西门子授权编程模块代理商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
参数化 SM 338 POS-INPUT
在 STEP 7 中为 SM 338，POS-INPUT 设置参数。 为模块设置参数时，CPU 始终应处于 STOP 模
式下。
完成参数分配后，请将参数从 PG 下载到 CPU。 CPU在下一个STOP → RUN切换过程中将各参
数传送至 SM 338。
用户程序不能分配新参数。
SM 338，POS-INPUT的参数
下表提供了 SM 338 的可组态参数和缺省值的概述。
如果未在STEP 7中设置任何参数，系统将使用缺省参数(缺省设置以粗体表示)。
表格 7-3 SM 338，POS-INPUT的参数
参数 取值范围 注意
启用
• 快速模式 是/ 否
启用参数。
应用于所有 3 个通道。
启用
• 诊断中断 是/ 否
启用参数。
应用于所有3个通道。
**值编码器(SSI) 1) 无；13位；21位；25位 无： 编码器输入已关闭。
代码类型1) 格雷码；二进制代码 编码器返回的代码。
波特率1.3） 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz SSI 位置检测的数据传输率。 请遵守电缆长度和传
输率之间的关系（请参见“SM 338，POS-INPUT 的
技术数据 (页 405)”一章）
单稳态触发器时间1)、2)、3) 16 µs、32 µs、48 µs、64 µs 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的*小时间
间隔。
组态的单稳态触发器时间必须大于**值编码器的
单稳态触发器时间。
转换
• 位置
• 每转步数 4
0到12
2到8192
转换可使地址空间中的编码器值右对齐；不相关的
位置将被舍去。
启用冻结功能 关闭，0、1 数字输入(在正跳沿启动冻结编码器值)的定义。
1 请参见**值编码器的技术规格
2 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的时间间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于绝
对值编码器的单稳态触发器时间(请参见厂商的技术数据)。 时间 2 x（1/传输率）将添加到
HW Config 中设置的值。125 kHz 的传输率和组态的 16 µs 单稳态触发器时间将有效单稳态
触发器时间设置为 32 µs。
3 **值编码器的单稳态触发器时间的限定范围：
（1/传输率）< **值编码器的单稳态触发器时间 < 64 µs + 2 x（1/传输率）
4 2 次幂
说明
请注意，在异步模式下，传输率和单稳态触发器时间影响编码器值的精度和更新质量。 在等
时模式下，传输率和单稳态触发器时间影响冻结功能的精度。对 SM 338 POS-INPUT 寻址
编码器值的数据区
SM 338 的输入和输出从模块起始地址开始寻址。 输入和输出地址由STEP 7中的 SM 338 组态
确定。
输入地址
表格 7-4 SM 338，POS-INPUT： 输入地址
编码器输入 输入地址(来自组态) + 地址偏移量
0 “模块起始地址”
1 “模块起始地址”+ 4 字节地址偏移量
2 “模块起始地址”+ 8 个字节地址偏移量
标准模式中的双字数据结构
编码器输入的双字数据结构：
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快速模式中的数据双字结构
编码器输入的数据双字结构：
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在通道 0 的数据双字中，数字量输入 I0 的状态将报告到位 27（数字量输入状态），而通道 1
的数据双字将报告到数字量输出 I1。
在通道 2 的数据双字中，该位始终为
在STEP 7中对诊断消息的反应
由诊断消息可能的出错原因 解决方法
无外部辅助电压 无模块电源电压L+ 供给电源L+
未对模块进行组态 模块需要使用缺省系统参数还是用户参数运行
的信息。
通电之后直到CPU完成参数传送之前存在的消
息，根据需要组态模块。
参数错误 一个参数、或者参数组不可靠 组态模块
通道信息可用 通道错误，模块可以提供附加的通道信息。
监视狗超时 偶发的强电磁干扰 消除干扰
通道错误 模块已经在编码器输入处检测到一个错
误。
组态/参数赋值错误 向模块传送了非法参数 组态模块
外部通道错误(编码器错误) 编码器电缆断线、编码器电缆未连接或者编码
器出现故障。
检查连接的编码器
7.4.7 SM 338；POS INPUT － 中断
引言
本章介绍SM 338；POS-INPUT的中断反应。 SM 338可以触发诊断中断。
有关下面提及的OB和SFC的详细信息，请参见STEP 7在线帮助。
启用中断
不提供缺省中断设置，即如果未进行相应设置，将禁用中断。 在 STEP 7 中组态中断启用参数
（请参见“参数化 SM 338 POS-INPUT (页 400)”一章）。
诊断中断
启用诊断中断后，则以中断方式报告进入的错误事件(初次发生的错误)和离开的错误事件(故障
排除之后的消息)。
CPU中断用户程序的执行，然后执行诊断中断OB 82。
可以通过在用户程序中的 OB 82 下调用 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块提供的诊断数据输出的
详细信息。
诊断数据将保持不变，直到程序退出 OB 82。当程序退出 OB 82 时，模块确认该诊断中断。
7.4.8 SM 338，POS-INPUT 的技术数据
SM 338，POS-INPUT的技术数据
技术数据
尺寸和重量
尺寸W x H x D(mm) 40 x 125 x 120
术数据
*大电位差
• 在输入（M 端子）和 CPU 接地母线之间 1 VDC
编码器电源
• 输出电压
• 输出电流
L+ -0.8 V
*大 900 mA，防短路
电流消耗
• 背板总线供电
• 负载电压L+ (空载)供电
*大 160 mA
*大 10 mA
模块功率损耗 通常为 3 W
编码器输入POS-INPUT 0到 2
位置检测 **
SSI 数据和 SSI 时钟的信号差异 符合 RS422 标准
数据传输率和**值编码器之间的电缆(屏蔽双绞线)长度 • 125 kHz *长320 m
• 250 kHz *长160 m
• 500 kHz *长60 m
• 1 MHz *长20 m
SSI帧传输率
• 125 kHz
• 250 kHz
• 500 kHz
• 1 MHz
13 位
112 µs
56 µs
28 µs
14 µs
21 位
176 µs
88 µs
44 µs
22 µs
25 位
208 µs
104 µs
52 µs
26 µs
单稳态触发器时间2 16 µs，32 µs，48 µs，64 µs
数字输入DI 0、DI 1
电隔离 无，只能屏蔽
输入电压 0 信号 -3 V ... 5 V
1 信号 11 V ... 30.2 V
输入电流 0 信号 ≤ 2 mA（待机电流）
1 信号9 mA (通常)
输入延迟 0 > 1: *大 300技术数据
刷新率 以450 µs的时间间隔进行帧评估
自由运行传感器捕获（快速模式）
• *长期限 1
• *短期限 1
• 抖动
（2 × 帧传输率）+ 单稳态触发器时间 + 400 µs
帧传输率 + 100 µs
帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 360 µs
刷新率 以 360 µs 为间隔进行帧评估
编码器值等时采集
• 期限 当前 PROFIBUS DP 周期时间为Ti时的编码器值
已冻结编码器值错误（冻结）
编码器值循环采集（标准模式）
• *长期限 1
• *短期限 1
• 抖动
(2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs
帧传输率 + 130 µs
帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs
编码器值等时采集
• 抖动 *大（帧传输率n + 可编程单稳态触发器时间n）
=0、1、2（通道）模块概述
简介
下表总结本章中介绍的接口模块的基本特性。 此概述为您选择符合要求的模块提供支持。
表格 8-1 接口模块： 属性概述
属性 接口模块 IM 360 接口模块 IM 361 接口模块 IM 365
适合于在 S7-300 机架
中安装
• 0 • 1 到 3 • 0和1
数据传送 • 从 IM 360 到 IM 361，通过
386 连接电缆
• 从 IM 360 到 IM 361，或者
从 IM 361 到 IM 361，通过
386 连接电缆
• 从 IM 365 到 IM 365，通过
386 连接电缆
间距 • *长 10 m • *长 10 m • 1 m，**连接
特性 --- --- • 预装配的模块对
• 机架 1 只支持信号模块
• IM 365 不将通信总线连接到
机架1
8.2 接口模块 IM 360；(6ES7360-3AA01-0AA0)
订货号
6ES7360-3AA01-0AA0
属性
接口模块 IM 360的特性：
• S7-300 的机架0的接口
• 数据通过连接电缆 368 从 IM 360 传送到 IM 361
• IM 360 与 IM 361 之间的*大距离为 10 m
状态和出错 LED
接口模块 IM 360 具有下列状态和出错 LED。
显示单元 含义 说明
SF 组错误 LED亮起，如果尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 80 x 125 x 120
重量 505 g
模块特定数据
电缆长度
到下一个IM的*大长度 10 m
电流消耗
24 VDC供电
功率损耗
0.5 A
典型值 5 W
背板总线的吸收电流 0.8 A
状态和出错 LED 支持
参见
S7-300模块的备件和附件 (页 490)
8.4 接口模块 IM 365；(6ES7365-0BA01-0AA0)
订货号： “标准模块”
6ES7365-0BA01-0AA0
订货号： “SIPLUS S7-300 模块”
6AG1365-0BA01-2AA0
属性
接口模块 IM 365的特性：
• 预装配的机架 0 和机架 1 模块对
• 总电源 1.2 A，其中每个机架至多可使用 0.8 A。
• 已经**连接长度为 1 m的连接电缆
• IM 365 不将通信总线连接到机架 1，即无法在机架 1 中安装具有通信总线功能的 FM。启动的操作：
• 诊断消息输入到模块的诊断区域并转发给 CPU。
• 模块上的出错SF LED亮起。
• 如果在STEP 7中设置了“启用诊断中断”，系统将触发一个诊断中断并调用OB 82。
读取诊断消息
可以在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见“SM 338，POS-INPUT 的诊断数据
(页 473)”部分）。
可以在STEP 7的模块诊断数据中查看出错原因(请参见STEP 7在线帮助)。
使用SF LED判断诊断消息
SM 338在其SF LED(组错误LED)中指示错误。 当SM 338生成诊断消息时，
SF LED亮起。 清除所有错误状态后，该LED熄灭。
SF LED变亮时也可能指示外部错误(编码器电源处短路)，此时无论CPU操作状态如何(通电
时)。
启动时，在 SM 338 自检期间 SF LED 临时亮起。
SM338，POS-INPUT的诊断消息
下表提供了SM 338，POS-INPUT诊断消息的概述。
