西门子SIEMENS绿色电缆经销代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
与一个或 2 个控制单元并联禁用一个电源模块后，必须确保余下的电源模块足够对直流母线充电。例如，当用 1个电源模块替代原先 2 个并联的电源模块时，可以将预充电时间延长一倍。电源模块选型的标准是：一个并联的电源模块或一个冗余回路（2个控制系统）中的子系统就能够为整个直流母线预充电。相连的电容器不得过大。这样可以保证在一个电源模块停止运行时，剩下的另一个电源模块也可以额定功率对两个电容器进行预充电。预充电接触器监控为实现预充电接触器监控（电源模块故障时），您必须将辅助端子板插入预充电接触器。下图为互联原理简图：联功率单元的运行状态从 A05000 或 F05000 起报警和故障都是功率单元的故障信息。功率单元的故障都保存在相应控制单元的故障缓冲器中并可通过参数r0949（十进制转换）作为故障值读取。该故障值与驱动组拓扑中的驱动对象的编号相对应。 所出现故障的编号保存在参数 r0945中。功率单元（电源模块或电机模块）的运行状态通过各自 CIM（Control InterfaceModule）上正面的两个 LED 来显示。通过参数 p0124 识别特定驱动的功率单元。 当 p0124[0...n] = 1 时，相应功率单元上的LED READY 以绿色/橙色或红色/橙色交替闪烁（2 Hz）。并联中，一个参数下标对应一个功率单元。并联功率单元的选型配置有关功率单元的硬件结构和布线的信息参见资料“SINAMICS S120装机装柜型功率单元设备手册”。有关选型的信息参见资料“SINAMICS G130、G150、S120 装机装柜型、S120变频调速柜、S150 选型手册”。其中也介绍了功率单元在带有进线模块的变频调速柜中的安装在新版 SINAMICS 供货释放时会同步在产品支持网页上发布新版的 SSP。SSP (SINAMICS Support Package)SSP 只包含设备和驱动对象的描述文件。 通过安装 SSP 可以在现有的 STARTER中添加新的驱动对象和设备，不需要修改已安装 STARTER 中的程序代码。在安装之后，新版 SINAMICS 中的全部功能都可以通过专家列表进行配置。所有与前一版本相兼容的功能保留了所有窗口和向导。SSP 的内容：● 新驱动对象● 新设备版本● 专家列表中新建和修改过的参数● 新建和修改过的故障、报警、消息● 新建和修改过的顺序参数设置● 模块目录的增加（新电机、编码器、DRIVE-CLiQ 组件）● 配置目录的增加(SD)● 修改过的在线帮助文件（参数帮助、功能图）所有为同一个 STARTER 版本释放的 SSP 可按任意顺序进行安装。安装的 SINAMICS Support Package 会显示在 STARTER 的 “Info”对话框中。一个新版本的 STARTER 释放并且交付使用后，该版本的 STARTER含有当时已释放的全部 SSP 或者与这些 SSP 相兼容。兼容的 SSP 也可以多次安装，以便开展维修。在 SSP 的安装过程中不允许操作调试工具 STARTER。 安装程序在启动后不得中断。完成安装并重新启动 STARTER 后，新安装的 SINAMICS版本不仅可以离线配置，也可以在线操作（如通过“Accessible nodes”）。3.12 编码器的选择和配置3.12.1 编码器选择调试工具 STARTER 中为 SINAMICS 驱动系统提供 3 种编码器选择方式：● 通过 DRIVE-CLiQ 接口检测电机数据和编码器数据。通过设置参数 p0400 = 10000 或 10100来自动识别编码器，即：配置所需要的电机数据和编码器数据都从编码器上读取；当p0400 = 10100 时：识别时间不受限制。● 从编码器列表中选取某个标准编码器（编码器1/电机编码器也可以通过电机产品编号进行选择）。列表中的每种编码器类型都有一个代码编号，可从中选取，也可以通过参数 p0400（编码器类型选择）来选择编码器类型。● 手动输入用户自定义的编码器数据。可借助于调试工具 STARTER中编码器输入栏对编码器进行配置。此外，也可通过专家列表对编码器进行配置（参数 p0400 到 p0499）。
标准编码器类型、代码和编码器模块编码器类型 编码器代码 编码器评估方式 编码器模块DRIVECLiQ编码器juedui值 旋转 202242204244juedui值,单圈 20 位juedui值,单圈 24 位juedui值,多圈 12 位, 单圈 20 位)juedui值,多圈 12 位, 单圈 24 位)-旋转变压器 增量式旋转10011002100310041 通道旋转变压器2 通道旋转变压器3 通道旋转变压器4 通道旋转变压器SMC10, SMI10sin/cos1Vpp编码器增量式编码器旋转200120022003200520102048, 1 Vpp, A/B C/D R2048, 1 Vpp, A/B R256, 1 Vpp, A/B R512, 1 Vpp, A/B R18000, 1 Vpp, A/B R 距离编码SMC20, SMI20,SME20, SME120EnDat编码器juedui值旋转205120522053205420552048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 409632, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096512, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 409616, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 40962048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 单圈SMC20, SMC401),SMI20, SME25sin/cos1VppSSI 编码器juedui值旋转20812082208320842048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 40962048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈, 错误位2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096,错误位SMC20, SMI20,SME25, SME125线性编码器 增量式线性21102111211221514000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码20000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码40000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率100 nmSMC20, SMI20,SME20juedui值线性2151 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat
示例：DRIVE-CLiQ 编码器的调试和更换下面以 DRIVE-CLiQ 编码器为例来说明编码器的调试和更换步骤。STARTER 支持调试工具 STARTER 支持带 DRIVE-CLiQ接口的编码器。为此在编码器一览中列出了配套 DRIVE-CLiQ 电机的产品编号。SMI 或 DQI 电机使用的是产品编号。在配置 DRIVE-CLiQ 电机时，不区分 SMI 电机和 DQI 电机。如果用 SMI 电机或 DQI 电机来代替带有编码器和外部 DRIVE-CLiQ接口的电机，就必须重新设置 SMI 电机或 DQI 电机。编码器类型/应用不同，工作方式也不同：● 编码器在测量原理和分辨率方面有差异时。● 编码器在需要找到零脉冲（例如用于回参考点）的应用中使用时。集成了 DRIVECLiQ接口的编码器不提供单独的零脉冲，因为它一直是juedui值编码器。因此在这些应用或上级控制器中必须选择变化后的工作方式。● 编码器需要在配备 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK SafetyIntegrated的驱动系统上使用，因为冗余位置值（POS2）的分辨率变小而导致位置精度（SOSSafe Operating Stop）和Zui大速度（SLS Safely Limited Speed）变小。在激活 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated时，必须重新执行验收测试以及可能需要进行的设置更改。调试带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器带 DRIVE-CLiQ 的juedui值旋转编码器的属性可以通过以下控制单元参数确定：p0404[0..n] 生效的编码器配置p0408[0..n] 旋转编码器的线数p0421[0..n] 旋转juedui值编码器多圈分辨率p0423[0..n] 旋转juedui值编码器单圈分辨率这些数据根据编码器列表中的参数p0400（编码器类型选择）中设置的代码自动设置。控制单元会在启动时检查参数p0404、p0408、p0421 和 p0423。或者可以通过设置 p0400 = 10000 或 p0400 = 10100从编码器上读出这些数据。如果控制单元读出的编码器数据和某个已知的编码器类型一致，控制单元会将类型代码输入到 p0400 中。否则会输入通用代码，例如：p0400 =10050（识别带 EnDat 接口 2.1 的编码器）、p0400 =10058（识别数字juedui值编码器）或 p0400 = 10059（识别数字增量式编码器）。通过参数 p0404.10 = 1 识别 DRIVE-CLiQ 编码器。DRIVE-CLiQ 编码器的代码在参数 p0400 中定义（参见 SINAMICS S120/S150参数手册和上表）。如果控制单元识别出的 DRIVE-CLiQ 编码器没有代码，控制单元在识别后会输入 p0400 =10051（识别 DRIVE-CLiQ 编码器）。如果在自动调试时发现了 DRIVE-CLiQ编码器，也同样会自动识别数据。在进行识别时，控制单元会从 DRIVE-CLiQ编码器上读出 p0404、p0421 和 p0423 的值。接着控制单元会从这些数据中计算出p0400 的内容。新定义的代码不会保存在 DRIVE-CLiQ 编码器中。更换 SINAMICS 内置编码器模块 SMI若 SINAMICS 内置编码器模块（SMI）或 DRIVE-CLiQ
