浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
西门子供应阀门定位器经销商

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PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,但是又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。


以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。


控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;


2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;


3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;


4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。


正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,因此应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

单击“突出显示:连接”(Highlighted: Connection) 按钮访问通信指令的“属性”(Properties) 组态对话框。 11.8.3 组态两台设备间的本地/伙伴连接路径 组态常规参数 在通信指令的“属性”(Properties) 组态对话框中指定通信参数。 只要选中了该指令的任何一 部分,此对话框就会出现在页面底部附近。 更多相关信息,请参见“设备配置: 组态本地/伙伴连接路径 (页 609)”。 在“连接参数”(Connection parameters) 对话框的“地址详细信息”(Address Details) 部分, 定义要使用的 TSAP 或端口。 在“本地 TSAP”(Local TSAP) 字段中输入 CPU 中连接的 TSAP 或 端口。在“伙伴 TSAP”(Partner TSAP) 字段下输入为伙伴 CPU 中的连接分配的 TSAP 或端口。每次选择指令的任何一部分,巡视窗口都会显示连接的属性。可以在通信指令“属性” (Properties) 的“组态”(Configuration) 选项卡中组态通信参数。 说明 V4.x 的 GET/PUT 运行不会自动启用 要启用 GET/PUT 访问(页 160),转到 CPU“设备组态”(Device configuration),打开巡视窗口, 选择“属性”(Properties) 选项卡下的“保护和安全”(Protection & Secuity) 属性。 11.8.4.1 连接参数 在“连接参数”(Connection parameters) 页面中,可以组态必要的 S7 连接,以及组态由 GET/ PUT 块参数“ID”引用的参数“连接 ID”(Connection ID)。 页面内容包括有关本地端点的信息, 用户可在页面中定义本地接口。 您还可定义伙伴端点。 通过“块参数”(Block parameters) 页面可组态其它块参数定义 连接参数: 常规 端点 “本地端点”: 分配给本地 CPU 的名称 “伙伴端点”: 分配给伙伴(远程)CPU 的名称 注: 在“伙伴端点”(Partner End point) 下拉列表中,系统将显示当前 项目中所有可能的 S7 连接伙伴以及选项“未指定”(unspecified)。 未 指定伙伴是指当前不在 STEP 7 项目中的通信伙伴(例如,第三方设备 通信伙伴)。 接口 分配给接口的名称 注: 您可通过更改本地和伙伴接口来更改连接 接口类型 接口类型 子网名称 分配给子网的名称 地址 分配的 IP 地址 注: 您可为“未指定”通信伙伴指定一个第三方设备远程地址。 连接 ID ID 号: 由 GET/PUT 连接参数分配自动生成 连接名称 本地和伙伴 CPU 的数据存储位置: 由 GET/PUT 连接参数分配自动生成 主动连接建立 用于选择本地 CPU 作为主动连接的复选框 单向 指定单向或双向连接的复选框;只读 注: 在 PROFINET GET/PUT 连接中,本地与伙伴设备都可以作为服务 器或客户端。 这样就可以进行双向连接,并取消选中“单向”(Oneway) 复选框。 在某些情况下,PROFIBUS GET/PUT 连接中的伙伴设备只能作为服务器 (例如 S7-300),并选中“单向”(One-way) 复选框。共有三种更改系统定义连接 ID 的方法: 1. 用户可在 GET/PUT 块中直接更改当前 ID。 如果新 ID 属于已存在的连接,则连接将更改。 2. 用户可在 GET/PUT 块中直接更改当前 ID,但不能有新 ID。 系统已创建新 S7 连接。 3. 可通过“连接概况”(Connection overview) 对话框更改当前的 ID:用户的输入与相应 GET/PUT 块中的 ID 参数同步。 说明 GET/PUT 块的参数“ID”不是连接名称,而是一个数字表达式,其写法类似于以下示例: W#16#1 连接名称参数 可以通过特殊用户控件(“连接概况”(Connection overview) 对话框)编辑连接名称。 该对 话框提供所有可用 S7 连接,可以选择这些连接作为当前 GET/PUT 通信的备选方式。 用户可 在此表中创建全新的连接。 单击“连接名称”(Connection name) 字段右侧的按钮,可启动 “连接概况”(Connection overview) 对话框QQ截图20230625095950.png定义 连接参数: 常规 端点 “本地端点”中为只读的“PLC_1”。 “伙伴端点”字段中为“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”: • 颜色从红色变为白色 • 显示“伙伴”设备图像。 • PLC_1 和 PLC_3 设备图像之间有一条连接线(绿色以太网线)。 接口 “本地接口”中为“CPU1214C DC/DC/DC、PROFINET interface (R0/ S1)”。 “伙伴接口”中为:“CPU319-3PN/DP、PROFINET interface (R0/S2)”。 接口类型 “本地接口类型”中为“Ethernet/IP”;控件为只读。 “伙伴接口类型”中为“Ethernet/IP”;控件为只读。 本地和伙伴“接口类型”(绿色以太网图标)旁显示接口类型的图像。 子网名称 “本地子网名称”中为“PN/IE_1”;控件为只读。 “伙伴子网名称”中为“PN/IE_1”;控件为只读。 地址 “本地地址”中为本地 IP 地址;控件为只读。 “伙伴地址”中为伙伴 IP 地址;控件为只读。 连接 ID “连接 ID”中为“100”。 在程序编辑器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 块“连接 ID”值也为“100”。 连接名称 “连接名称”中为默认的连接名称(例如,“S7_Connection_1”);控 件已启用。 主动连接建立 选中并启用,以选择本地 CPU 作为主动连接。 单向 只读且取消选中。 注:“PLC_1”(S7-1200 CPU 1214CDC/DC/继电器)和“PLC_3”(S7-300 CPU 319-3PN/DP) 在 PROFINET GET/PUT 连接中都可以作为服务器和客 户端,实现双向连接。 属性视图树中的 GET/PUT 图标也将从红色变为绿色。定义 连接参数: 常规 端点 “本地端点”中为只读的“PLC_1”。 “伙伴端点”字段中为“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”: • 颜色从红色变为白色 • 显示“伙伴”设备图像。 • PLC_1 和 PLC_3 设备图像之间有一条连接线(紫色的 PROFIBUS 线)。 接口 “本地接口”中为“CPU1214C DC/DC/DC、PROFIBUS interface (R0/ S1)”。 “伙伴接口”中为: “CPU319-3PN/DP、PROFIBUS interface (R0/S2)”。 接口类型 “本地接口类型”中为“PROFIBUS”;控件为只读。 “伙伴接口类型”中为“PROFIBUS”;控件为只读。 本地和伙伴“接口类型”(紫色的 PROFIBUS 图标)旁显示接口类型的 图像。 子网名称 “本地子网名称”中为“PROFIBUS _1”;控件为只读。 “伙伴子网名称”中为“PROFIBUS _1”;控件为只读。 地址 “本地地址”中为本地 IP 地址;控件为只读。 “伙伴地址”中为伙伴 IP 地址;控件为只读。 连接 ID “连接 ID”中为“100”。 在程序编辑器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 块“连接 ID”值也为“100”。 连接名称 “连接名称”中为默认的连接名称(例如,“S7_Connection_1”);控 件已启用。 主动连接建立 只读,选中并启用,以选择本地 CPU 作为主动连接。 单向 只读且选中。 注: “PLC_3” (S7-300 CPU319-3PN/DP) 在 PROFIBUS GET/PUT 连接中 只能作为服务器(无法同时作为客户端),只能进行单向连接。 属性视图树中的 GET/PUT 图标也将从红色变为绿色。QQ截图20230509172504.png无法通过 IP 地址访问 CPU 时的做法 如果无法通过 IP 地址访问 CPU,可以为 CPU 设置紧急(临时)IP 地址。通过紧急 IP 地址,可 以重新建立与 CPU 的通信,以便使用有效 IP 地址下载设备组态。 可能需要紧急 IP 地址的理由 如果有人在下载某个项目时遇到以下问题之一,则 CPU 可能无法访问: • CPU 的 PROFINET 接口的 IP 地址与网络上的其它设备重复。 • CPU 的子网不正确。 • 子网掩码使 CPU 无法访问。 在上述情况下,无法再从 STEP 7 访问 CPU可以在以下条件下分配紧急 IP 地址: • STEP 7 中的设备组态在 IP 协议中有“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project)。 • CPU 处于 STOP 模式。 在上述情况下,可以使用 DCP 工具将设备的 IP 地址设置为紧急 IP 地址。例如,SIMATIC 自 动化工具具有“DCP 设置 IP 地址”(DCP Set IP address) 命令。可以设置紧急 IP 地址,而不受 CPU 的保护等级 (页 160)限制。使用 DCP 工具设置临时 IP 地址后,CPU 上的维护 LED 将亮起。诊 断缓冲区还包括一个指示用户已启用以太网接口的紧急地址的条目。 分配紧急 IP 地址后恢复 IP 地址 诊断缓冲区会在启用或禁用紧急 IP 地址时通知用户。可以通过关闭和打开 CPU 来重置紧急 IP 地址。 在分配了紧急 IP 地址后,可以使用 CPU 的有效 IP 地址下载 STEP 7 项目。下载项目后,重 新启动 CPU。 11.10 OPC UA 服务器 S7-1200 CPU 支持 OPC UA Micro-Embedded Profile。有关 OPC UA Micro-Embedded Profile 的更多信息,请访问 TIA Portal 信息系统。此外,S7-1200 CPU 还支持: • OPC UA 用户身份验证 • 通信安全 • 订阅 • 程序变量读取和写入 • 方法调用 S7-1200 CPU 服务器支持一部分 OPC UA 功能,具体说明见下文。有QQ截图20230511160600.png激活 OPC UA 服务器 默认情况下,OPC UA 服务器处于未激活状态。在 CPU 的硬件属性中选中“激活 OPC UA 服 务器”(Activate OPC UA server) 复选框,以激活 OPC UA 服务器。 要激活 OPC UA 服务器,请按以下步骤操作: 1. 在“设备组态”(Device Configuration) 视图中选择“常规”(General) 选项卡。 2. 在“常规”(General) 窗口中,选择“OPC UA”。 3. 在“OPC UA > 服务器 > 常规”(OPC UA>Server>General) 窗口中,选中“激活 OPC UA 服务器” (Activate OPC UA server) 复选框激活服务器并将项目下载到 S7-1200 CPU 后,OPC UA 服务器即可运行。 CPU 处于 STOP 模式下的行为 即便 CPU 切换为“STOP”模式,激活的 OPC UA 服务器仍保持运行状态。OPC UA 服务器继续 响应来自 OPC UA 客户端的请求。 服务器响应的详细信息: • 请求 PLC 变量的值时,CPU 将返回设置为“STOP”模式之前写入的值。 • 处于“STOP”模式时,可将值写入 OPC UA 服务器。但是,由于用户程序不是在“STOP”模式 下执行的,因此 CPU 不会处理这些值。任何在处于“STOP”模式时写入的值均可由 OPC UA 客户端从 CPU 的 OPC UA 服务器读取。A 服务器时下载 CPU 在 OPC UA 服务器运行时下载某些对象可导致 CPU 停止。如果 CPU 停止,系统会提示您重 启服务器。重启服务器会中断已激活的连接。服务器重启后,必须重新建立连接。 以下参数会影响重启的持续时间: • 数据结构的范围 • OPC UA 地址空间中可见的变量数 • 关于根据 OPC UA 规范 (<= V1.03) 向下兼容数据类型定义的设置(启用 TypeDictionary) • 通信负载和*短循环时间设置 (页 149) OPC UA 服务器行为如下: • 在 CPU 处于“STOP”模式时下载对象会导致 OPC UA 服务器停止并重新启动。此时 STEP 7 不显示警告。 • 如果在 CPU 处于“RUN”模式时下载对象,则会导致 OPC UA 服务器在对象与 OPC UA 相关 或可能与之相关时停止。修改 OPC UA 数据会导致 OPC UA 服务器在重新初始化后重新启 动。 在将 OPC-UA 相关对象下载到 CPU 并停止 OPC UA 服务器之前,STEP 7 在预览对话框中 显示警告。如果服务器重启与正在运行的进程不兼容,可取消下载操作。这类警告仅在 OPC UA 服务器运行时显示。如果 OPC UA 服务器未启用,修改后的 OPC UA 数据对下载 过程没有影响。 正在运行的 OPC UA 服务器在下载期间所作出的响应示例 示例 1: 所需操作:要向程序中添加其它代码块。数据块、输入、输出和标志不受影响。 服务器响应:正在运行的 OPC UA 服务器不中断。 示例 2: 所需操作:需要下载新数据模块并将数据模块标记为非 OPC UA 相关。 服务器响应:正在运行的 OPC UA 服务器不中断。 示例 3: 所需操作:需要覆盖数据模块。 服务器响应:由于 STEP7 无法确定更改是否会影响 OPC UA 相关数

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