西门子4 芯电缆全国授权经销商

国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆

注意：参考对象可能会因 TelegramComposition 类变成无效。例如：报文大小发生变化 后 Telegram (页 793)对象变成无效。 命名空间： Siemens.Engineering.MC.Drives 程序集： Siemens.Engineering.MC.Drives in Siemens.Engineering.dll 下表列出了该类的语法： public sealed class TelegramComposition 下表列出了该类的方法： 名称 说明 CanInsertAdditionalTe legram(Int32, Int32) 如果能根据设置的大小（输入和输出大小）创建扩展，则 返回 true。 CanInsertTorqueTelegr am (Int32, telegramNumber) 当使用已有报文号添加新的转矩报文时，请检查该操作是 否可能。 CanInsertSupplementar yTelegram(Int32) 如果能根据设置的报文号创建补充报文，则返回 true。 EraseTelegram(Telegra mType) 从驱动对象中删除已知报文类型的报文。 如果无法删除设置的报文，则返回 true。 如果将转矩报文作为类型使用，则删除对象 “torqueTelegram”。 如果将 Safety Integrated 报文作为类型使用，则删除对象 “safetyTelegram”。 标准报文无法删除。 如果发生错误，则触 发 EngineeringTargetInvocationException。说明 Find(TelegramType) 如果可通过设置的报文类型或 Safety Integrated 报文类型 找到 Telegram (页 793)对象，则返回该对象。 如果报文未找到，则返回 null。 如果将转矩报文作为类型使用，则返回对 象 torqueTelegram，假设它存在。 如果将 Safety Integrated 报文作为类型使用，则返回对 象 safetyTelegram，假设它存在。 示例 Telegram telegram = telegrams.Find(TelegramType.MainTelegram) ; InsertAdditionalTeleg ram(Int32, Int32) 根据设置的大小创建驱动对象扩展，如果无法插入扩展， 则返回 true。 如果发生错误，则触 发 EngineeringTargetInvocationException。 InsertTorqueTelegram (Int32, telegramNumber) 使用已有报文号添加新的转矩报文到驱动对象。 InsertSafetyTelegram (Int32, telegramNumber) 使用指定报文号添加 Safety Integrated 报文到驱动对象。 InsertSupplementaryTe legram(Int32) 根据设置的报文号创建补充报文，如果无法插入报文，则 返回 true。 如果发生错误，则触 发 EngineeringTargetInvocationException。 TelegramType TelegramType EnumTelegramType 包含预定义的报文类型。 命名空间： Siemens.Engineering.MC.Drives 程序集： Siemens.Engineering.dll 中 的 Siemens.Engineering.MC.Drives下表列出了该类的语法： public enum TelegramType 下表列出了具体的枚举条目： 名称 说明 MainTelegram 主报文的 ID。 SupplementaryTelegram 增补报文的 ID。 AdditionalTelegram 扩展的 ID TorqueTelegram TorqueTelegram 类 TorqueTelegram 代表驱动对象的报文。异 常 EngineeringTargetInvocationException 显示用于写属性中的错误。 命名空间： Siemens.Engineering.MC.Drives 程序集： Siemens.Engineering.MC.Drives in Siemens.Engineering.dll 下表列出了该类的属性： 名称 数据类型 说明 TelegramNum ber Int32 报文编号 Type TelegramType (页 796) 报文类型返回为 enum "TelegramType"。 Addresses AddressCompositi on (页 773) 构成所有报文地址。 PKW Telegram (页 793) 构成所有报文的 PKW 通道。 null - 如果报文无 PKW 部分。以下代码示例描述了不同应用的基本步骤。代码不需要完整或兼容。 确定激活状态 以下示例显示了如何确定 S120 驱动的激活状态，离线或在线： 确定 S120 驱动离线时的激活状态 using Siemens.Engineering.MC.Drives; DriveFunctionInterface dfi = ... DriveObjectActivation driveObjectActivation = dfi.DriveObjectFunctions.DriveObjectActivation; //driveObjectActivation can be null in case of the actual driveobject does not support activation. //change activation state driveObjectActivation.ChangeActivationState(DriveObjectActivationState.Deactivate); //get the activation state DriveObjectActivationState activationState = driveObjectActivation.ActivationState; //get the Is Active property bool isActive = driveObjectActivation.IsActive; 确定 S120 驱动在线时的激活状态 using Siemens.Engineering.MC.Drives; OnlineDriveFunctionInterface onlinedfi = ... DriveObjectActivation driveObjectActivation = onlinedfi.DriveObjectActivation; //driveObjectActivation can be null in case of the actual driveobject does not support activation in online. //change activation state driveObjectActivation.ChangeActivationState(DriveObjectActivationState.Deactivate); //get the activation state DriveObjectActivationState activationState = driveObjectActivation.ActivationState; //get the IsActive property bool isActive = driveObjectActivation.IsActive;以下示例显示了如何轻松地访问驱动函数，离线或在线： 离线执行驱动函数 using Siemens.Engineering.MC.Drives; DriveObject driveObject = ... DriveFunctionInterface dfi = driveObject.GetService(); // dfi can be null in case of the actual driveobject does not support it. 在线执行驱动函数 using Siemens.Engineering.MC.Drives; OnlineDriveObject onlineDriveObject = ... OnlineDriveFunctionInterface onlineDfi = onlineDriveObject.GetService(); // onlineDfi can be null in case of the actual onlineDriveObject // does not support it or if the device is offline. 创建驱动 可通过 Devices 合集中的 CreateWithItem() 方法创建驱动。 通过该方法的参数来指定驱动。参数格式的说明如下。 创建 G120 驱动 G120 的参数格式： CreateWithItem(@"OrderNumber: mlfb / FirmwareVersion /", "NameOfTheDevice", positionNumber) 下面的例子展示了如何创建一个 G120 驱动。 创建 G120 驱动 TiaPortal portal = new TiaPortal(TiaPortalMode.WithUserInterface); Project tiaproject= portal.Projects.Open("..."); //The path of the project Device s120Device = tiaproject.Devices.CreateWithItem(@"OrderNumber:6SL3246-0BA22-1FA0/4.7.6/" , "Device_0", null); 、MV、G130 和 G150 驱动 S120、S150、MV、G130 和 G150 的参数格式： CreateWithItem(@"OrderNumber: mlfb / FirmwareVersion / AdditionalTypeIdentifier", "NameOfTheDevice", positionNumber) AdditionalTypeIdentifier 可能具有的值： • 空字符串（例如用于 G120） • S120 • S150 • MV • G130 • G150 下面的例子展示了如何创建一个 S120 驱动。 创建 S120 驱动 TiaPortal portal = new TiaPortal(TiaPortalMode.WithUserInterface); Project tiaproject= portal.Projects.Open("..."); //The path of the project Device s120Device = tiaproject.Devices.CreateWithItem(@"OrderNumber:6SL3040-1MA01-0Axx/V4.8/ S120", "Device_0", null); 创建驱动组件 可通过 Device 合集中的 PlugNew()方法为驱动装置创建驱动组件。 以下示例说明了如何创建驱动组件。 创建电机模块 DeviceItem subModul = sdrDevice.PlugNew(@"OrderNumber:6SL3xxx-xxxxx-xxxx", "MotorModul", 65535); 确定驱动对象 以下示例说明了如何在线和离线确定驱动对象。确定离线驱动对象 //G device Project project = portal.Projects.Open("..."); //Destination folder to open the project DeviceItem item = project.Devices[0].Items[0].Items[0]; DriveObject driveObject = item.GetService().DriveObjects[0]; //S device Project project = portal.Projects.Open("..."); //Destination folder to open the project DeviceItem item = project.Devices[0].Items[0]; DriveObject driveObject = item.GetService().DriveObjects[0]; 确定在线驱动对象 using Siemens.Engineering.MC.Drives; //G device Project project = portal.Projects.Open("..."); //Destination folder to open the project DeviceItem item = project.Devices[0].Items[0].Items[0]; OnlineDriveObject onlineDriveObject = item.GetService().OnlineDriveObjects[0]; //S device Project project = portal.Projects.Open("..."); //Destination folder to open the project DeviceItem item = project.Devices[0].Items[0]; OnlineDriveObject onlineDriveObject = item.GetService().OnlineDriveObjects[0]; 确定驱动对象类型 以下示例显示如何确定实际的驱动对象类型，并且类型也可以进行设置。 确定驱动对象类型 using Siemens.Engineering.MC.Drives; using Siemens.Engineering.MC.Drives.DFI;确定驱动对象类型 DriveObject driveObject = ... DriveFunctionInterface dfi = driveObject.GetService(); DriveObjectTypeHandler driveObjectTypeHandler = dfi.DriveObjectFunctions.DriveObjectTypeHandler; // dfi can be null in case of the actual driveobject does not support it. // driveObjectTypeHandler can be null, if the actual driveObject does not support it. // Get the possible drive object types on the drive object. DriveObjectTypeComposition possibleDriveObjectTypes = driveObjectTypeHandler.PossibleDriveObjectTypes; // Get the current drive object type on the drive object. DriveObjectType currentDriveObjectType = driveObjectTypeHandler.CurrentDriveObjectType; //Call the ChangeDriveObjectType method with the current drive object type. //The method parameter should be the target drive object type. driveObjectTypeHandler.ChangeDriveObjectType(possibleDriveObjectTypes[0]); 读写 BICO 参数 以下示例显示如何读写 BICO 的参数值。需要一台驱动对象。 读取 BICO 参数 using Siemens.Engineering.MC.Drives; DriveParameter bicoSink= driveObject.Parameters.Find("p681"); if(bicoSink!=null) { if(bicoSink.Value is DriveParameter) { DriveParamter bicoSourceValue = bicoSink.Value as DriveParameter; Console.WriteLine("The value of parameter " + bicoSink.Name + ": " + bicoSource.Name + " " + bicoSource.ParameterText); } else if (bicoSink.Value == null) { Console.WriteLine("Value contains an invalid connection or the source parameter is not accessible via Openness"); } else { Console.WriteLine("The value of parameter " + bicoSink.Name + ": " + bicoSink.Value.ToString())在线配置 G120 驱动 OnlineDriveObject onlineDriveObject = ... OnlineDriveFunctionInterface onlineDfi = onlineDriveObject.GetService(); HardwareProjection hardwareProjection = onlineDfi.HardwareProjection; // onlineDfi can be null in case of the actual onlineDriveObject // does not support it or if the device is offline. // hardwareProjection can be null, if the actual onlineDriveObject // does not support it. // For example: On G120 drives, you have to use the CU as onlineDriveObject. On // S120 drives, you have to use the MotorModul as onlineDriveObject. 创建驱动组件的组件（仅 S120） 用户在 S120 的驱动组件下创建一个组件， 也可以输入类型名称来区分不同的编码器。编码器可用的类型名称和限制在下表中予以说 明。 以下示例说明了如何在驱动组件下创建组件。 在电机模块下创建电机和编码器 DeviceItem subModul = sdrDevice.PlugNew(@"OrderNumber:6SL3xxx-xxxxx-xxxx", "MotorModul", 65535); //Plug a motor to the motor modul subModul.Container.PlugNew(@"OrderNumber:1PH2092-4WG4x-xxxx", "Motor_1",65535); //Plug an encoder to the motor modul subModul.Container.PlugNew(@"OrderNumber:XExxxxx-xxxxx-xxxx//DRIVECLIQ.202", "Encoder_1",65535); 编码器的类型名称和限制 通过 Openness 插入编码器时存在以下限制： • 通过 Openness 插入时只能为某些编码器创建未指定的传感器模块。在此情况下必须在 TIA Portal 中配置指定的传感器模块类型。 • 一个电机模块最多可插入两个编码器。