西门子工业计算机代理模块经销商

国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆

请按照以下步骤添加 DP 或 PA 从站： 1. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。 2. 将从站从硬件目录拖放至站窗口上部的 CiR 对象处。 添加的从站随即显示在站窗口上部。所添加从站的名称以橙色背景显示，用以指示该从站是从 CiR 对象创建的。 说明 添加从站时，STEP 7 会更新相应 CiR 对象的输入及输出字节数以及从站的保证数目和Zui 大数目。 建议按以下说明选择所添加 DP 从站的站号： 所添加 DP 从站的站号 = 所有先前组态的 DP 从站的Zui高站号 + 1 如果为所添加的 DP 从站选择较高的站号，则仍可添加的 DP 从站的保证数目以及Zui大数 目在某些情况下可能会减少 1 个以上。 如果添加一个 ET 200M/ET 200iSP 型具有 CiR 功能的模块化 DP 从站，则该从站从一开始 就分配有 CiR 模块。 在 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中添加模块 按照以下步骤向 ET 200M/ET 200iSP 模块化从站添加组件： 1. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。 2. 将要添加的模块拖放到站窗口底部的 CiR 模块处。 添加的模块随即会显示在站窗口底部曾被 CiR 模块占用的位置。CiR 模块下移一个插槽。 说明 向 ET 200M/ET 200iSP 站添加模块时，STEP 7 会更新相应 CiR 模块的输入和输出字节数。 下图所示为将模块移至 CiR 模块后的 HW $on꫼g 视图：RUN 模式下加载组态 按以下两步在 RUN 模式下加载修改后的组态： 1. 检查确认当前组态可加载（“站 > 检查 CiR 功能”(Station > Check CiR Capability)）。 2. 将组态下载到 CPU（“PLC > 下载到模块...”(PLC > Download to module ...)）。 说明 将组态加载到 CPU 时，INTF LED 亮起后又随即熄灭，而 EXTF LED 保持常亮。只有在 INTF LED 熄灭后才能开始添加实际站或模块。EXTF LED 随即再次熄灭（请参见“在运行期间 下载组态后的 CPU 行为”）。 每次从 HW $on꫼g下载站组态后，都应备份当前组态（无论 CPU 处于何种模式）。只有这样， 才能确保在出错（数据丢失）时可在不丧失 CiR 功能的情况下使用备份的项目继续进行操作。 11.8.2.9 撤消之前所做更改 原理 对于下载到 CPU 中的之前的组态更改，可通过移除更改时添加的从站或模块进行撤消。 以下规则适用： • 至多从 4 个 DP 主站系统中移除从站或模块。 • 在 DP 或 PA 主站系统中，必须从要移除的 PROFIBUS 地址Zui高的从站开始。然后可继续 移除具有次高 PROFIBUS 地址的从站。 • 在 ET 200M/ET 200iSP 型模块化 DP 从站中，必须从要移除的具有Zui高插槽编号的模块开 始。在 HW $on꫼g 视图中，上述模块指的是位于Zui底部的模块。在此步骤中，STEP 7 提 供以下支持：接下来可移除的模块在站窗口的底部以标准字体输入，所有其它模块均显 示为斜体。 之后可继续移除具有次高插槽号的模块。 步骤 1. 选择要移除的对象。 2. 在快捷菜单或“编辑”(Edit) 菜单中选择“删除”(Delete) 命令。对要移除的其余对象，重复步骤 1 和 2。 4. 将修改后的组态下载到 CPU。 说明 删除从站时，STEP 7 会更新从站的保证数目和Zui大数目以及相关 CiR 对象的输入及输出 字节数。 删除 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中的模块时，STEP 7 会更新相关 CiR 模块的输入 和输出字节数。 11.9 重新组态 ET200M/ET200iSP 站中的现有模块 11.9.1 重新组态的要求 说明 可使用之前未使用的通道，或者重新组态之前已使用的通道。 现有模块的地址不能通过 CiR 进行更改。 组态要求 重新组态要求相应的 DP 主站系统中存在现有 CiR 对象。 硬件要求 在“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口的信息文本中列出了可在 CPU 处于 RUN 模式下重新 组态的 ET 200M/ET 200iSP 模块（信号模块和功能模块）。 可重新组态的模块的Zui大数目为 100。重新组态期间的模块响应 原理 重新组态期间，输入模块能够以下列三种方式之一进行响应： • 不受影响的通道将继续返回实际过程值。 • 不受影响的通道将返回重新组态前有效的过程值。 • 所有通道均返回值“0”（适用于数字量模块和 FM）或 W#16#7FFF（适用于模拟量模块）。 有关其响应信息，请参见具体 I/O 模块的技术数据。 在重新组态期间，输出模块的响应如下： 相应通道输出在参数分配前有效的初始值。 11.9.3 重新组态期间的 CPU 响应 重新组态序列 在 HW $on꫼g 中进行参数更改并在 RUN 模式下下载到 CPU 中后，CPU 立即运行“RUN 模式 下下载组态后的 CPU 特性”中描述的测试。成功重新组态后，输入值和输出值的状态为“正 常”(OK)。 仅可访问过程映像中属于当前正在处理的 OB 过程映像分区的值。 如果数据记录成功传送，则 DP 主站在模块状态数据中将模块标记为可用；如果数据记录失败， 则标记为不可用。对于后一种情况，访问该模块时，将触发 I/O 访问错误（更新输入过程映 像、向模块传送输出过程映像或直接访问模块时）。根据访问发生，将启动 OB 85 或 OB 122。 模块的输入或输出数据与移除模块中断后的行为方式相同，这表明它可能还不正确（由于模 块可能尚未评估其数据记录）。但是，模块的数据记录 SFC 无法激活的限制条件不再适用。 说明 例如，如果模块在重新组态中禁用了诊断中断重新组态期间可能发生的故障情况 可能出现以下错误情形： • 模块接收参数数据记录但无法对其进行评估。 • 严重错误（尤其是 DP 总线上的协议错误）可能会导致 DP 主站完全挂起相应的 DP 从站， 进而导致该站的所有模块故障。 重新组态对 CPU 模式的依赖性 在 RUN 模式下，重新组态在 SDB 评估执行（参见“RUN 模式下下载组态后的 CPU 特性”）。 在重新组态期间，INTF-LED 点亮。 切换为 HOLD 操作状态时，重新组态过程将中断。在 CPU 切换到 STOP 或 RUN 模式时，该 过程继续。在 STOP 模式下，仅 OB83 调用停止。 如果出现电源故障，将中止重新组态。电源恢复后，所有的现有 DP 站将立即重新组态。 主站系统之间的协调 在主站系统中，可并行执行以下序列： • OB 83 启动（启动事件 W#16#3367） • 数据记录传输 • OB 83 启动（启动事件 W#16#3267 或 3968） 。 重新组态时的 OB 调用 CPU 运行“RUN 模式下下载组态后的 CPU 特性”中所述的测试后，将立即通过事件 W#16#350A 启动 OB 80。之后，将通过启动事件 W#16#3367 启动 OB 83。即，相关 I/O 模 块的输入或输出数据此刻可能不正确。可能无法再调用任何触发新作业的 SFC（例如 SFC 57 “PARM_MOD”）将数据记录发送到相关模块，否则在系统发送的数据记录和用户发送的数据 记录之间可能会出现冲突。 CPU 完成 OB 83 后，将立即发送参数数据记录，每个涉及的模块都接收全部数据记录（而 无论有多少数据记录受到更改的影响）。 随后会启动另一个 OB 83（如果发送成功，则启动事件 W#16#3267；如果不成功，则启动 事件 W#16#3968）。OB 83 的执行过程不会中断其它优先级。使用之前未使用的通道 操作步骤 1. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 2. 保存项目。 3. 对接线进行更改。 4. 更改用户程序并下载到 CPU 中。 11.9.4.2 重新组态已使用的通道。 简介 具体步骤取决于重新参数化后是否需要更改用户程序以及相关硬件。下面分别对各种情况进 行了说明。 无需更改的相应操作步骤 重新参数化后无需更改用户程序。例如，更改报警限制或禁用诊断中断时即属于这种情况。 • 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 更改用户程序的操作步骤 重新参数化后无需更改用户程序。例如，更改模拟量输入模块通道的测量范围时，以及将相 应的模拟量值与程序中的某个常量进行比较时，即属于这种情况。在这种情况下，必须对该 常量进行修改。 1. 将要重新组态的通道的值设为仿真（在相关驱动程序中）。 2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 3. 保存项目。 4. 必要时，调整改后通道的用户程序，并下载到 CPU 中。 取消已重新组态的通道的仿真（在相应驱动程序中）。和硬件的操作步骤 重新参数化后，需更改用户程序和硬件。例如，在将输入通道从“0 到 20 mA”重新组态为“0 到 10 V”时，即属于这种情况。 1. 将要重新组态的通道的值设为仿真（在相关驱动程序中）。 2. 更改相关硬件。 3. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 4. 保存项目。 5. 必要时，根据通道变更调整用户程序，并下载到 CPU 中。 取消重新组态模块的仿真（在相应驱动程序中）。 更改 ET 200iSP 电子模块地址区时的相应操作步骤 例如，使用 HART 电子模块的 IEEE 值时即属于这种情况。 按照以下步骤操作： 1. 将要重新组态的模块的值设为仿真（在相关驱动程序中）。 2. 删除硬件配置中的模块并将硬件配置下载到 CPU。 3. 再次插入模块，然后根据需要进行组态。 4. 将硬件配置下载到 CPU。 5. 保存项目。 6. 必要时，根据模块变更调整用户程序，并下载到 CPU 中。 7. 取消已重新组态的模块的仿真（在相应驱动程序中）。 11.9.4.3 删除已使用的通道。 步骤 如果不再需要之前使用的通道，则无需更改硬件配置。 1. 更改用户程序，以便不再对要删除的通道进行评估，然后将其下载到 CPU。 2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。 3. 保存项目。 4. 更改相应的硬件（移除传感器或执行器等）。对在 RUN 模式下根据 I/O 进行重新组态的说明 11.10.1 ET 200SP HA 型 IO 设备中的模块 原理 如果规划在 RUN 模式下通过 CiR 进行设备更改，请注意以下信息，即使在 ET 200SP HA 站 的规划阶段亦需注意： • 选择允许的 CiR 组态以将各个 IO 设备集成在 PROFINET 子系统中。 • 为 IO 设备中的附加 I/O 模块插入足够数量的插槽盖。 • 如果用户的输入和输出总数据超出 1000 字节，ET 200SP HA 将丧失 CiR 能力。 运行过程中更改工厂设备的规则 • 仅Zui后一个 I/O 模块后才能添加 I/O 模块，或者只能从现有 I/O 模块的末尾处移除模块。以 上两种情况下，均不允许留间隙。 • 如果 CPU 中已存在组态，则需至少两次下载到 CPU，才能将其 I/O 模块更换为不同类型的 I/O 模块。 – 第一次下载：CPU 接收组态，该组态不再包含待移除的 I/O 模块。 – 第二次下载：CPU 接收新的组态，该组态中包含新添加的 I/O 模块。 11.10.2 DP 和 PA 从站 原理 如果规划在运行时通过 CiR 进行系统操作，则在规划阶段必须遵循以下内容： • 为分接线或断开点提供足够数量的分支点（分接线不允许工作在 12 Mbps 传输速率下）。 • ET 200M 站和 DP/PA Link 必须设计有有源背板总线。务必尝试为站配备Zui大数量的总线 模块，因为在运行期间不能插入或移除总线模块。 • ET200iSP 必须完全使用端子模块设计。然后为分配至预留区域的所有端使用有源总线端接元件端接 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 总线的两端，以确保在系统重 新组态期间正确端接总线。 • PROFIBUS PA 总线系统应配有 SpliTConnect 产品系列组件，从而无需断开电缆。 CiR 规则 为新 DP 从站分配的站号必须高于之前组态的所有 DP 从站的站号。 由于所添加 DP 从站的站号与可添加的从站数之和不可超过 125，因此建议按以下说明选择 所添加 DP 从站的站号： 所添加 DP 从站的站号 = 之前组态的所有从站的Zui高站号 + 1。 如果为所添加 DP 从站选择较高的站号，则对于某些不利情况，仍可添加的保证/Zui大从站数 将会减少 1 个以上。下面的示例对此进行了说明： 假设之前组态的所有从站的Zui高站号为 115，则可添加的从站数Zui多为 10。如果将站号 118 分配给添加的从站，则仍可添加的从站数Zui多为 7。ET 200M 模块化从站中的模块 原理 如果规划在运行时通过 CiR 进行系统操作，则在规划阶段必须遵循以下内容： • 安装带有有源背板总线的 ET 200M 站。 • 务必尝试为站配备Zui大数量的总线模块，因为在运行期间不能插入或移除总线模块间进行系统修改的规则 • 只能在Zui后一个现有模块后面紧邻的位置添加或移除模块。务必避免模块之间有间隙。 • 为了将某个模块替换为现有 CPU 组态中其它类型的模块，至少须两次下载到 CPU：首先， 下载不再包含要移除的模块的 CPU 组态。然后，下载包含新模块的组态。 11.10.4 ET200iSP 模块化从站中的模块 原理 如果规划在运行时通过 CiR 进行系统操作，则在 ET200iSP 站规划阶段必须遵循以下内容： • 必须完全使用端子模块和终端模块安装 ET200iSP 站。 • 装配 ET200iSP 时先安装接口模块，而且从必要的电子模块的接口模块开始为剩余插槽配 备预留模块（直至终端模块）。 运行期间进行系统修改的规则 将预留模块替换为预期电子模块。从位于Zui低插槽中的第一个预留模块（紧邻Zui后一个电子 模块）开始。此时，在各情况下均会存在一个间隙，即始终用电子模块替换一个预留模块。 11.11 在 RUN 模式下重新组态对过程的影响 11.11.1 在 CiR 同步期间对操作系统功能的影响 原理 操作系统功能 影响 过程映像更新 锁定。 过程映像输入和输出将保持为上一值。 用户程序执行 所有优先级类别均锁定。即，不处理任何 OB。但所有 输出均保留当前值。 所有的现有中断要求均保留。 仅当完成 SDB 评估后，CPU 才会接收当前发生的中断。下文将 CPU 解析系统数据所用的固定时间称为 CiR 同步时间。 CPU 在系统数据评估开始时在诊断缓冲区中输入事件 W#16#4318，并在评估结束时在诊断 缓冲区中输入事件 W#16#4319。 说明 如果在系统数据评估期间发生断电或 CPU 切换到 STOP 模式，则只可进行暖启动或冷启动。 CPU 随后会启动 OB 80（启动事件为 W#16#350A），然后在 OB 启动信息中输入评估持续 时间。例如，这样即可在循环中断 OB 中将此时间用于控制算法。 说明 始终确保 OB 80 已加载到 CPU。否则，在发生 OB 80 启动事件时，CPU 将切换为 STO时的 LED 显示 从开始访问能力检查到组态数据评估结束为止，INTF LED 将保持点亮状态。如果对模块进行 了重新组态，则将继续保持点亮状态。 在完成 CiR 步骤后，预设组态和实际组态之间将存在差异（在用户将组态变更下载到控制器 后，预设组态将发生更改），并且 EXTF LED 会点亮。如果用户在组态修改过程中添加了从站， BUS1F 或 BUS2F LED 此外还将闪烁。如果已执行了相关联的硬件更改，EXTF、BUS1F 和 BUS2F LED 将重新熄灭。