西门子授权数控模块代理商
PLC,英文全称是 Programmable logic Controller,中文名字是可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,一种基于逻辑的控制器,采用一类可编程的存储器,用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入输出,控制各种类型的机械或生产过程,通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑,通过这个控制器控制设备的运动方式
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
编程等时同步模式 6.8.5.1 编程的基本要素 在等时同步模式中断 OB 中进行编程 仅可在等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x) 中对程序的等时同步部分进行编程。 由于按较高优先级处理等时同步模式中断,等时同步模式中断 OB 中仅处理程序中时间相 关部分。等时同步模式中断 OB 将以一个组态的延时时间来调用。 通过调用指令方哪位等时同步 I/O 通过过程映像分区访问等时同步 I/O。也就是说,等时同步模块的地址必须位于一个过程映像 分区中。 使用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令设定对等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x) 中的等时同步 IO 的访问。 等时同步 I/O 只能通过调用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令进行更新,等时同步 IO 只能在 相应的过程映像分区中。 说明 建议:为了防止返回 OB 6x 的数据不一致,请勿在等时同步模式 OB 中使 用“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”指令(直接数据访问)。 “SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令只能在允许的执行窗口中更新过程映像分区。执行窗口从循环数据 交换结束一直延伸到仍可及时复制输出的 T_DE 结束之前的时间。必须在此时间窗口内启动数 据交换。如果“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在其执行窗口没有执行,指令将会以相应的错误消息 指出这一问题。 程序执行模型 根据“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在 OB 6x 中的调用顺序,可将程序执行分为两个基本模型: • IPO 模型(读取输入 (Inputs) - 处理 (Processing) - 写入输出 (Outputs)) • OIP 模型(写入输出 (Outputs) - 读取输入 (Inputs) - 处理 (Processing))根据的 IPO 模型进行的程序执行 如果等时同步模式中断 OB 的执行时间明显短于一个数据循环 T_DC,则使用 IPO 模型。在 IPO 模型中,不得减小数据循环。也就是说,等时同步模式中断 OB 的应用程序循环等于数据循环 T_DC。 IPO 模型的响应时间是*短的。 按照 IPO 模型在等时同步模式中断 OB 中进行编程 要按照 IPO 模型编程: 1. 在等时同步模式中断 OB 的开始处调用 SYNC_PI 指令。 2. 调用实际用户程序。 3. 在等时同步模式中断 OB 的结束处调用“SYNC_PO”指令。 表格 6-3 按照 IPO 模型编程 步骤 操作 说明 1 读入 (I) SYNC_PI 指令读入过程映像分区的输入,并将输入提供给等时同步模式 中断 OB。 2 处理 (P) 编写等时同步模式中断 OB 的实际用户程序。 3 输出 (O) SYNC_PO 指令通过过程映像分区输出由用户程序更改的数据。 IPO 模型中的信号顺序 下图显示了 IPO 模型中从 CPU 中过程值采集和处理开始到过程值输出的信号顺序: ① 执行等时同步模式中断 OB ② “SYNC_PI”指令 ③ “SYNC_PO”指令 ④ 在时间 TI 等时同步读入 I/O 模块上的过程值 ⑤ 在时间 TO 等时同步输出 I/O 模块上的过程值 图 6-78 IPO 模型中的信号顺序 在时间 TI 等时同步读入 I/O 上的过程值。IPO 模型中数据的处理是在一个数据周期 T_DC 内完 成。输出数据始终在下一数据循环 T_DC 的 TO 时间在 I/O 上提供。 在 IPO 模型中,从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为 TI + T_DC + TO。根据 OIP 模型执行程序 如果等时同步模式中断 OB 的执行循环时长不等,应用程序循环大于数据循环 T_DC,则使用 OIP 模型。 在 OIP 模型中,与过程的数据交换始终是确定的,也就是说,会刚好在指定时间进行数据交 换。 按照 OIP 模型在等时同步模式中断 OB 中进行编程 要按照 OIP 模型编程: 1. 在等时同步模式中断 OB 的开始处调用 SYNC_PO 指令。 2. 调用 SYNC_PI 指令。 3. 调用实际用户程序。 表格 6-4 按照 OIP 模型编程 步骤 操作 说明 1 输出 (O) SYNC_PO 指令通过过程映像分区的输出来输出上一次循环中由用户程序 更改的数据。 2 读入 (I) SYNC_PI 指令读入当前循环过程映像分区的输入,并将输入提供给等时 同步模式中断 OB。 3 处理 (P) 编写等时同步模式中断 OB 的实际用户程序。 OIP 模型中的信号顺序 下图显示了 OIP 模型中从 CPU 中的过程值采集和处理开始到过程值输出的信号顺序。本例 中,应用程序循环的时长是数据循环 T_DC 的二倍。执行等时同步模式中断 OB ② “SYNC_PI”指令 ③ “SYNC_PO”指令 ④ 在时间 TI 等时同步读入 I/O 模块上的过程值 ⑤ 在时间 TO 等时同步输出 I/O 模块上的过程值 图 6-79 OIP 模型中的信号顺序 在时间 TI 等时同步读入 I/O 上的过程值。在 OIP 模型中,数据是在 2 个应用程序循环中进行处 理的。输出数据始终在下一应用程序循环 T_DC + TO 时间在 I/O 上提供。 在 IPO 模型中,从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为 TI + 应用程序循环 + T_DC + TO。 TI + 2 x 应用程序循环 + T_DC + TO 可作为过程响应时间而得到保证。 6.9 直接数据交换 6.9.1 简介 本部分介绍直接数据交换功能。 工作原理 自固件版本 V2.8 开始,S7-1500 CPU 支持与其它 S7‑1500 CPU 直接进行数据交换(交叉数据 通信)。 在直接数据交换的情况下,S7‑1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙 伴。直接数据交换基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET。 通过传送区进行数据交换。 在两个 S7‑1500 CPU之间进行直接数据交换 (1:1) 下图显示了两个 S7‑1500 CPU 之间的直接数据交换。发送 S7‑1500 CPU 的输出传送区对应于 接收 S7‑1500 CPU 的输入传送区。• 多个 S7‑1500 CPU 之间的确定性等时同步 I/O 通信 直接数据交换的属性 • 始终等时同步 • MRP 组态中支持 MRPD • 无通过 PROFINET 进行非循环数据交换的数据记录机制 • 无 PROFINET 报警 • 组态限值: – 直接数据交换的*大数据长度为 3075 字节(包括用户数据限定符) – 传送区的*大数据长度:1024 字节(无用户数据限定符) – *大发送方传送区数:128 – *大接收方传送区数:512,分布在*多 64 个可接收的 PROFINET 帧中,*多 64 个发送方 CPU 接收方的诊断选项 发送方的操作状态变更: • 当发送方从 RUN 变为 STOP 时,接收方的行为如下: – 在过程映像同步期间,“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问,调用 OB 122“I/O 访问错误”(如 果存在)。 – 传入诊断消息“硬件组件中的 I/O 数据故障” • 当发送方从 STOP 变为 RUN 时,接收方的行为如下: – 调用直接数据交换的输入传送区的 OB 83“插拔中断” – 在调用 OB 83 之前,调用 OB 122(如果存在)。 – 传出诊断消息“硬件组件的用户数据故障” 发送方的站故障/站恢复 • 当发送方有故障时(例如,由于总线中断引起),接收方的行为如下: – 调用 OB86“机架故障” – 在过程映像同步期间,“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问,调用 OB 122“I/O 访问错误”(如 果存在)。 • 当发送方在站故障后恢复时(例如,由于重新建立总线连接),接收方的行为如下: – 调用 OB86“机架故障” 6.9.2 在两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换 在两个 IO 控制器之间组态直接数据交换的过程如下所述。 创建直接数据交换的通信关系。组态连接的传送区
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3. 西门子数控模块常见问题解答在客户选购数控模块的过程中,常常会遇到一些问题和疑惑。以下是一些常见的问题与解答:
问:西门子数控模块适用于哪些行业?
答:西门子数控模块广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人等领域,适用于金属加工、塑料加工、木工加工等行业。
问:数控模块的优势是什么?
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问:如何选择适合自己的数控模块?
答:选择数控模块时,需要考虑产品的技术参数、功能特点、使用环境等因素。我们推荐客户参考相关的技术资料,并与我们的技术专家进行咨询,以便选择到适合自己需求的数控模块。
结语作为西门子数控模块的全国代理商,浔之漫智控技术(上海)有限公司致力于为客户提供优质的产品和服务。我们将继续秉承着专业、诚信、高效的原则,为客户提供相关专业知识、细节和指导,帮助客户选购到适合自己需求的数控模块。如果您对西门子数控模块或我们的服务有任何疑问或需求,请随时与我们联系。