西门子经销伺服电机全国代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在出现内部事件后接通电机 操作步骤 1. 撤销 SDI。 2. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。 3. 通过以下一种方法应答内部事件： – 通过 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安全应答。 – 通过故障安全数字量输入发出故障安全应答信号：F‑DI = 0 → 1 → 0。 – 选择并撤销 STO 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 选择并撤销 SS1 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 重新接通变频器的电源。 4. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。 5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。 您已应答内部事件并接通了电机如果安全功能生效 1)，STOP F 会触发 STOP A 或 STOP B： • 故障 F01611 会立即触发 STOP A。 • 出现故障信息 C01711 时，变频器响应取决于生效的安全功能： – 如果 STO 生效，变频器会触发 STOP A。 – 在所有其他条件下，变频器会执行 STOP B。 如果没有安全功能生效，变频器的响应方式如下： • 故障 F01611 会立即触发 STOP A。 • 出现消息 C01711 时不会直接导致停止响应。但该消息会一直保留。选择安全功能时，变 频器会发出上述一种停止响应。 1) 如果 SSM 滤波器和 SSM 回差已使能，SSM 功能作为安全功能生效。示例 2： SSM 生效期间出现内部事件 在运动监控功能生效期间出现内部事件 一项当前生效的安全功能（SS1、SSL、SDI 或 SSM）被某个内部事件中断后，变频器的响应 方式为 STOP F。 STOP F 不一定能停止电机。 停止响应 (页 271) 变频器响应 下面以带加速监控的 SSM、响应方式为 STOP B 的一个示例来说明电机此时的工作时序在出现内部事件后接通电机 操作步骤 1. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。 2. 通过以下一种方法应答内部事件： – 通过 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安全应答。 – 通过故障安全数字量输入发出故障安全应答信号：F‑DI = 0 → 1 → 0。 – 选择并撤销 STO 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 选择并撤销 SS1 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 重新接通变频器的电源。 3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。 4. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。 在 SSM 生效期间接通电机 (页 255) 您已应答内部事件并接通了电机。 ❒ 6.11 安全应答 6.11.1 通过安全信号应答 大多数安全功能的故障必须用一个安全信号来应答。可采用下列方法。 • 通过故障安全数字量输入应答 • 通过 PROFIsafe 应答通过故障安全数字量输入应答 操作步骤 1. 通过设置 F-DI = 0 → 1 → 0 应答故障。 2. 接着用一个普通的应答信号来应答变频器故障。 您已安全应答变频器故障。 ❒ 通过 PROFIsafe 应答 操作步骤 1. 通过设置控制字 0，位 7 来应答故障：位 7 = 0 → 1 → 0。 2. 接着用一个普通的应答信号来应答变频器故障。 您已安全应答变频器故障。 ❒ 通过选择和撤销 STO 应答 操作步骤 1. 选择并撤销 STO 或 SS1： – F-DI = 1 → 0 → 1 或 – PROFIsafe 控制字 1，位 0 或 1 = 1 → 0 → 1 2. 接着用一个普通的应答信号来应答变频器故障。 您已安全应答变频器故障。 ❒ 通过重新上电进行安全应答 您可以通过暂时关闭变频器电源，重新接通电源来应答故障图 6-54 安全应答信号不一致时变频器的响应 变频器不设置安全功能的故障位（=内部事件）。 变频器在公差时间届满后输出故障 C01770 或 C30770，报告信号不一致。 无论当前电平是多少，变频器都会设置在安全状态（= 零）下分析信号不一致的 F-DI，直到 通过安全信号或重新上电应答变频器故障。 变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报 文中 与以下互联 F-DI F-DO 标准应答 p2103 --- --- --- 安全应答 r9720.7 ✓ ✓ --- 应答信息“输入信号不一致” 操作步骤 1. 排除信号的不一致故障。 2. 通过以下一种方法应答信息“输入信号不一致”： – 选择并撤销 STO 功能：设置 F‑DI = 1 → 0 → 1。 – 选择并撤销 SS1 功能：设置 F‑DI = 1 → 0 → 1。 – 重新接通变频器的电源。 3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障在一项安全功能生效时选择另一项安全功能 下表列出了当您选择了多项安全功能时变频器的工作方式。 有些选择对于变频器的工作方式没有影响。比如：当安全功能 STO 生效时，电机转矩始终 被安全封锁，不管您选择了哪项变频器功能。 表格 6-11 安全功能之间的相互影响 选择 STO 选择 SS1 选择 SLS 选择 SDI STO 生效 --- 无效 无效 无效 SS1 生效 (页 280) --- 无效 1) 无效 1) SLS 生效 (页 281) (页 285) --- (页 291) SDI 生效 (页 282) (页 286) (页 289) --- SSM 生效 (页 283) (页 287) (页 290) (页 292) 1) 例外：如果满足了以下条件，则在 SS1 生效时变频器会触发 STOP A： - 电机转速超出了 SLS 限值或退出 SDI 公差窗口 - 设置 STOP A 作为 SLS 或 SDI 的故障响应原因 解决办法 完整信息请参考参数手册。 A01620 或 F01620 Safe Torque Off 生效 不需要。 A01621 或 F01621 Safe Stop 1 生效 不需要。 F01625 在安全数据中生命符号出错 检查控制柜设计以及电缆布线是否符合 EMC 规定。 检查控制单元的数字量输出上是否连接有不允许的电压（例如 230 V）。 故障应答 1. 选择并撤销 STO。 2. 如果还是不能应答该故障，请更换控制单元。 F01630 制动控制出错 详细说明见故障值 r0949。 根据故障值检查以下内容： 10，11：p1278 ≠ 0，未连接制动器、断线或接地 20：制动绕组短接 30，31，40：未连接制动器或制动绕组短接 50：安全制动继电器、控制单元或功率模块故障。 A01631 电机抱闸 / SBC 配置无效 检查并修改电机抱闸的参数设置： 下列设置可导致故障信息： • p1215 = 0 且 p9602 = 1。 • p1215 = 3 且 p9602 = 1。 F01640 或 F01641 组件更换已识别且需应答/保存 检修 (页 309) F01649 内部软件错误 1. 重新给控制单元上电。 2. 如果还是不能应答该故障，请更换控制单元。 F01650 需要进行验收测试 安全功能的验收测试 (页 184) F01651 安全时间片同步失败。 1. 重新给控制单元上电。 2. 如果还是不能应答该故障，请更换控制单元。 F01653 PROFIBUS/PROFINET 配置错误 检查主站和控制单元上安全槽的 PROFIBUS 或 PROFINET 配置。 A01654 PROFIsafe 配置不一致 在上级控制器中检查 PROFIsafe 配置。1. 检查控制柜设计以及电缆布线是否符合 EMC 规定。 2. 重新给控制单元上电。 F01656 处理器 2 的参数错误 1. 重新调试安全功能。 2. 如果还是不能应答故障，请更换控制单元。 F01658 PROFIsafe 报文号不适用 p60022 中的 PROFIsafe 报文号与已使能的安全功能不匹配。 检查下列各项： • 如果 PROFIsafe 未使能 (p9601.3 = 0)，则不允许在 p60022 中选择 PROFIsafe 报文。 • 如果 PROFIsafe 已使能 (p9601.3 = 1)，则必须在 p60022 中选择一个 PROFIsafe 报文。 • 如果选择了通过 PROFIsafe 传送 F-DI (p9501.30 = 1)，则必 须在 p60022 中选择报文 900。 F01659 拒绝参数的写入任务 检查安全功能的设置。 该故障信息的可能原因请参见参数手册。 F01660 不支持安全功能 使用一个支持安全功能的功率模块。 安全功能的使用限制 (页 25) F01661 安全输入的模拟生效 结束对控制单元安全输入 F-DI 的模拟 (p0795)。 F01662 内部通讯错误 1. 重新给控制单元上电。 2. 如果还是不能应答该故障，请咨询技术支持。 F01663 拒绝复制安全参数 1. 设置 p9700 = 0。 2. 检查：p9501 ≠ 0 和/或 p9601 ≠ 0。 如果是，则修改这两个参数。 3. 在 p9700 中输入相应的值重新启动复制功能。 F01665 系统失灵 变频器发现了一个故障： 1. 重新给控制单元上电。 2. 如果还是不能应答该故障，请咨询技术支持。 您未设置“通过功率模块端子选择 STO”功能，但功率模块 PM240‑2 或 PM240P-2 上的端子已激活： 1. 将功率模块故障安全输入的开关（STO_A 和 STO_B）调至 “OFF”位置。 A01666 或 F01666 F-DI 在安全应答时出现稳态 1 信 号 将 F-DI 设为逻辑 0 信号，以应答安全功能的故障

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，作为西门子授权代理商，我们荣幸地向您介绍西门子经销伺服电机全国代理商。作为一家专注于工业自动化领域的公司，我们致力于为客户提供Zui优质的产品和服务。

一、品牌认可：

西门子作为全球zhiming的自动化技术公司，拥有悠久的历史和卓越的创新能力。其在伺服电机领域的技术和品质一直备受推崇。

作为西门子授权代理商，我们与西门子公司建立了紧密的合作关系，确保我们所提供的产品是来自正规渠道，并且具有官方认可的质量保证。

二、产品种类丰富：

作为西门子经销伺服电机的全国代理商，我们提供全面的产品线，能够满足各种应用领域的需求。

西门子伺服电机具有多种类型和规格可供选择，包括直驱式、通用型、高性能型等。无论是需要高精度的位置控制还是快速响应的动态应用，我们都能够为您提供Zui合适的产品。

我们还提供配套的伺服驱动器，确保电机能够充分发挥性能，并与您的控制系统无缝集成。

三、技术支持和服务：

我们不仅提供优质的产品，还致力于为客户提供全面的技术支持和服务。我们拥有经验丰富的工程师团队，能够为您提供专业的咨询和解决方案。

我们可以根据您的具体需求，提供定制化的解决方案，确保能够Zui大程度地满足您的应用要求。

联系我们的技术支持团队，我们将为您提供详细的产品说明和技术参数，帮助您选择Zui适合的产品。

我们还提供安装调试和维修服务，确保您能够快速投入生产，并保证设备的稳定运行。

通过选择我们作为您的西门子经销伺服电机全国代理商，您将获得优质的产品，专业的技术支持和完善的服务体验。我们期待着与您建立长期合作关系，并为您的工业自动化需求提供可靠的解决方案。