西门子供应伺服驱动代理商

PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

如果用户程序共享存储器中在程序循环 OB 和中断 OB 之间生成的多个值，用户程序还必须 确保在修改或读取这些值时保持一致性。 可以在程序循环 OB 中使用 DIS_AIRT（禁用报警中 断）和 EN_AIRT（启用报警中断）指令，以防止对共享值进行访问。 • 在代码块中插入 DIS_AIRT 指令，以确保在读/写操作期间无法执行中断 OB。 • 插入读/写能够被中断 OB 更改的值的指令。 • 在顺序结尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允许执行中断 OB。 HMI 设备或另一个 CPU 发出的通信请求也能够中断程序循环 OB 的执行。通信请求也会导致 与数据一致性相关的问题。 CPU 确保基本数据类型始终由用户程序指令执行一致地读取和 写入。 由于通信会周期性地中断用户程序，因而不能保证 HMI 能够同时更新 CPU 中的多个 值。 例如，给定 HMI 画面上显示的值可能来自 CPU 的不同扫描周期。 PtP（Point-to-Point，点到点）指令、PROFINET 指令（例如，TSEND_C 和 TRCV_C）和 PROFINETS 分布式 I/O 指令和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令可用于传送被中断的数据缓冲区。通 过避免对程序循环 OB 和中断 OB 中的缓冲区进行任何读/写操作，可以确保数据缓冲区的数 据一致性。如果需要在中断 OB 中修改这些指令的缓冲区值，请使用 DIS_AIRT 指令延迟所有 中断（中断 OB 或源自 HMI 或另一个 CPU 的通信中断），直到执行了 EN_AIRT 指令。 说明 使用 DIS_AIRT 指令延迟中断 OB 的处理，直到执行了 EN_AIRT 指令，以此影响用户程序的 中断等待时间（从事件发生到执行中断 OB 的时间）。 7.5 编程语言 STEP 7 为 S7-1200 提供以下标准编程语言： • LAD（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。它使用基于电路图 (页 186)的表示法。 • FBD（函数块图）是基于布尔代数 (页 187)中使用的图形逻辑符号的编程语言。 • SCL（结构化控制语言）是一种基于文本的**编程语言 (页 187)。 创建代码块时，应选择该块要使用的编程语言。还可使用 CEM（Cause-Effect-Matrix，因果 矩阵）编程函数块 (FB) (页 178)。有关函数块 CEM 编程的信息，请参见 STEP 7 Information System。 用户程序可以利用以任何或全部编程语言创建的代码块形图 (LAD) 电路图的元件（如常闭触点、常开触点和线圈）相互连接构成程序段。 要创建复杂运算逻辑，可插入分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连接 到电源线。 用户可向上终止分支。 LAD 向多种功能（如数学、定时器、计数器和移动）提供“功能框”指令。 STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令（行和列）数。 说明 每个 LAD 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。 创建 LAD 程序段时请注意以下规则： • 不能创建可能导致反向能流的分支算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。 STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令（行和列）数。 7.5.3 SCL 结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的**编程语言。 SCL 支持 STEP 7 的块结构 (页 175)。 可以使用以下三种编程语言之一将 程序块包括到项目中：SCL、LAD 和 FBD。 SCL 指令使用标准编程运算符，例如，用 (:=) 表示赋值，算术功能（+ 表示相加，- 表示相减， * 表示相乘，/ 表示相除）。 SCL 也使用标准的 PASCAL 程序控制操作，如 IF-THEN-ELSE、 CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL 编程语言中的语法元素还可以使用所有的 PASCAL 参考。 许多 SCL 的其它指令（如定时器和计数器）与 LAD 和 FBD 指令匹配。 有关 特定指令的更多信息，请参见基本指令 (页 207)和扩展指令 (页 325)章节中的特定指令。 7.5.3.1 SCL 程序编辑器 可以在创建该块时指定任何块类型（OB、FB 或 FC）以便使用 SCL 编程语言。 STEP 7 提供 包含以下元素的 SCL 程序编辑器： • 用于定义代码块参数的接口部分 • 用于程序代码的代码部分 • 包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令树 可以直接在代码部分输入指令的 SCL 代码。编辑器包含用于通用代码结构和注释的按钮。要 了解更复杂的指令，只需从指令树拖动 SCL 指令并将其放入程序中。 也可以使用任意文本 编辑器创建 SCL 程序，然后将相应文件导入 STEP 7 中。在 SCL 代码块接口部分，可以声明下列类型的参数： • Input、Output、InOut 和 Ret_Val： 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回 值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。 通常不会使用变量表中的全局变量 名称。 • Static（仅适用于 FB，上述示例适用于 FC）： 代码块使用静态变量在背景数据块中存储 静态中间结果。 块会一直保留静态数据，直到多个周期后被覆盖。 块的名称（此块将其 作为多重背景调用）也存储在静态局部数据中。 • Temp：这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。 • Constant：这些是为代码块指定的常数值。 如果从其它代码块调用 SCL 代码块，该 SCL 代码块的参数会显示为输入或输出。 本示例中，“Start”和“On”变量（来自项目变量表）相当于 SCL 程序声明表中的CL 表达式和运算 构造 SCL 表达式 SCL 表达式是用于计算值的公式。表达式由操作数和运算符（如 *、/、+ 或 -）组成。操作 数可以是变量、常量或表达式。 表达式的计算按一定的顺序进行，具体由以下因素决定： • 每个运算符均具有预定义的优先级，首先执行优先级*高的运算。 • 按从左至右的顺序处理优先级相同的运算符。 • 可使用圆括号指定要一起计算的一系列运算符。 表达式的结果可用于将值分配给程序使用的变量、用作由控制语句使用的条件、用作其它 SCL 指令的参数或者用于调用代码块。 表格 7-2 SCL 中的运算符 类型 操作 操作员 优先级 圆括号 （表达式） ( , ) 1 数学 乘方 ** 2 符号（一元加号） + 3 符号（一元减号操作 操作员 优先级 位逻辑 取反（一元） NOT 3 AND 逻辑运算 AND 或 & 8 异或逻辑运算 XOR 9 OR 逻辑运算 OR 10 赋值 赋值 := 11 作为一种**编程语言，SCL 使用标准语句实现基本任务： • 赋值语句：:= • 算术功能：+、-、* 和 / • 全局变量的寻址："