西门子4 芯电缆代理模块经销商
国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆
利用 PROFIsafe 可通过同一条总线传输安全相关的数据和标准数据。黑色通道表示可使用与
介质无关的网络组件（也称无线）通过总线系统进行无冲突通信。
PROFIsafe 是一种适合通过标准现场总线进行安全相关通信的开放式解决方案。许多安全组
件制造商和安全技术Zui终用户为开发这种适合 PROFIBUS International (PI)、与供应商无关
的开放式标准提供了帮助。
PROFIsafe 配置文件支持在开放式 PROFIBUS 和 PROFINET 标准总线上进行安全通信。IE/PB
Link 可确保在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 之间进行集成式安全相关通信。
PROFIsafe 已通过 IEC 61784-3 认证，满足制造和加工行业的Zui高要求。
PROFIBUS 是一种全球性的现场总线标准，约有 1300 万个安装节点。由于有许多制造商在
生产大量 PROFIBUS 产品，因此 PROFIBUS 的市场认可度非常高。利用 PA 传输选项 (IEC
1158-2)，PROFIBUS 将分布式自动化的统一系统理念扩展到了过程领域。
PROFINET IO 是自动化领域的创新型、开放式工业以太网标准。利用这一标准，可提高响应
速度并传输大量数据。PROFIsafe 使用 PROFIBUS 或 PROFINET IO 服务进行安全通信。通信期间，无需使用其它硬件，
故障安全 CPU 410 和故障安全 I/O 之间便可交换用户数据以及状态和控制信息。
PROFIsafe 采取以下措施来消除传输消息时可能发生的各种错误。
表格 6-2 PROFIsafe 为避免错误而采取的措施
措施/
错误
连续编号 带确认的时间预期何需要容错自动化系统？
采用容错自动化系统的目的在于降低生产停机时间，无论停机原因是出错/故障还是实施维护。
停产的成本越高，就越有必要使用容错系统。由于能够避免停产，所以可以很快收回容错系
统普遍较高的投资成本。
冗余 I/O
当系统包含两套输入/输出模块，而这些模块以冗余对的形式组态并运行时，它们即称为冗余
I/O。使用冗余 I/O Zui大程度地提高了可用性，因为系统可以容许 CPU 或信号模块的故障在单通道双向组态中，每个输入/输出模块都只有一个。在冗余操作中，这些模块可以由两
个子系统进行寻址。对于容许单个模块发生故障的系统组件，建议采用单通道双向 I/O 组
态。
参见
双通道 I/O 与 PROFIBUS DP 接口的连接 (页 81)高设备利用率，对错误的响应
系统范围集成
CPU 410 和所有其它 SIMATIC 组件（例如，SIMATIC PCS7 控制系统）相互匹配。从控制室
到传感器和执行器的系统范围集成是行业发展的必然结果，这样可确保系统性能zuijia。
通过组件重复实现的分级可用性
S7400H 的冗余结构可确保任何时候均满足可靠性的要求。即：所有重要组件均成对使用。
此冗余结构包括 CPU、电源以及用于链接两个 CPU 的硬件。
用户可根据需进行自动化的特定过程，确定使用其它所有组件的相同件组件以增强系统的可
用性。
冗余节点
冗余节点是指带冗余组件的故障安全系统。各冗余节点可视为一个独立节点，当某节点中的
某个组件发生故障时，并不会导致其它节点或整个系统的可靠性受到限制。
可使用方框图简单地说明整个系统的可用性。对于 2 选 1 系统，冗余节点的一个组件发生
故障时不会削弱整个系统的可操作性。冗余节点链中Zui薄弱的环节决定了整个系统的可用性
除电源模块和 CPU（始终采用冗余方式）外，操作系统还支持下列 I/O 安装类型。在 HW
$ong 中组态时，可以指定 I/O 安装类型。
组态 可用性
容错 PROFINET IO（带系统冗余的 S2）或双向 I/O 增强
冗余 PROFINET IO（带系统冗余的 R1）或双向 I/O可将下列接口模块用于 PROFIBUS DP 接口上的 I/O 组态：
表格 6-3 PROFIBUS DP 接口上单通道切换式 I/O 组态使用的接口模块
接口模块 订货号
适用于 ET 200iSP 的 IM
152
6ES7152-1AA00-0AB0
适用于 ET 200M 的 IM
153-2
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
每个 S7-400H 子系统均通过 DP 主站接口与 ET 200M 的两个 DP 从站接口之一互连。
用于热插拔的总线模块
可使用以下总线模块来支持多种组件的热插拔：
表格 6-4 用于热插拔的总线模块
总线模块 订货号
负载电源和 IM 153 的 BM PS/IM 6ES7195-7HA00-0XA0
BM 2 x 40，支持两个模块，宽
40 mm
6ES7195-7HB00-0XA0
BM 1 x 80，支持一个模块，宽
80 mm
6ES7195-7HC00-0XA0
BM IM/IM，两个 IM 153-2/2
FO，冗余系统设计
6ES7195-7HD10-0XA0
DP/PA Link
DP/PA link 由一个或两个 IM 153-2 接口模块和一到五个 DP/PA 耦合器组成，它们通过无源总
线耦合器或总线模块相互连接。
DP/PA link 在 PROFIBUS DP 主站系统与 PROFIBUS PA 之间创建一个网关。这样，无论从物理
（电路）角度还是协议与时间角度，这两个总线系统都不会通过 IM 153-2 交互。
PROFIBUS PA 可通过 DP/PA Link 连接冗余系统。支持以下 IM 157 PA 耦合器：
6ES7157-0AC83-0XA0DP/PA Link 订货号
ET 200M 作为 DP/PA Link 6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
Y-Link
Y Link 由两个 IM 153‑2 接口模块和一个 Y 耦合器组成，它们通过总线模块相互连接。
Y Link 在 S7‑400H 的冗余 DP 主站系统与非冗余 DP 主站系统之间形成一个网关。即，仅带
有一个 PROFIBUS DP 接口的设备可作为切换式 I/O，与 S7-400H 相连。
单通道 DP 主站系统可通过 Y 耦合器连接冗余系统。
支持以下 IM 157 Y 耦合器：6ES7197-1LB00 0XA0。
支持以下 Y-Link：
Y-Link 订货号
ET 200M 作为 Y-Link 6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
FF Link
FF Link 总线连接是 PROFIBUS DP 主站系统和基金会现场总线 H1 段之间的网关，因此可将 FF
设备集成到 SIMATIC PCS 7 中。两个总线系统通过 IM 153-2 FF 在物理（电流）和协议与时
间方面相互解除耦合。
FF Link 总线连接包括一个或两个 IM 153-2 FF 接口模块和一个 FDC 157 现场设备耦合器或
冗余 FDC 157 耦合器对，它们通过无源总线连接器相互连接，或者在冗余安装的情况下通
过总线模块相互连接。
紧凑型 FF Link 总线连接由一个或两个 IM 655-5 FF 接口模块组成。
FF Link
IM 153-2
FDC 157
6ES7153-2DA80-0XB0
6ES7157-0AC85-0XA0
紧凑型 FF Link 6ES7655-5BA00-0AB0
PROFIBUS DP 规则
单通道切换式 I/O 组态需始终对称。
• 这意味着容错 CPU 和其它 DP 主站必须安装在两个子系统的相同插槽中（例如，两个子
系统中的插槽 4）或
• DP 从站必须连接到两个子系统中的相同 DP 接口（例如两个容错 CPU 的 PROFIBUS DP 接
口）。位于两个不同的 IM 上，则称为 R1 组态。R 代表冗余 IM，因此用于两个 PROFINET IO 接口。
参见章节“通信服务 (页 328)”。
可将下列接口模块用于 PROFINET 接口的 I/O 组态：
表格 6-5 PROFINET IO 接口的单通道切换式 I/O 组态所使用的接口模块
接口模块 订货号
IM 153-4 PN V4.0 及更高
版本
6ES7153‑4BA00‑0XB0
IM 155-6 PN HA 6DL1155-6AU00-0PM0
单通道切换式 I/O 和用户程序
在冗余操作中，理论上所有子系统都可访问单通道切换式 I/O。数据通过同步连接自动传送
并进行比较。由于同步访问，因此两个子系统始终可以使用完全相同的数值。
如果该 I/O 通过两个 IM 进行连接，则 CPU 将通过其中一个 IM 访问此 I/O。激活的 IM 由 ACT
LED 指示灯发光指示。
通过当前活动 DP 接口或 PROFINET IO 接口的路径称为主动通道，通过另一接口的路径称为被
动通道。DP 或 PNIO 周期在两个通道上始终处于活动状态。但是，只有有源通道的输入和输
出值在用户程序中处理或输出到 I/O。这同样适用于异步活动，如中断处理和交换数据记录。
单通道切换式 I/O 故障
带有单通道切换式 I/O 的容错系统对错误的响应如下所示：
• 如果输入/输出模块或相连的设备发生故障，故障 IO 将不再可用。
• 发生某些故障（如，子系统故障、DP 主站系统或 IM153-2 DP 从站接口）时，单通道切
换式 I/O 可继续用于该过程。
即，通过切换主动有源通道和无源通道。这种切换为每个 DP 或 PNIO 站单独执行。故障
分为以下两种类型：
– 仅影响一个站的故障（例如当前激活的通道的 DP 从站接口故障）
– 影响 DP 主站系统或 PNIO 系统所有站的故障
这些包括拆除 DP 主站接口或 PNIO 接口处的连接器、关闭 DP 主站系统（例如 CP 443-5
上的 RUN-STOP 转换），以及 DP 主站系统或 PNIO 系统的电缆束的短路。
下面的内容适用于受故障影响的每个站：如果 DP 从站接口或 PN IO 连接都正常工作，并且
有源通道出现故障，则以前的无源通道将自动变为有源通道。OB 70 启动时，如果发生冗余
丢失，则将报告给用户程序（事件 W#16#73A3）。
