西门子销售模块配件经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
在该输入的上升沿启动设置 RS232 信号的操作（默认值：False）
PORT IN PORT 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT
功能框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设
备配置属性“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系
统常量”(System constants) 选项卡中分配。（默认值：0)
SIGNAL IN Byte 选择要设置哪些信号：（允许选择多个）。默认值：0
• 01H = 设置 RTS
• 02H = 设置 DTR
• 04H = 设置 DSR
RTS IN Bool 请求发送，模块准备好将值发送到设备（真或假），默认值：
False
DTR IN Bool 数据终端就绪，模块准备好将值发送到设备（真或假）。默认值：
False
DSR IN Bool 数据设备就绪（仅适用于 DCE 型接口），不使用。一请求已完成且没有出错后，保持为 TRUE 一个执行周期时间
ERROR OUT Bool 上一请求已完成但出现错误后，保持为 TRUE 一个执行周期时间
STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0)
表格 13-123 条件代码
STATUS (W#16#....) 描述
80F0 CM 或 CB 是 RS485 且无法设置任何信号
80F1 因硬件流控制的原因而无法设置信号
80F2 因模块是 DTE 而无法设置 DSR
80F3 因模块是 DCE 而无法设置 DTR
13.7 早期 USS 通信（仅 CM/CB 1241）
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。可以使用 USS 指令通过与
CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板的 RS485 连接与多个驱动器通信。一个
S7-1200 CPU 中*多可安装三个 CM 1241 RS422/RS485 模块和一个 CB 1241 RS485 板。每
个 RS485 端口*多操作十六台驱动器。
USS 协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如
果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接消息传送。USS
通信以半双工模式执行。以下 USS 图示显示了一个驱动器应用示例的网络图
安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功
能框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备
配置属性“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常
量”(System constants) 选项卡中分配。
BAUD IN DInt 用于 USS 通信的波特率。
USS_DB INOUT USS_BASE 将 USS_DRV 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。
ERROR OUT Bool 该输出为真时，表示发生错误，且 STATUS 输出有效。
STATUS OUT Word 请求的状态值指示扫描或初始化的结果。对于有些状态代码，还在
“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。
通常，程序中每个 PtP 通信端口只一个 USS_PORT 指令，且每次调用该功能都会处理与单个
驱动器的通信。与同一个 USS 网络和 PtP 通信端口相关的所有 USS 功能都必须使用同一个
背景数据块。
用户程序执行 USS_PORT 指令的次数必须足够多，以防止驱动器超时。通常从循环中断 OB
调用 USS_PORT 以防止驱动器超时并确保 USS_DRV 调用可使用*新的 USS 数据更新内容。止，而不只是使驱动器逐渐自然停止。
F_ACK IN Bool 故障确认位：设置该位以复位驱动器上的故障位。清除故障后会
设置该位，以告知驱动器不再需要指示前一个故障。
DIR IN Bool 驱动器方向控制：设置该位以指示方向为向前（对于正
SPEED_SP）。
DRIVE IN USInt 驱动器地址：该输入是 USS 驱动器的地址。有效范围是驱动器 1
到驱动器 16。
PZD_LEN IN USInt 字长度：这是 PZD 数据的字数。有效值为 2、4、6 或 8 个字。
默认值为 2。
SPEED_SP IN Real 速度设定值：这是以组态频率的百分比表示的驱动器速度。正值
表示方向向前（DIR 为真时）。有效范围是 200.00 到 -200.00。
CTRL3 IN Word 控制字 3：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上
组态该参数。（可选参数）
CTRL4 IN Word 控制字 4：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上
组态该参数。（可选参数）
CTRL5 IN Word 控制字 5：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上
组态该参数。（可选参数）
CTRL6 IN Word 控制字 6：写入驱动器上用户可组态参数的
驱动器状态字 8：该值包含驱动器上用户可组态的状态字。
首次执行 USS_DRV 时，将在背景数据块中初始化由 USS 地址（参数 DRIVE）指示的驱动器。
完成初始化后，随后执行 USS_PORT 即可开始与具有此驱动器编号的驱动器通信。
更改驱动器编号操作将要求 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式以初始化相应的背景数据块。
将输入参数组态到 USS TX 消息缓冲区中，并从“前一个”有效响应缓冲区（如果存在）读
取输出。USS_DRV 执行期间不进行数据传送。驱动器在 USS_PORT 执行时通信。USS_DRV 仅
组态要发送的消息并解释已从前一个请求中接收的数据。
用户可以使用 DIR 输入 (Bool) 或使用符号（正或负）和 SPEED_SP 输入 (Real) 控制驱动器旋
转方向。下表假定电机按正向旋转接线，说明这些输入如何一起决定驱动器旋转方向。
表格 13-128 SPEED_SP 和 DIR 参数的交互作用
SPEED_SP DIR 驱动器旋转方向描述
REQ IN Bool 发送请求：REQ 为真时，表示需要新的读请求。如果该参数的请求
已处于待决状态，将忽略新请求。
DRIVE IN USInt 驱动器地址：DRIVE 是 USS 驱动器的地址。有效范围是驱动器 1 到
驱动器 16。
PARAM IN UInt 参数编号：PARAM 指示要写入的驱动器参数。该参数的范围为 0
到 2047。在部分驱动器上，*重要的字节可以访问大于 2047 的
PARAM 值。有关如何访问扩展范围的详细信息，请参见驱动器手
册。
INDEX IN UInt 参数索引：INDEX 指示要写入的驱动器参数索引。索引为一个 16
位值，其中*低有效字节是实际索引值，其范围是 0 到 255。*高
有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。有关详细信
息，请参见驱动器手册。
USS_DB INOUT USS_BASE 将 USS_DRV 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。
VALUE IN Word, Int,
UInt, DWord,
DInt, UDInt,
Real
这是已读取的参数的值，仅当 DONE 位为真时才有效。
DONE1 OUT Bool 该参数为真时，表示 VALUE 输出包含先前请求的读取参数值。
USS_DRV 发现来自驱动器的读响应数据时会设置该位。满足以下
条件之一时复位该位：用户通过另一个 USS_WPM 轮询请求响应数
据，或在执行接下来两个 USS_DRV 调用的第二个时请求描述
ERROR OUT Bool 出现错误：ERROR 为真时，表示发生错误，并且 STATUS 输出有
效。其它所有输出在出错时均设置为零。仅在 USS_PORT 指令的
ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。
STATUS OUT Word STATUS 表示读请求的结果。对于有些状态代码，还在
“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。
1 DONE 位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给 CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。
必须将空的 PKW 请求发送到电机驱动器并由指令确认，才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱
动器的 USS_RPM 或 USS_WPM FC 将导致 0x818A 错误。
13.7.1.4 USS_WPM（更改驱动器中的参数）指令
说明
EEPROM 写操作（用于 USS 驱动器内部的 EEPROM）
请勿过多使用 EEPROM **写操作。请尽可能减少 EEPROM 写操作次数以延长 EEPROM 的
寿命。
表格 13-131 USS_WPM 指令
LAD/FBD SCL 描述
USS_WPM(REQ:=_bool_in_,
DRIVE:=_usint_in_,
PARAM:=_uint_in_,
INDEX:=_uint_in_,
EEPROM:=_bool_in_,
VALUE:=_variant_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
USS_DB:=_fbtref_inout_);
USS_WPM 指令用于修改驱动器中的参数。与同一
个 USS 网络和 PtP 通信端口相关的所有 USS 功能
都必须使用同一个数据块。
必须从主程序循环 OB 中调用 USS_WPM。
描述
REQ IN Bool 发送请求：REQ 为真时，表示需要新的写请求。如果该参数的请求
已处于待决状态，将忽略新请求。
DRIVE IN USInt 驱动器地址：DRIVE 是 USS 驱动器的地址。有效范围是驱动器 1 到
驱动器 16。
PARAM IN UInt 参数编号：PARAM 指示要写入的驱动器参数。该参数的范围为 0
到 2047。在部分驱动器上，*重要的字节可以访问大于 2047 的
PARAM 值。有关如何访问扩展范围的详细信息，请参见驱动器手
册。
INDEX IN UInt 参数索引：INDEX 指示要写入的驱动器参数索引。索引为一个 16
位值，其中*低有效字节是实际索引值，其范围是 0 到 255。*高
有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。有关详细信
息，请参见驱动器手册。
EEPROM IN Bool 存储到驱动器 EEPROM：该参数为真时，写驱动器参数事务将存储
在驱动器 EEPROM 中。如果为假，则写操作是临时的，在驱动器
循环上电后不会保留。
VALUE IN Word, Int,
UInt, DWord,
DInt, UDInt,
Real
要写入的参数值。它必须在 REQ 切换时有效。
USS_DB INOUT USS_BASE 将 USS_DRV 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。
DONE1 OUT Bool DONE 为真时，表示输入 VALUE 已写入驱动器。USS_DRV 发现来
自驱动器的写响应数据时会设置该位。如果用户通过另一个
USS_WPM 轮询请求响应数据，或在执行接下来两个 USS_DRV 调
用的第二个时请求响应数据，则复位该位。
ERROR OUT Bool ERROR 为真时，表示发生错误，并且 STATUS 输出有效。其它所有
输出在出错时均设置为零。仅在 USS_PORT 指令的 ERROR 和
STATUS 输出中报告通信错误。
STATUS OUT Word STATUS 表示写请求的结果。对于有些状态代码，还在
“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。
1 DONE 位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给 CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。
必须将空的 PKW 请求发送到电机驱动器并由指令确认，才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱
动器的 USS_RPM 或 USS_WPM FC 将导致 0x818A 错误。
