表列出了 TSEND 和 TRECV 指令的格式和定义。有关错误代码列表，请参见“OUC 指令错 误代码” (页 267)。有关端口数限制及更多信息，请参见“端口和 TSAP” (页 450)： • 状态：表的第一个字节将操作状态返回给用户。作为输入时，OUC 指令忽略状态字节的 值。状态字节在返回指令时有效。状态位的定义为： – D = 完成（完毕） – A = 激活（进行中，换言之，繁忙） – E = 错误（完成且有错误） – 错误代码 如果出现错误，则“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位均置位。错误代码列于“OUC 指令 错误代码” (页 267)。 • REQ：您可使用 REQ 位发起新的操作。REQ 位为电平触发值。如果需要，程序代码必须 提供该单步操作（上升沿接触）。如果操作不繁忙，则当 REQ 值为 TRUE 时将发起一个 新的操作。例如：如果当前没有在执行的 TSEND 指令，则 REQ 位为 TRUE 会使程序发起 一个新的 TSEND 指令操作。 • 连接 ID：连接 ID 是您选定传递给函数的 16 位值。范围是 0 到 65534（65535 保留）。 连接 ID 参数是 OUC 指令的输入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令将您为 TCON 指令选择 的连接 ID 作为参考。 表格 8-11 TCP 和 ISO-on-TCP 的 TSEND 和 TRECV 指令表参数结构定义REQ：您可通过将 REQ 位设为 TRUE 来发起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略 REQ 状态 位。REQ 位仅用于 TSEND 指令。 对于 TRECV 指令，“完成”位意为 CPU 接收到数据（新数据准备好），Data_Length 值返回 实际接收到的字节数。如果调用时没有可用数据，则 TRECV 指令返回，且“激活”(Active) 标 志置位，Data_Length 值为零。如果接收到的字节数超出接收缓冲区的大小（数据长度输 入），则程序将*大数目的字节复制到缓冲区，并向 TRECV 指令返回一个错误。 2 数据长度：TRECV 指令表中的数据长度既是输入参数也是输出参数。输入值为接收缓冲区的 *大容量。输出值为实际接收到的字节数。 数据长度仅作为 TSEND 指令的输入值。 3 数据指针：指向本地 CPU 中数据的 S7‑200 SMART 指针。 表格 8-12 UDP 的 TSEND 和 TRECV 指令表参数结构定义REQ：您可通过将 REQ 位设为 TRUE 来发起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略 REQ 状态 位。REQ 位仅用于 TSEND 指令。 对于 TRECV 指令，“完成”位意为 CPU 接收到数据（新数据准备好），Data_Length 值返回 实际接收到的字节数。如果调用时没有可用数据，则 TRECV 指令返回，且“激活”(Active) 标 志置位，Data_Length 值为零。如果接收到的字节数超出接收缓冲区的大小（数据长度输 入），则程序将*大数目的字节复制到缓冲区，并向 TRECV 指令返回一个错误。 2 数据长度：TRECV 指令结构中的数据长度既是输入参数也是输出参数。输入值为接收缓冲区 的*大容量。输出值为实际接收到的字节数。 数据长度仅作为 TSEND 指令的输入值。 3 指向数据区的数据指针：指向本地 CPU 中数据的 S7‑200 SMART 指针。 4 远程 IP 地址：该地址为 TSEND 指令的远程设备的 IP 地址。IP 地址不能与本地 CPU 的 IP 地址 相同，且不能为组播或广播地址。由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地址可以与本地 CPU 不在同一个子网中。（必须为每个 UDP 发送操作提供 IP 地址） IP 地址为 UDP 接收操作的返回值。IP 地址是 UDP 消息发送方的地址。 5 远程端口：为远程设备中的端口号。 远程端口为 UDP 接收操作的返回值。该端口为 UDP 信息发送方的端口号。 UDP 需要每个 TSEND 指令消息的远程端口号。 TDCON 您可使用 TDCON 指令来终止现有的通信连接。当 REQ 置位时，指令终止连接。建议在 REQ 输入端放置一个上升沿触发器。如果您的程序调用了 TDCON 指令，且连接已断开，则指令 将通过错误代码 24 作出响应，意为无待决操作。下表列出了 TDCON 指令的格式和定义。有关错误代码列表，请参见“OUC 指令错误代码” (页 267)。有关端口数限制及更多信息，请参见“端口和 TSAP” (页 450)： • 状态：表的第一个字节将操作状态返回给用户。作为输入时，OUC 指令忽略状态字节的 值。状态字节在返回指令时有效。状态位的定义为： – D = 完成（完毕） – A = 激活（进行中，换言之，繁忙） – E = 错误（完成且有错误） – 错误代码 如果出现错误，则“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位均置位。错误代码列于“OUC 指令 错误代码” (页 267)。 • REQ：您可使用 REQ 位发起新的操作。REQ 位为电平触发值。如果需要，程序代码必须 提供该单步操作（上升沿接触）。如果操作不繁忙，则当 REQ 值为 TRUE 时将发起一个 新的操作。例如：如果当前没有在执行的 TSEND 指令，则 REQ 位为 TRUE 会使程序发起 一个新的 TSEND 指令操作。 • 连接 ID：连接 ID 是您选定传递给函数的 16 位值。范围是 0 到 65534（65535 保留）。 连接 ID 参数是 OUC 指令的输入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令将您为 TCON 指令选择 的连接 ID 作为参考。 表格 8-13 TDCON 指令表参数结构定义无错误 X X X X 1 数据长度参数大于允许的*大长度（1024 字节）。 X X 2 数据缓冲区未处于 I、Q、M 或 V 存储区。 X X 3 数据缓冲区不适合存储区。 X X 4 表格参数不适合存储区。 X X X X 5 连接在另一上下文中被锁定。您正在试图同时访问背 景主程序 (Main) 和中断例程中的同一连接。 X X X X 6 UDP IP 地址或端口错误 X 7 实例不符：在另一实例中连接为忙，或是当发起请求 时，为所请求的连接 ID 保存的数据与输入数据不符。 X X X X 8 由于连接从未创建，所以连接 ID 不存在，或连接按 您的要求终止（使用 TDCON 指令）。 X X X X 9 使用此连接 ID 的 TCON 操作正在进行中。 X X X 10 使用此连接 ID 的 TDCON 操作正在进行中。 X X X 11 使用此连接 ID 的 TSEND 指令正在进行中。 X X 12 发生了临时通信错误。此时无法启动连接。请稍后重 试。 X X X 13 连接伙伴拒绝或主动断开连接（伙伴将断开与此 CPU 的连接）。 X X X 14 无法连接连接伙伴（连接请求无应答）。 X X X 15 连接因不一致而断开。断开并重新连接以纠正这一情 况。 X X X X 16 连接 ID 已与不同的 IP 地址、端口或 TSAP 组合配合 使用。 X 17 没有连接资源可用。所有请求类型（主动/被动）的 连接都在使用中。本地或远程端口号被保留，或端口号已用于另一服务 器（被动）连接。 X 19 已发生以下 IP 地址错误之一： • IP 地址无效（例如，地址 0.0.0.0）。 • 该 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。 • 该 CPU 地址为 0.0.0.0。 • IP 地址为广播地址或多播地址。 X 20 本地或远程 TSAP 错误（仅 ISO-on-TCP） X 21 连接 ID 无效（65535 保留） X 22 主动/被动错误（UDP 只允许被动） X 23 连接类型不在所允许的类型中。 X 24 没有待决操作，因此没有要报告的状态。 X X 25 接收缓冲区过小：CPU 接收的字节数超出缓冲区支持 的长度。CPU 丢弃额外的字节。 X 31 未知错误 X X X X 8.4 比较 8.4.1 比较数值 比较指令可以对两个数据类型相同的数值进行比较。您可以比较字节、整数、双整数和实数。 对于 LAD 和 FBD：比较结果为 TRUE 时，比较指令将接通触点（LAD 程序段能流）或输出 （FBD 逻辑流）。 对于 STL：比较结果为 TRUE 时，比较指令可装载 1、将 1 与逻辑栈顶中的值进行“与”运 算或者“或”运算。