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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 异步运行，即，作业处理需要多次执行指令来完成。例如， 执行参数 REQ = 1 的 TCON 指令来启动用于设置和建立连接的作业。然后，另外执行 TCON 来监视作业进度并使用参数 DONE 来测试作业是否完成。 下表给出了 BUSY、DONE 和 ERROR 之间的关系。使用该表可以确定当前作业状态： 表格 11-36 BUSY、DONE 和 ERROR 参数之间的交互作用 BUSY DONE ERROR 描述 TRUE 不相关 不相关 正在处理作业。 FALSE TRUE FALSE 作业已成功完成。 FALSE FALSE TRUE 作业因错结束。出错原因可在 STATUS 参数中找到。 FALSE FALSE FALSE 未分配新作业。 TCON 和 TDISCON 说明 初始化通信参数 插入 TCON 指令之后，可使用该指令 (页 609)的“属性”(Properties) 来组态通信参数 (页 630)。在巡视窗口为通信伙伴输入参数时，STEP 7 会在指令的背景数据块中输入相应数 据。 如果要使用多重背景 DB，必须在两个 CPU 上组态该 DB。描述 ERROR OUT Bool 状态参数，可具有以下值： • 0：无错误 • 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细信 息。 STATUS OUT Word 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和 状态条件代码。） 两个通信伙伴都执行 TCON 指令来设置和建立通信连接。用户使用参数指定主动和被动通信 端点伙伴。设置并建立连接后，CPU 会自动保持和监视该连接。 如果连接终止（例如，因断线或远程通信伙伴原因），主动伙伴将尝试重新建立组态的连接。 不必再次执行 TCON。 执行 TDISCON 指令或 CPU 切换到 STOP 模式后，会终止现有连接并删除所设置的连接。要 设置和重新建立连接，必须再次执行 TCON。 表格 11-39 ERROR 和 STATUS 指令的 TCON 和 TDISCON 条件代码 ERROR STATUS 描述 0 0000 连接已成功建立。 0 7000 当前无作业处理 0 7001 启动作业处理；正在建立连接 (TCON) 或正在终止连接 (TDISCON) 0 7002 后续调用（与 REQ 无关）；正在建立连接 (TCON) 或正在终止连接 (TDISCON) 1 8086 参数 ID 超出允许的地址范围。 1 8087 TCON：已达到*大连接数；无法建立更多连接。 1 809B TCON：连接描述中的 local_device_id 与 CPU 的不匹配。 1 80A1 TCON：连接或端口已被用户占用。 1 80A2 TCON：本地端口或远程端口已被系统占用。 1 80A3 正在尝试重新建立现有连接 (TCON) 或终止不存在的连接 (TDISCON)。 1 80A4 TCON：远程连接端点的 IP 地址无效；可能与本地通信伙伴的 IP 地址匹配。 1 80A5 TCON：连接 ID (页 628) 已被使用。 1 80A7 TCON：通信错误：在 TDISCON 完成前执行了 TCON。TDISCON 必须先完全终 止 ID 引用的连接。 1 80B2 TCON：CONNECT 参数指向通过属性“仅存储在装载存储器中”生成的某个数 据块描述 1 80B4 TCON：使用 ISO on TCP (connection_type = B#16#12) 建立被动连接时，条件 代码 80B4 提示您输入的 TSAP 不符合下列某一项地址要求： • 如果本地 TSAP 长度为 2 个字节且首字节的 TSAP ID 值为 E0 或 E1（十六进 制），则第二字节必须为 00 或 01。 • 如果本地 TSAP 长度为 3 个或更多字节，且首字节的 TSAP ID 值为 E0 或 E1 （十六进制），则第二字节必须为 00 或 01，且所有其它字节必须为有效的 ASCII 字符。 • 如果本地 TSAP 长度为 3 个或更多字节，且首字节的 TSAP ID 值既不为 E0 也 不为 E1（十六进制），则 TSAP ID 的所有字节都必须为有效的 ASCII 字符。 有效 ASCII 字符的字节值为 20 到 7E（十六进制）。 1 80B5 TCON：连接类型 "13 = UDP" 只允许创建被动连接。 1 80B6 TCON：SDT TCON_Param 的 CONNECTION_TYPE 参数存在参数分配错误。 1 80B7 TCON：连接描述数据块的以下参数之一出错： • block_length • local_tsap_id_len • rem_subnet_id_len • rem_staddr_len • rem_tsap_id_len • next_staddr_len 注：在 TCP 被动模式下执行 TCON 时，LOCAL_TSAP_ID_LEN 必须为“2”，且 REM_TSAP_ID_LEN 必须为“0”。 1 80B8 TCON：本地连接描述中的参数与参数 ID 不同。 1 80C3 TCON：所有连接资源均已使用。 1 80C4 临时通信错误： • 此时无法建立连接 (TCON)。 • TDISCON (TCON) 当前正在删除已组态连接。 • 当前正在建立连接 (TDISCON)。 • 接口正在接收新参数（TCON 和 TDISCON）。说明 使用 PROFINET 开放式用户通信协议时，如果执行 TSEND 指令但不在远程设备上执行相应的 TRCV 指令，则 TSEND 指令可能无限期处于“繁忙状态”，等待 TRCV 指令接收数据。在这 种状态下，TSEND 指令“繁忙”输出将置位，“状态”输出的值为“0x7002”。传输的数据 大于 4096 字节时可能会出现这种情况。在下次执行 TRCV 指令时会解决这一问题。 表格 11-40 TSEND 和 TRCV 指令 LAD/FBD SCL 描述 "TSEND_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, len:=_udint_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_, data:=_variant_inout_); TCP 和 ISO on TCP：TSEND 通过从 CPU 到 伙伴站的通信连接发送数据。 "TRCV_DB"( en_r:=_bool_in_, ID:=_word_in_, len:=_udint_in_, ndr=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_, rcvd_len=>_udint_out_, data:=_variant_inout_); TCP 和 ISO on TCP：TRCV 通过从伙伴站到 CPU 的通信连接接收数据。 1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。 表格 11-41 TSEND 和 TRCV 参数的数据类型 参数和类型 数据类型 描述 REQ IN Bool TSEND：在上升沿启动发送作业。传送通过 DATA 和 LEN 指 定的区域中的数据。 EN_R IN Bool TRCV：允许 CPU 进行接收；EN_R = 1 时，TRCV 准备接收。 处理接收作业描述 ID IN CONN_OUC (Word) 指向相关连接的引用。ID 必须与本地连接描述信息内的相关 参数 ID 相同。 值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF LEN IN UInt 要发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 的*大字节数： • 默认 = 0：DATA 参数确定要发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 的数据长度。 • 特殊模式 = 65535：设置可变长度的数据接收 (TRCV)。 DATA IN_OUT Variant 指向发送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 数据区的指针；数据区包 含地址和长度。该地址引用 I 存储器、Q 存储器、M 存储器 或 DB。 DONE OUT Bool TSEND： • 0：作业尚未开始或仍在运行。 • 1：无错执行作业。 NDR OUT Bool TRCV： • NDR = 0：作业尚未开始或仍在运行。 • NDR = 1：作业已成功完成。 BUSY OUT Bool • BUSY = 1：作业尚未完成。无法触发新作业。 • BUSY = 0：作业已完成。 ERROR OUT Bool ERROR = 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细信 息 STATUS OUT Word 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和状态条 件代码。） RCVD_LEN OUT Int TRCV：实际接收到的数据量（以字节为单位） 说明 TSEND 指令需要通过 REQ 输入参数的上升沿来启动发送作业。然后，BUSY 参数在处理期间 会设置为 1。发送作业完成时，将通过 DONE 或 ERROR 参数被设置为 1 并持续一个扫描周 期进行指示。在此期间，将忽略 REQ 输入参数的上升沿。TRCV 指令将收到的数据写入到通过以下两个变量指定的接收区： • 指向区域起始位置的指针 • 如果不为 0 则为区域长度或 LEN 上提供的值 说明 LEN 参数的默认设置 (LEN = 0) 使用 DATA 参数来确定要传送的数据的长度。建议由 TSEND 指令传送的数据与 TRCV 指令的 DATA 参数大小相同。 如果使用 LEN 参数的默认设置且发送的句段数据必须小于 DATA 参数大小，请遵循以下 原则。建议持续高 EN_R 位直到相应 TSEND 传送适当量的数据来填充 TRCV DATA 参数。 如果 TSEND 传输的数据大小不等于 TRCV DATA 参数大小，那么 TRCV 会保持在忙碌状态 （状态代码：7002），然而 EN_R 位为高直到从 TSEND 传输的数据全部大小等于 TRCVDATA 参数大小。如果 TRCV 的 EN_R 位为脉冲，则它需要执行与 TSEND 次数相同的 脉冲来接收数据。 在数据大小等于 DATA 参数缓冲区大小之前，TRCV DATA 参数缓冲区不会显示已接收的新 数据。 接收所有作业数据后，TRCV 会立即将其传送到接收区并将 NDR 设置为 1。 表格 11-42 将数据输入接收区 协议选项 在接收区输入数 据 参数 “connection_typ e” LEN 参数的值 RCVD_LEN 参数的值 （字节） TCP 特殊模式 B#16#11 65535 1 到 1472 TCP 指定长度的数据 接收 B#16#11 0（推荐）或 1 到 8192， 65535 除外 1 到 8192 ISO on TCP 特殊模式 B#16#12 65535 1 到 1472 ISO on TCP 协议控制 B#16#12 0（推荐）或 1 到 8192， 65535 除外 1 到 8192 说明 特殊模式 使用 TCP 或 ISO on TCP 协议时可以存在“特殊模式”。用户通过将“65535”分配给 LEN 参数 来设置特殊模式。接收区与 DATA 构成的区域相同。接收数据的长度将输出到参数 RCVD_LEN 中。接收数据块后，TRCV 会立即将数据写入接收区并将 NDR 设置为 1。 如果将数据存储在“优化”DB（仅符号访问）中，则只能接收数据类型为 Byte、Char、USInt 和 SInt 的数组中的数据。