西门子经销S7-200中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

下表列出了可能的轴运动状态值： 状态 说明 已完成（作业未运行） 工艺对象没有激活的运动作业。 (.StatusWord.X6 (Done)) 点动 通过运动控制指令“MC_MoveJog”的点动模式作业或轴控制面板，对轴进行移 动。 (.StatusWord.X9 (JogCommand)) 速度设定值 通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”的速度设定值作业或者通过轴控制面 板，对轴进行移动。 (.StatusWord.X10 (VelocityCommand)) 恒定速度 轴以恒定速度移动或静止不动。 (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) 正在加速 轴正在加速。 (.StatusWord.X13 (Accelerating)) 正在减速 轴正在减速。 (.StatusWord.X14 (Decelerating)) 扭矩限值激活 至少预设力/力矩限制的阈值（默认为 90%）作用在轴上。 (.StatusWord.X27 (InLimitation)) 主动停止作业 通过运动控制指令“MC_Stop”停止并禁用轴。 (.StatusWord2.X0 (StopCommand)) 警告 下表列出了可能的警告： 警告 说明 组态 在一定的时间内可以在内部调整一个或多个组态参数。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.WarningWord.X6 (DynamicWarning))说明 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 驱动装置 驱动装置发生错误。 (.ErrorWord.X4 (DriveFault)) 数据交换 与所连接设备进行通信时出错。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行（如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.ErrorWord.X6 (DynamicError)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 11)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 参见 “StatusWord”变量（速度轴） (页 268) “ErrorWord”变量（速度轴） (页 270) “WarningWord”变量（速度轴） (页 271) 7.1.2 运动状态 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 诊断功能监视轴的运动状态。在线操作中具有诊断功能。 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 速度设定值 轴的速度设定值 (.Velocity) 速度超驰 速度更正设定值（百分比形式） 运动控制指令中指定的速度设定值或轴控制面板上设定的速度设定值与超驰信 号发生叠加，并以百分比的形式更正。有效的速度更正值范围为 0.0% 至 200.0%。 (.Override.Velocity) “当前值”(Current values) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 实际速度 轴的实际速度 (.ActualSpeed) “动态限值”(Dynamic limits) 区域 此区域显示动态参数的限值。 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 速度 组态的Zui大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity) 加速度 组态的Zui大加速度 (.DynamicLimits.MaxAcceleration) 减速度 组态的Zui大减速度 (.DynamicLimits.MaxDeceleration) 加加速度 组态的Zui大加加速度 (.DynamicLimits.MaxJerk) 7.1.3 PROFIdrive 报文 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 报文(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 诊断功能用于监视驱动装置返回给控制器的 PROFIdrive 报文。在线操作 中具有诊断功能。ve) 区域 在此区域中，将显示驱动器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“ZSW1”和“ZSW2” • 将输出到驱动装置的速度设定值 (NSET) • 从驱动装置发送信号的实际速度 (NACT) 7.2 定位轴工艺对象 (S7-1500, S7-1500T) 7.2.1 状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 轴状态 下表列出了可能的轴状态值： 状态 说明 仿真激活 在 CPU 中对轴进行仿真。设定值未输出至驱动装置。 (.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) 已启用 该工艺对象已启用。用户可基于运动作业移动轴。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 位置控制模式 轴处于位置控制的模式。 （反转.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)） 已回原点 工艺对象已回原点。成功创建了工艺对象的位置与机械位置之间的关系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 轴控制面板已启用 已激活轴控制面板。轴控制面板将对工艺对象进行主控制。无法通过用户程序 对轴进行控制。 (.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) 驱动装置就绪 驱动装置已准备就绪，可以执行设定值。 (.StatusDrive.InOperation) 编码器值有效 实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1].State) 编码器值有效 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1..4].State) 激活编码器 (S7‑1500T) 实际可操作的编码器为编码器 1、编码器 2、编码器 3 或变码器 4。 (.OperativeSensor)码器通过以下回原点类型之一实现回原点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1].Adjusted) 编码器回原点 (S7-1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 通过以下回原点类型之一实现回原 点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1..4].Adjusted) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 状态限位开关 下表列出了启用软限位开关和硬限位开关的可能情况： 状态 说明 逼近负向软限位开关。 已逼近负方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)) 逼近正向软限位开关。 已逼近正方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive)) 已逼近负方向上的硬限位 开关位置 已从负方向上逼近或超出硬限位开关。 (.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)说明 定位作业 通过运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”的定位作业或者 通过轴控制面板，对轴进行移动。 (.StatusWord.X8 (PositioningCommand)) 恒定速度 轴以恒定速度移动或静止不动。 (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) 停止 轴处于静止状态。 (.StatusWord.X7 (StandStill)) 正在加速 轴正在加速。 (.StatusWord.X13 (Accelerating)) 正在减速 轴正在减速。 (.StatusWord.X14 (Decelerating)) 扭矩限值激活 至少预设力/力矩限制的阈值（默认为 90%）作用在轴上。 (.StatusWord.X27 (InLimitation)) 主动停止作业 通过运动控制指令“MC_Stop”停止并禁用轴。 (.StatusWord2.X0 (StopCommand)) 叠加运动 轴运动通过至少一个重叠的运动控制指令叠加。（OR 逻辑运算） (.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand)) (.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)) (.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand)) 警告 下表列出了可能的警告： 警告 说明 组态 正在对一个或多个组态参数进行临时内部调整。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.WarningWord.X6 (DynamicWarning)) 错误 下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 驱动装置 驱动装置发生错误。 (.ErrorWord.X4 (DriveFault)) 编码器 编码器系统中发生错误。 (.StatusSensor[1].Error) 编码器 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的编码器系统出错。 (.StatusSensor[1..4].Error) 数据交换 与所连接设备进行通信时出错。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令（例如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) 回原点 回原点过程中出错。 (.ErrorWord.X10 (HomingFault)) 定位 在定位运动的结束位置处，定位轴定位错误。 (.ErrorWord.X12 (PositioningFault)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.ErrorWord.X6 (DynamicError)) 跟随误差 超出了允许的Zui大跟随误差。 (.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault)) 软限位开关 已到达软限位开关。 (.ErrorWord.X8 (SwLimit)) 硬限位开关 已到达或超过硬限位开关位置。 (.ErrorWord.X9 (HWLimit)) 适配 数据适配过程中出错。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 11)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分动状态 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 诊断功能监视轴的运动状态。在线操作中具有诊断功能。 “设定值”(Setpoints) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 目标位置 激活的定位作业的当前目标位置 目标位置值仅在执行定位作业时有效。 (.StatusPositioning.TargetPosition) 位置设定值 轴的位置设定值 (.Position) 速度设定值 轴的速度设定值 (.Velocity) 速度超驰 速度规范的修正百分比值 运动控制指令中指定的速度设定值或轴控制面板上设定的速度设定值与超驰信 号发生叠加，并以百分比的形式进行更正。有效的速度更正值范围为 0.0% 至 200.0%。 (.Override.Velocity) “当前值”(Current values) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 工作编码器 轴中工作编码器 实际位置 轴的实际位置 如果工艺对象未回零，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。 (.ActualPosition) 实际速度 轴的实际速度 (.ActualVelocity) 跟随误差 轴的跟随误差 (.StatusPositioning.FollowingError)含义： 状态 说明 速度 组态的Zui大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity) 加速度 组态的Zui大加速度 (.DynamicLimits.MaxAcceleration) 减速度 组态的Zui大减速度 (.DynamicLimits.MaxDeceleration) 加加速度 组态的Zui大加加速度 (.DynamicLimits.MaxJerk) 7.2.3 PROFIdrive 报文 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 报文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 诊断功能用于监视驱动器和编码器返回的 PROFIdrive 报文。在线操作中 将显示该诊断功能。 “驱动器”(Drive) 区域 在此区域中，将显示驱动器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“ZSW1”和“ZSW2” • 将输出到驱动器的速度设定值 (NSET) • 从驱动器发送信号的实际速度 (NACT) “编码器”(Encoder) 区域 在 CPU S7-1500 的“编码器”(Encoder) 区域或 CPU S7-1500T 的“编码器 1”(Encoder 1) 至“编码 器 4”(Encoder 4) 区域中，来自 PROFIdrive 报文的以下参数由编码器显示给控制器。 • 状态字“Gx_ZSW” • 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值） • 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值） 7.3 工艺对象外部编码器 (S7-1500, S7-1500T) 7.3.1 状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。