西门子经销S7-200代理商

工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的*新技术及自动控制的**解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

F 运行组信息 DB（S7-1200 和 S7-1500） 简介 F 运行组信息 DB 包含与 F 运行组相关的重要信息以及整个安全程序的相关信息。 F 运行组信息 DB 在创建 F 运行组时自动生成。将为 F 运行组信息 DB 分配符号，例如， “RTG1SysInfo”。可以在安全管理编辑器中更改名称。 不得通过安全程序访问参数“F_SYSINFO”中的信息。 F 运行组信息 DB 中的信息 F 运行组信息 DB 提供以下信息： 名称 数据类型 在安全程序 中进行处理 在标准用户程序 中进行处理 说明 MODE BOOL √ √ 1 = 禁用安全模式 MODE_REMAINING_ TIME TIME √ √ 取消激活安全模式下 F-CPU 切换到 STOP 模式之前剩余的运行时间* F_SYSINFO MODE BOOL — √ 1 = 禁用安全模式 TCYC_CURR DINT — √ F 运行组的当前循环时间（单位为 ms） TCYC_LONG DINT — √ F 运行组的*大循环时间（单位为 ms） TRTG_CURR DINT — √ F 运行组的当前运行时间（单位为 ms） TRTG_LONG DINT — √ F 运行组的*大运行时间（单位为 ms） T1RTG_CURR DINT — √ 不受 STEP 7 Safety V18 支持。 T1RTG_LONG DINT — √ 不受 STEP 7 Safety V18 支持。 F_PROG_SIG DWORD — √ 安全程序的集体 F 签名 F_PROG_DAT DTL — √ 安全程序的编译日期 F_RTG_SIG DWORD — √ F 运行组签名 F_RTG_DAT DTL — √ F 运行组的编译日期数据类型 在安全程序 中进行处理 在标准用户程序 中进行处理 说明 VERS_S7SAF DWORD — √ STEP 7 Safety 的版本标识符 * 当 F-CPU 在取消激活安全模式的运行时间已到后切换为 STOP 模式，会显示上一周期中仍存在的剩余时间。 通过完全资格寻址，可以访问 F 运行组信息 DB 的内容。可通过 F_SYSINFO PLC 数据类型 (UDT) 进行统一访问（例如，由 F 系统提供的“RTG1SysInfo.F_SYSINFO”），或访问个别信 息（例如，“RTG1SysInfo.F_SYSINFO.MODE”）。 参见 程序标识 (页 351) 5.5 编写启动保护程序 简介 警告 例如，通过 PG/PC、模式切换、通信功能或“STP”指令进行 STOP 例如，通过 PG/PC 操作、模式切换、通信功能或“STP”指令启动 STOP 以及维持 STOP 状 态，这两类操作与安全无关。例如，STOP 状态可通过 PG/PC 操作轻松（意外）撤销。 当 F-CPU 从 STOP 模式切换为 RUN 模式时，标准用户程序将以正常方式启动。安全程序 启动时，F-DB 的所有 DB 内容通常都会复位为其在装载存储器中的起始值。这意味着所 保存的错误信息将丢失。F 系统将自动重新集成 F-I/O。 如果在过程中不允许进行这种启动，则必须在安全程序中编写一个重启动/启动保护程 序：同时禁止输出过程数据，直到用户确认为止（参见“进行用户确认”）。在可安全输 出过程值且错误已消除后，才能进行该用户确认。(S031) 重启动/启动保护的示例 要实现重启动/启动保护，必须可以检测启动。要检测启动，请在 F-DB 中声明一个数据类 型为 BOOL 的变量，其初始值为“TRUE”。 当此变量的值为“1”时阻止过程数据输出，例如，通过使用 F-I/O DB 中的 PASS_ON 变量钝 化 F-I/O。 如果可安全输出过程值且错误已得到更正，可通过用户确认复位该变量以下章节包含对 F-I/O 访问的一般说明。 以下章节仅有部分内容适用于工艺模块（例如 F-TM 计数 1x1Vpp sin/cos HF）。更多详细 信息，请参见相应的设备手册。 6.1 寻址 F-I/O 概述 下文介绍了如何在安全程序中对 F-I/O 进行寻址，并介绍了在该过程中需要遵守哪些规 则。 通过过程映像进行寻址 与标准 I/O 相同，可通过过程映像（PII 和 PIQ）访问 F-I/O（如，S7-1500/ET 200MP 故障 安全模块）。 在安全程序中，不支持直接读取（通过 I/O 标识“:P”）输入或写入输出。 更新过程映像 F-I/O 的输入过程映像在 F 运行组开始时进行更新。F-I/O 的输出过程映像在 F 运行组结束 时进行更新（请参见安全程序的程序结构（S7-300、S7-400） (页 117)或安全程序的程 序结构（S7-1200 和 S7-1500） (页 119)）。有关更新过程映像的更多信息，请参见“将 数据从安全程序传送到标准用户程序 (页 207)”中的注意事项。 为更新过程映像而需要在 F-CPU（过程映像）和 F-I/O 之间进行的通信采用了符合 PROFIsafe 的特殊安全协议。只能在一个 F 运行组中寻址 F-I/O 的通道（通道值和值状态）。第一个编程的寻址定 义了 F 运行组的分配。 • 只能通过与通道的数据类型匹配的单位寻址 F-I/O 的通道（通道值和值状态）。 示例：要访问 BOOL 数据类型的输入通道，必须使用“输入（位）”(I x.y) 单位。不能通 过“输入字”(IW x) 单位访问 BOOL 数据类型的 16 个连续输入通道。 • 始终需要在数据类型为 INT 或 DINT 的变量表中输入模拟量通道。数据类型为 WORD、DWORD 和 TIME 的变量表中不允许输入。 • 仅寻址引用实际存在的通道（通道值和值状态）的输入和输出（例如，对于起始地址 为 10 的 F-DO 10xDC24V，仅为用于通道值的输出 Q10.0 至 Q11.1，用于值状态的输 入 I10.0 至 I11.1）。请注意，由于特殊安全协议的原因，F-I/O 占用的过程映像区域比 F-I/O 上既有的和已启用的通道（通道值和值状态）所需的区域大。要找出用于存储通 道（通道值和值状态）的过程映像区域（通道结构），请参见相关的 F-I/O 手册。 • 对于某些 F-I/O（如，ET 200SP 故障安全模块或 S7-1500/ET 200MP 故障安全模块）， 可禁用通道。仅对硬件配置中启用的通道（通道值和值状态）进行寻址。如果寻址在 硬件配置中禁用的通道，则在编译安全程序时会输出一条警告。 • 对于某些 F-I/O（如，S7-1500/ET 200MP 故障安全模块或 ET 200MP 故障安全模 块），可指定“1oo2 (2v2) 传感器评估”。在这种情况下，将两个通道组成一个通道对， “1oo2 传感器评估”的结果通常位于通道号较小的通道地址下（请参见相关的 F-I/O 手 册）。仅对通道对的该通道（通道值和值状态）进行寻址。如果寻址其它通道，则在 编译安全程序时会输出一条警告。 警告 如果在 F-CPU (S7-300/400) 和 F-I/O 间使用了其它组件（按照用户程序，在 F-CPU (S7- 300/400) 和 F-I/O 之间复制符合 PROFIsafe 的安全消息帧），则在更改用户编程的复制 功能时，必须测试受复制功能影响的所有安全功能。(S049) 参见 安全相关的智能从站与从站通信 - F-I/O 访问 (页 257值状态是 F-I/O 通道值的附加二进制信息。该值状态输入到过程映像输入 (PII) 中。 S7-1500/ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200eco PN、ET 200S、ET 200iSP、ET 200pro、S7-1200 故障安全模块或 S7-300 F-SM、故障安全 I/O 标准设备以及故障安全 DP 标准从站（支持“RIOforFA-Safety”规约）支持值状态。有关值状态的信息，请参见各自 F-I/O 的文档。 建议通过“_VS”针对值状态修订通道值的名称，例如“TagIn_1_VS”。 值状态提供了有关相应通道值有效性的信息： • 1：为通道输出一个有效的过程值。 • 0：输出通道的故障安全值。 只能从同一个 F 运行组访问 F-I/O 的通道值和值状态。 对于带有数字量输入的 F-I/O，值状态位在 PII 中的位置 值状态位在 PII 中位于通道值之后。 表格 6- 1 示例：带有 16 个数字量输入通道的 F-I/O 的 PII 中的地址分配 F-CPU 中的字节 每个 F-I/O 在 F-CPU 中分配的位： 7 6 5 4 3 2 1 0 x + 0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 x + 1 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 x + 2 值状态 DI7 值状态 DI6 值状态 DI5 值状态 DI4 值状态 DI3 值状态 DI2 值状态 DI1 值状态 DI0 x + 3 值状态 DI15 值状态 DI14 值状态 DI13 值状态 DI12 值状态 DI11 值状态 DI10 值状态 DI9 值状态 DI8 x = 模块的起始地址 通道值在 PII 中的位置请参见 F-I/O 的设备手册。过程数据或故障安全值 何时使用故障安全值？ 在以下情况下，安全功能要求在整个 F-I/O 或 F-I/O 的单个通道发生钝化时使用故障安全值 (0) 代替过程数据。此要求适用于数字量通道（数据类型 BOOL）以及模拟量通道（数据 类型 INT 或 DINT）： • 当 F 系统启动时 • 当在 F-CPU 和 F-I/O 之间使用符合 PROFIsafe 的安全协议进行安全相关的通信期间发生 错误（通信错误）时 • 发生 F-I/O 故障和通道故障（例如断线、短路和差异错误）时 • 只要在 F-I/O DB 中使用 PASS_ON = 1 启用 F-I/O 的钝化（请参见下文） • 只要在 F-I/O DB 中使用 DISABLE = 1 禁用 F-I/O（请参见下文）F-I/O 通道的故障安全值输出 在带有输入的 F-I/O 中进行钝化时，F 系统会在 PII 中为安全程序提供故障安全值 (0)，而 不是 F-I/O 故障安全输入未定的过程数据。 SM 336; AI 6 x 13Bit 或 SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART 的通道上溢或下溢由 F 系 统识别为 F-I/O/通道故障。安全程序返回故障安全值 0 而不是 PII 中的 7FFFH（对于上溢） 或 8000H（对于下溢）。 如果要在带有输入的 F-I/O 的安全程序中处理非“0”的故障安全值而且该输入的模拟量通道 的数据类型为 INT 或 DINT，则可将各故障安全值指定为 QBAD = 1 且值状态 = 0 或 QBAD_I_xx/QBAD_O_xx = 1（指令 JMP/JMPN、LABEL 和 MOVE）。有关特性的详细信 息，请转至 QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx 和值状态 (页 183)。 警告 对于带有数字量输入通道（数据类型为 BOOL）的 F-I/O，PII 中提供的值必须始终在安全 程序中进行处理，而与值状态或 QBAD/QBAD_I_xx 无关。(S009) 在带有输出的 F-I/O 中进行钝化时，F 系统将故障安全值 (0) 输出到故障安全输出端，而 非安全程序 PIQ 中的输出值。 相关 PAA/PIQ 的状态 ... S7-1200/1500 F-CPU 中，使用“RIOforFASafety”规约的 F-I/O S7-1200/1500 F-CPU 中，不使用“RIOforFASafety”规约的 F-I/O S7-300/400 F-CPU 与 FI/O 配合使用 启动 F 系统 F 系统将使用故障安全值 (0) 覆盖 PII/PIQ。 通信错误 F-I/O 故障 F 系统将使用故障安全值 (0) 覆盖 PII。在 PII 中， 在安全程序中生成的值将 保留。 F 系统将使用故障安全值 (0) 覆盖 PII/PIQ。 组态完整 F-I/O 钝化时发 生通道故障 组态通道级钝化时发生通 道故障 对于受影响的通道：F 系统将使用故障安全值 (0) 覆 盖 PII/PIQ。 F-I/O 钝化在 F-I/O DB 中 通过 PASS_ON = 1 激活 时 F 系统将使用故障安全值 (0) 覆盖 PII/PIQ。 只要在 F-I/O DB 中使用 DISABLE = 1 停用 F-I/O F 系统将使用故障安全值 (0) 覆盖 PII/PIQ