西门子SIEMENS工业开关经销代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
进行驱动配置时会在“计算电机/控制器数据”这一步自动计算驱动专用的控制器参数，参见“电机/控制器数据计算窗口 (页 255)”一图。但是仍需要对控制器参数进行以下优化才能获得机床zuijia性能。通过优化设置可以达到更高的定位精度/加工精度并缩短循环时间。仅允许由有经验的专业人员对控制器进行优化。在控制系统中可以通过测量频率响应或记录设定值阶跃来优化控制器。频率响应测量考虑了机床固有频率，该频率限制控制环的带宽。有关控制器优化的信息请咨询当地西门子办事处。3.19 SSI 编码器的调试3.19.1 SSI 编码器的调试说明错误位的使用在 SSI 编码器 (Synchronous Serial Interface) 中错误位的数量和位置可以有多种。在发生故障时，有时甚至可以在位置信息中传输故障代码。因此必须对所有已有的错误位进行计算（参见本章节中的“参数设置”和“限制”），否则在发生故障时，故障代码有可能被当作位置信息进行处理。硬件前提条件● 机柜安装式编码器模块 SMC20● 外部编码器模块 SME25● 机柜安装式编码器模块 SMC30● 外部编码器模块 SME125● 控制单元（CU320-2、CU310-2 或 CUA32）：此时，要么是通过 DRIVE-CLiQ连接了编码器模块，要么是控制单元中集成了一个 SSI 编码器评估。
SI 非循环1) 5 V 100 kBaud SME25只适用于直接测量系统SMC30 正交或无增量信号SSI 非循环1)，3)SSI，循环2)5 V 或 24 V 100-250 kBaud-SME125 sin/cos, 1 Vpp SSI 非循环1) 5V 100 kBaud SME125只适用于直接测量系统1) “非循环”指只在初始化编码器模块时读入juedui值，位置接着只通过增量信号计算得出。2) “循环”指持续读出juedui值（通常以 PROFIBUS 周期或位置控制器周期）并由此计算出位置(X_IST1) 。3) 为进行合理性检查，SSI 协议进行循环读取。说明只能使用支持传输率 100 kHz 且在闲置状态下为高电平的编码器。单稳态触发时间应设置成大于或等于编码器的规定单稳态触发时间。 该值应在 15 –30 µs 以内。在单稳态触发时间内应为低电平。编码器的启动时间为了确保接收到正确的传感器数据，编码器模块会检查相连编码器是否激活并就绪：● 在编码器的电源接通后 800 ms 的等待时间内不会转换任何信号。● 在这段等待时间结束后，编码器模块将检测信号发送给时钟（Clock）电缆，监测数据电缆的响应。只要编码器还未就绪，编码器的数据电缆就会yongjiu处于闲置状态（通常为高电平）。编码器模块会等待编码器进入就绪状态。● 如果编码器在大约 10 秒之后仍未进入就绪状态，编码器模块会报告超时错误
在以下条件下等待时间重新计时：● 向编码器注入 5 V 电压。● 根据所设置的电平，在编码器模块启动之后切换到 24 V 电源。说明在每次重新插入编码器时，激活程序就会启动。激活程序会在向编码器模块报告编码器就绪后结束。说明允许使用 24 V 的外部编码器电源。参数设置● 预定义的编码器STARTER 中提供了几种预定义的 SSI 编码器用于调试。 编码器可以在调试工具STARTER 调试窗口中进行选择。● 用户自定义的编码器如果需要使用的编码器未经定义，那么可以在调试向导的窗口中输入用户自定义的编码器数据。特殊设置● 错误位（特殊情况下有多个错误位）如果 SSI 编码器使用了多个错误位，则按以下方式通过专家列表中的参数 p0434[x]激活错误位的计算：值 = dcbaba: 协议中错误位的位置(0 ... 63)c: 电平 (0：低电平，1：高电平)d：检测状态（0：关闭，1：开启，计算 1 个错误位，2：开有多个错误位时：– 在 ba 下给定的位置和其它位都按升序指定。– 在 c 下设置的电平适用于所有的错误位。示例：p0434 = 1013--> 计算开启，错误位的位置为 13 且为低电平。p0434 = 1113--> 计算开启，错误位的位置为 13 且为高电平。p0434 = 2124--> 计算开启，2 个错误位的位置从 24 开始且为高电平。● jingque分辨率 p0418 和 p0419为了可以使用juedui值编码器的全部行程范围，位置信息包括jingque分辨率在内不得超过32 位。示例：使用无增量信号的 SSI 编码器。 该编码器具有 16 位的单圈分辨率和 14位的多圈分辨率。 juedui位置分辨率即为 30 位。因此jingque分辨率就只能设置为 2 位。 即参数列表中的参数 p0418[x] 和 p0419[x]应设置为 2。诊断示例 1使用无增量信号的 SSI 编码器。 该编码器具有 16 位的单圈分辨率和 14位的多圈分辨率。 jingque分辨率 p0418[x] 和 p0419[x] 已设置为 2。 参数 r0482[x](X_IST1) 为“每转线数”和jingque分辨率 p0418[x] 的乘积。 对于无增量信号的 SSI编码器来说，线数与单圈分辨率是一样的。 因而在本例中
使用带增量信号的 SSI 编码器。 这种情况下，会发现错误的 SSI协议设置，例如在系统接通之后会显示一个与上次断电前不同的juedui位置。juedui位置 X_IST2 (r0483[x]) 必须进行检验。 如果在编码器控制字 p0480[x] 中将位13（循环请求juedui值）设置为 1，那么根据 PROFIdrive 在该参数中只会显示一个值。该位例如可以使用数模转换器进行设置。接通后，将 SSI 编码器旋转几周。重新上电后，X_IST2（r0483[x]）中的juedui位置应显示一个未变化的值。只允许jingque分辨率区域有微小差异。3.19.2 无增量信号的 SSI 编码器识别SSI 接口 (Synchronous Serial Interface) 用于传输juedui值编码器的juedui值。SSI上的数据传输格式未采用标准化设置，也就是说，编码器系统厂商可自行定义。为此，SINAMICS 驱动系统采用的是通用型 SSI编码器参数设置，以尽可能支持多个不同的编码器和厂商。对 SSI编码器的识别简化了编码器配置。有 2 种不同的方法进行编码器识别。手动移动轴该手动方法尤其适用于小型易访问轴以及不带抱闸的旋转轴。使用该方法时，轴必须按照指定的运动旋转或移动。在旋转编码器上，该运动为一次编码器旋转；在线性编码器上则为 25 mm。前提条件编码器/电机必须可访问且轴可旋转（抱闸开启）。通过变频器移动轴该方法尤其适用于大型难访问轴以及带抱闸的旋转轴。使用该方法时，轴必须以指定的转速或速度运行。在旋转编码器上的转速为 60rpm；在线性编码器上的速度为 1.5 m *rpm。前提条件驱动必须完整调试且可运行。如果要将 SSI编码器用作电机编码器，则必须先将控制模式切换为“无编码器
