西门子销售伺服驱动经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
编写 STEP 7 程序
此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区，使用 RCV_PTP 指令 (页 1137)从终端仿真器接
收数据，使用 SEND_PTP 指令 (页 1135)向终端仿真器回送缓冲数据。要对该示例编程，需
要添加数据块组态和主程序块 OB1，如下所述。
全局数据块“Comm@Buffer”：创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm@Buffer”。在
该数据块中创建一个名为“buffer”，数据类型为“字节数组 [0 ..99]”的值。
程序段 1：只要 SEND_PTP 未激活，就启用 RCV_PTP 指令。在程序段 4 中，MW20.0 中的
Tag_8 在发送操作完成时进行指示，是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示序段 2：使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）来复制接收到的字节数，
并使一个标记（M20.0 中的 Tag_8）置位以触发 SEND_PTP 指令。
程序段 3：M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。还使用此标记将 REQ 输入设置为
TRUE 一个扫描周期时间。REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。REQ 输入必须仅
在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令，直
到传送操作完成。CM 1241 传送完消息的*后一个字节时，传送操作完成。传送操作完成后，
DONE 输出（M10.0 中的 Tag_5）将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。
程序段 4：监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记（M20.0 中的
Tag_8）。传送标记复位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息
组态终端仿真器
必须设置终端仿真器以支持此示例程序。几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器，例如，超
级终端。确定终端仿真器处于断开模式后，如下所述编辑各设置：
1. 将终端仿真器设置为使用 PC 上的 RS232 端口（通常为 COM1）。
2. 将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验（无）、1 个停止位和无流控制。
3. 更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI 终端。
4. 组态终端仿真器 ASCII 设置，使其在每行后（用户按下 Enter 键后）发送换行信号。
5. 本地回送字符，以便终端仿真器显示输入的内容。
13.3.7.5 运行示例程序
要运行示例程序，请执行以下步骤：
1. 将 STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。
2. 单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM 1241 的终端会话。
3. 在 PC 中键入字符并按 Enter 键。
终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。CPU 程序将这些字符回送到终
端仿真器。
13.4 通用串行接口 (USS) 通信
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。可以使用 USS 指令通过与
CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板的 RS485 连接与多个驱动器通信。一个
S7-1200 CPU 中*多可安装三个 CM 1241 RS422/RS485 模块和一个 CB 1241 RS485 板。每
个 RS485 端口*多操作十六台驱动器。
USS 协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如
果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接消息传送。USS
通信以半双工模式执行。以下 USS 图示显示了一个驱动器应用示例的网络图于 PROFIBUS 或 PROFINET 的 USS 通信
USS 通信允许使用 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架与各类设备（RFID 阅读器、GPS 设
备等）进行通信：
• PROFINET (页 607)：可以将 S7-1200 CPU 的以太网接口连接至 PROFINET 接口模块。可
通过机架中 PtP 通信模块以接口模块实现与 USS 驱动器的串行通信。
• PROFIBUS (页792)：在 S7-1200 CPU 机架左边插入 PROFIBUS 通信模块。将 PROFIBUS 通
信模块连接至 PROFIBUS 接口模块的机架。可通过机架中 PtP 通信模块以接口模块实现与
USS 驱动器的串行通信。
S7-1200 支持两组 USS 指令：
• USS 指令(页1009)：这些 USS 指令具备早期指令的所有功能，并且增添了连接 PROFINET
和 PROFIBUS 分布式 I/O 的功能。这些 USS 指令可用于组态分布式 I/O 机架中 PtP 通信模
块与 USS 驱动器之间的通信。要使用这些 USS 指令，S7-1200 CM 1241 模块的固件版本
不得低于 V2.1。
• 早期 USS 指令 (页 1144)：这些 USS 指令存在于 S7-1200 的 V4.0 版本之前，并且仅可通
过 CM 1241 通信模块或 CB 1241 通信板进行串行通信
USS_Port_Scan（使用 USS 网络编辑通信）
表格 13-41 USS_Port_Scan 指令
LAD/FBD SCL 说明
USS_Port_Scan(
PORT:=_uint_in_,
BAUD:=_dint_in_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
USS_DB:=_fbtref_inout_);
USS_Port_Scan 指令用于处理 USS 网络上的通信。
表格 13-42 参数的数据类型
参数和类型 数据类型 说明
PORT IN Port 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功
能框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备
配置属性“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常
量”(System constants) 选项卡中分配。
BAUD IN DInt 用于 USS 通信的波特率。
USS_DB INOUT USS_BASE 将 USS_Drive_Control 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块
的名称。
ERROR OUT Bool 该输出为真时，表示发生错误，且 STATUS 输出有效。
STATUS OUT Word 请求的状态值指示扫描或初始化的结果。对于有些状态代码，还在
“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。
通常，程序中每个 PtP 通信端口只一个 USS_Port_Scan 指令，且每次调用该函数块 (FB) 都
会处理与单个驱动器的通信。与同一个 USS 网络和 PtP 通信端口相关的所有 USS 功能都必
须使用同一个背景数据块。
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