西门子模块配件经销中国代理商

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创建工艺对象时，会自动地创建“MC‑Servo [OB91]”组织块。通过每个 CPU 上的直接数据交换建立通信时，这是必需项。要求• 已为引导轴创建了 CPU S7-1500 或 S7-1500T。• 已为附加跟随轴创建了一个或多个 CPU S7-1500T。操作步骤要准备跨 PLC 同步操作，请按以下步骤操作：1. 在第一个 CPU 上，创建以下工艺对象之一作为引导轴。– 定位轴– 同步轴– 外部编码器 (S7‑1500T)2. 如有必要，在第一个 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为本地跟随轴。3. 在每个附加 CPU 上创建一个引导轴代理工艺对象。4. 在每个附加 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为跟随轴。5. 对于每个附加级联，创建一个同步轴工艺对象作为虚拟跟随轴，该轴将用作下一个级联的引导轴。6. 组态非特定于同步操作的引导轴和跟随轴的组态参数。有关组态参数的说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 轴功能》文档 (页 11)通过直接数据交换建立通信 (S7-1500T)在跨 PLC 同步操作中，主值通过采用 IRT 的 PROFINET IO 传输。直接数据交换用于项目中 CPU之间的通信。通过直接数据交换进行通信时，在项目中提供一次主值，然后可以由同一总线上的多个 CPU 接收。可以在不同的 CPU 上组态与同一主值互连的引导轴代理。此外，可以通过同一总线在不同的 CPU 上提供不同引导轴的多个主值。CPU 必须在总线上并且属于同一同步域。对于连接的 CPU 之间所需的通信方向，必须先设置传输区域。可在多达八个不同的传输区域提供主值。随后为引用相关传输区域的 CPU 创建输入和输出变量。然后可在组态引导轴和引导轴代理时为传输区域选择这些变量。之后，发送方 CPU 即为引导轴在其中提供主值的 CPU。而接收方 CPU 是引导轴代理在其中读取主值的 CPU。要求• 已通过 PROFINET IO IRT 建立了网络。• 已在网络视图和拓扑视图中连接了 CPU 的 IRT 端口。已组态一个 CPU 作为同步主站。• 已将所有其它 CPU 组态为同步从站。• 已在所有 CPU 上创建了至少一个工艺对象。说明“MC-Servo [OB91]”组织块创建工艺对象时，会自动创建 MC-Servo OB。• 已在“常规 > 周期时间”(General > Cycle time) 下将“PROFINET IO-System (100)”的“与总线同步”(Synchronous to the bus) 属性组态为 MC-Servo [OB91] 对应的所有 CPU 上的发送时钟源。添加通信方向要添加通信方向，请按以下步骤操作：1. 打开网络视图中的“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡。2. 要创建从发送方 CPU 到接收方 CPU 的通信方向，请选择发送方 CPU。3. 将接收方 CPU 拖放到相应 PROFINET 接口的“伙伴 2”(Partner 2) 表列的“在此处拖放或选择设备”(Drop or select the device here) 字段中。创建了从发送方 CPU 到接收方 CPU 的通信方向。4. 对互连 CPU 之间所需的全部通信方向重复步骤 2 和 3。说明从接收方 CPU 到发送方 CPU 的通信方向如有必要，还可以设置从接收方 CPU 到发送方 CPU 的通信方向，例如，用于传输应用程序特定的状态信息。组态传输区域要组态传输区域，请按以下步骤操作：1. 在网络视图中的“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡中，选择所选 CPU 的通信方向。2. 在巡视窗口中的“属性 > 常规 > 直接数据交换”(Properties > General > Direct dataexchange) 下输入名称来添加传输区域。3. 对所有创建的组态方向重复步骤 1 和 2。在巡视窗口“属性 > 常规 > 直接数据交换 > <传输区域名称>”(Properties > General > Directdata exchange > <Name of transfer area>) 中组态创建的传输区域。– 在“起始地址”(Start address) 字段中，定义发送方和接收方的已分配逻辑地址区域的起始地址。说明同一级联中的多个接收方 CPU（1:n 关系）如果多个接收方 CPU 接收到与发送方 CPU 相同的主值，则为发送方 CPU 和接收方CPU n 之间的传输区域选择的地址区域应与在“伙伴地址”(Partner address) 表列中“属性> 常规 > 直接数据交换”(Properties > General > Direct data exchange) 下为发送方 CPU和接收方 CPU 1 之间定义的区域相同。– 在“组织块”(Organization block) 字段中，选择相应 CPU 的 MC-Servo OB。– 在“数据长度 [字节]”(Data length [byte]) 字段中定义 48 字节的数据长度。5. 对创建的所有传输区域重复步骤 4。6. 如果使用 SIMATIC Drive Controller，则设置 SINAMICS Integrated 的时钟系统：– 在网络视图中选择 PROFIdrive Integrated。– 在巡视窗口中，从“属性 > 常规 > 恒定总线周期时间”(Properties > General > Constantbus cycle time) 的“周期时间”(Cycle time) 下拉列表中，选择条目“PROFINET 接口 [X150]的发送时钟”(Send clock of the PROFINET interface [X150])。创建变量要创建发送方 CPU 的输出变量和接收方 CPU 的输入变量，请按照以下步骤操作：1. 通过项目树“<CPU 的名称> > PLC 变量 > 显示所有变量”(<Name of CPU> > PLC tags > Showall tags) 打开 CPU 的 PLC 变量。将打开“PLC 变量”(PLC tags) 表。2. 在“名称”(Name) 列中输入新变量的名称。3. 在“数据类型”(Data type) 列中，手动输入“DX_TEL_SyncOp”数据类型。说明数据类型“DX_TEL_SyncOp”如果数据类型“DX_TEL_SyncOp”不可用，则已在上一次编译时删除。要恢复“DX_TEL_SyncOp”数据类型，请添加一个 V5.0 及更高版本的工艺对象。在“PLC 变量”(PLC tags) 表中使用此数据类型之后，可再次删除相应工艺对象。4. 在“地址”(Address) 列中输入传输区域的已组态起始地址，并采用以下前缀：– “%Q”，用于发送方 CPU 上的输出变量– “%I”，用于接收方 CPU 上的输入变量5. 针对所有已组态传输区域的相应发送方和接收方 CPU 重复步骤 1 到 4。结果已通过直接数据交换建立通信。在引导轴和引导轴代理组态期间，现在可以在表列中或在“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings) 下的“传输区域”(Transfer area) 下拉列表中为传输区域选择已组态的变量组态主值和互连轴的提供 (S7-1500T)下文介绍如何通过一个或多个级联来连接跨 PLC 同步操作所涉及的主值和轴。要求• 已在 CPU 之间建立直接数据交换。• 已在第一个 CPU（S7-1500、S7-1500T）上，创建以下工艺对象之一作为引导轴。– 定位轴– 同步轴– 外部编码器建议：已将引导轴组态为虚拟轴。• 已在第一个 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为本地跟随轴。• 已在每个附加 CPU (S7-1500T) 上创建一个引导轴代理工艺对象。• 已在每个附加 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为跟随轴。• 对于每个附加级联，已创建一个同步轴工艺对象作为虚拟跟随轴，该轴将用作下一个级联的引导轴。• 已正确组态工艺对象。提供跨 PLC 主值要跨 PLC 使用引导轴的主值，请按以下操作操作：1. 打开引导轴的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration >Leading value settings)。2. 要在“主值的提供”(Provision of leading value) 区域的表格中显示第 2 到第 8 行，请选中“显示所有传输区域”(Show all transfer areas) 复选框。3. 在“提供主值”(Provide leading value) 表列中，选中相应传输区域的复选框。4. 在“传输区域”(Transfer area) 表列中，从下拉列表中选择为直接数据交换创建的