西门子交换机工业代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合运行，但有一定的限制。 允许： • 伺服控制与 U/f 控制混合运行 • 矢量控制与 U/f 控制混合运行 不允许： • 伺服控制与矢量控制混合运行 对于混合运行，请注意以下允许的驱动器数量。 伺服控制与 U/f 控制混合运行 伺服控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 125 μs 时采用伺服控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与伺服控制 相结合后，*多允许 11 个驱动器（1 个伺服控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。 表格 8- 4 混合运行伺服控制的驱动器数 采样时间为 125 μs 和 62.5 μs 时和当前控制器周期时间下采用伺服控 制的驱动器数 采样时间为 500 μs 时和当前控制 器周期时间下采用 U/f 控制的驱动 器数量控制与 U/f 控制混合运行 矢量控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 250 μs 时采用矢量控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与矢量控制 相结合后，*多允许 11 个驱动器（1 个矢量控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。 表格 8- 5 混合运行矢量控制的驱动器数 采样时间为 250 μs 和 500 μs 时和当前控制器周期时间下采用矢量控 制的驱动器数 采样时间为 500 μs 时和当前控制 器周期时间下采用 U/f 控制的驱动 器数 6 500 µs 3 250 µs 0 - 5 500 µs - - 2 500 µs 4 500 µs - - 4 500 µs 3 500 µs - - 6 500 µs 2 500 µs - - 8 500 µs 1 500 µs - - 10 500 µs 0 - 0 - 12 500 µs 说明 矢量控制和 U/f 控制混合运行时，以下驱动器组群和当前控制器周期时间不可用： • 1 个驱动器（矢量控制，250 μs）和 8 个驱动器（U/f 控制，500 μs）更改 SINAMICS Integrated 的当前控制器周期时间 运动控制功能的反弹 当前控制器周期时间 p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs 会导致时钟系统重新初始化。 此后，执行运动控制指令和访问运动 DB 可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入 STOP 操作状态。 解决方案： 可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止 CPU 停止。 然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动 控制报警。 操作建议 当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器 **使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。 通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。 当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 的伺服驱动器或矢量驱动器 如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制 指令和运动 DB 访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。 例如，可以通过在启动 OB (OB 100) 中编程等待时间来实现此行为。 增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新 启动”= TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。 指定总线时钟周期 要防止驱动器出现设备状况故障，总线时钟周期必须是当前控制器周期时间 p0115[0] 的 整数倍值。确定 SINAMICS Integrated 版本 SINAMICS Integrated 的固件版本显示在 SINAMICS Startdrive 中，使用选项“在线和诊 断”(Online & diagnostics)，然后是辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General)。 如果使用 Startdrive 无法在线连接到 SINAMICS Integrated（在此上下文中，另请参见“硬 件/软件要求 (页 113)”部分），则可以通过以下方法确定设备上的 SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0 及更高版本）： • 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controller information) 下的“在线和诊断”(Online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) • 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics) 网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中 • 在 CPU 的导出诊断缓冲区中 8.6 地址分配 8.6.1 寻址 简介 自动化组件和板载 I/O 必须具有唯一的地址，以便可以对其进行寻址。下文中，将介绍各 种不同的地址区域I/O 地址（输入/输出地址）用于在用户程序中读取输入和设置输出。 组态模块时，STEP 7 将自动分配输入和输出地址。每个模块使用一个连续的输入和/或输 出地址范围，与其输入和输出的数据量相对应。 SIMATIC Drive Controller 的板载 I/O 同样适用。 图 8-6 通过 STEP 7 自动分配接口 X142 的输入/输出地址 STEP 7 默认将模块的地址区指定为过程映像分区 0（“自动更新”）。过程映像分区在 CPU 的主循环中进行更新。 说明 如果已将 X142 数字量输入/输出与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须 采用同步模式并分配给过程映像分区 OB 伺服。 将数字量输入或数字量输出与相应的工艺对象互连后，将自动进行设置。 设备地址（例如，以太网地址） 设备地址是模块连接到子网的地址（例如，IP 地址或 PROFIBUS 地址）。通过这些地址， 可在子网中寻址各种设备。如，用于下载用户程序TEP 7 将自动指定一个硬件标识符（HW 标识符），用于标识和寻址模块和子模块。例 如，在诊断报警或指令中，HW 标识符用于标识故障模块或被寻址的模块。 在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中，可以找到所选模块的所有硬件标 识符及硬件标识符的符号名称。 图 8-7 在 STEP 7 中自动识别和寻址模块和子模块 8.7 地址空间 8.7.1 数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 地址空间的分配取决于所使用的数字量输入和数字量输入/输出 • 接口 X142 上的 8 DI/DQ（I/O 分配给 CPU） • 接口 X122/X132 上的 12 DI 和 8 DI/DQ（I/O 默认情况下分配给 SINAMICS Integrated）接口 X142 的数字量输入/输出**分配给 CPU。 表格 8- 6 接口 X142 的数字量输入/输出的输入/输出数据范围 I 76 字节 Q 42 字节 STEP 7 自动分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。 地址位于 CPU 设备视图的“设备概览”(Device overview) 下和巡视窗口中“常规”(General) 选 项卡上的“I/O 地址”(I/O addresses) 下。 有关接口 X142 上的数字量输入/输出的控制和反馈接口的说明，请参见数字量输入/输出 (X142) 的参数分配 (页 138)。 接口 X122/X132 (SINAMICS Integrated) 数字量输入和数字量输入/输出默认情况下分配给驱动器 (CU DO1)。可以使用帧互连，以 便 CPU 也可以使用这些数字量输入和数字量输入/输出。为此，需组态消息帧 39x 以实现 自动转速控制。 说明 在 SINAMICS Integrated 组态期间，默认设置报文 393。 表格 8- 7 数字量输入和数字量输入/输出 X122/X132 的输入/输出数据范围 帧 输入 输出 Integrated/CU320-2 的使用 390 4 个字节 4 个字节 无测量输入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15 391 14 个字节 6 个字节 2 个测量输入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15STEP 7 自动分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。 例如，可以找到分配的地址： • 在 SINAMICS Integrated 的设备视图中，在巡视窗口中“常规”(General) 选项卡上的“消 息帧组态”(frame configuration) 下 • 在网络视图中选择网络后；巡视窗口中的“地址概览”(Address overview) 下随后将显示 地址。过程映像 - 概述 过程映像输入和过程映像输出 过程映像输入和输出是信号状态的映像。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像输 入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块 中。CPU 随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。 过程映像的优点 过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序执行期间输入 模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性 在更新过程映像时，SIMATIC Drive Controller 会将每个子模块的数据作为一致的数据进行 访问。此行为与模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 相同。 每个子模块中可作为一致性数据访问的*大数据量，取决于 IO 系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。 32 个过程映像分区 CPU 使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同 步。 使用 SIMATIC Drive Controller 时，整个过程映像可细分为多达 32 个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给 OB 1。 在组态 IO 设备时，可以将其它 OB 分配给过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31。 OB 开始之前，CPU 将所分配过程映像分区 (PIPQ) 的输出直接写入 IO 设备的外设输出 中。随后，CPU 将更新所分配输入的过程映像分区 (PIPI)，并读取相应的过程信号