西门子工业自动化经销供应代理商
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带单通道双向 I/O 的容错系统对错误的响应如下：● I/O 发生故障后即不能再使用。● 发生某些故障时（如，子系统、DP 主站系统或 DP 从站接口模块 IM153-2 或 IM 157发生故障，请参见章节“通讯 (页 215)”），过程中仍可使用单通道双向 I/O，可通过切换主动通道和被动通道进行实现。 这种切换为每个 DP 或 PNIO站单独执行。 故障分为以下两种类型：– 只影响一个站的故障（例如，当前激活通道的DP从站接口的故障）– 影响 DP 主站系统或 PNIO 系统所有站的故障。这包括拔下 DP 主站接口的连接器、关闭 DP 主站系统（例如 CP 443-5 从 RUN转换到 STOP）以及 DP 主站系统或 PNIO 系统上电缆配线短路。下面的内容适用于受故障影响的每个站： 如果两个 DP 从站接口或 PNIO连接当前都处于工作状态，而主动通道发生故障，则之前的被动通道就会自动激活。 OB70 启动时冗余丢失情况会报告给用户程序（事件 W#16#73A3）。问题排除后，即恢复冗余模式。 这也将启动 OB 70（事件 W#16#72A3）。这种情况下，不会发生主动通道和被动通道之间的切换。如果一个通道已经发生故障，而剩余的（主动）通道也发生故障，意味着发生完全站故障。 这将启动 OB 86（事件 W#16#39C4）。说明如果 DP主站接口模块能检测到整个DP主站系统的故障（例如由于短路引发的故障），则只报告该事件（“主站系统进入故障状态”W#16#39C3）。 操作系统不再报告个别站故障。此特性可用来加快主动通道和被动通道之间的切换。切换主动通道的持续时间Zui大切换时间为DP错误检测时间 + DP切换时间 + DP从站接口的切换时间
前两个值可以在 STEP 7 中通过 DP 主站系统的总线参数确定。Zui后一个值可参见相关DP 从站接口模块的手册（“分布式 I/O 设备 ET 200M”或“DP/PA 总线连接器”）。说明使用故障安全模块时，始终为每个故障安全模块设置一个比容错系统中主动通道故障切换时间更长的监视时间。如果忽略该规则，则故障安全模块有可能在主动通道切换期间发生故障。说明上述计算还包括 OB 70 或 OB 86 中的处理时间。确保 DP 站或 PNIO站的处理时间不超过 1 ms。 在处理量较大时，应将此处理与所述 OB的直接执行分开进行。请注意，只有在信号的持续时间大于所指定的切换时间时，CPU 才能检测到信号变化。当整个 DP 主站系统进行切换时，所有 DP 组件将采用速度Zui慢的组件的切换时间。DP/PA Link 或 Y Link 通常用于确定切换时间和相关的Zui小信号持续时间。 建议将DP/PA Link 和 Y Link 连接到单独的 DP 主站系统。使用故障安全模块时，始终为每个故障安全模块设置一个比容错系统中主动通道故障切换时间更长的监视时间。如果忽略这一点，则故障安全模块有可能在有效通道切换期间发生故障。在链接和更新期间切换主动通道在通过主站/备用站切换进行链接和更新的过程中（参见章节“链接顺序(页 147)”），所有双向 I/O 站点都将进行主动通道与被动通道切换。还将调用OB 72。主动通道无扰动切换为防止在主动通道和被动通道切换期间发生暂时的 I/O故障或输出替换值，在切换结束且新主动通道接管控制过程之前，双向 I/O 的 DP 站或PNIO 站会暂停输出。为确保在切换期间也能检测到 DP 站或 PNIO 站的完全故障，切换操作由多个 DP 站和DP 主站系统进行监视。如果 I/O Zui短保持时间的设置正确（参见章节“时间监视(页 155)”），则不会因切换而导致中断或数据记录丢失
将冗余 I/O 连接到 PROFIBUS DP 接口什么是冗余I/O？当系统包含两套输入/输出模块，而这些模块以冗余对的形式组态并运行时，它们即称为冗余I/O。使用冗余I/OZui大程度地提高了可用性，因为系统可以容许CPU或信号模块的故障。说明PROFINET无法在 PROFINET 接口使用冗余道组的冗余的原理由于差异而产生的通道错误会导致相应通道取消激活。由于诊断中断(OB82)而产生的通道错误会导致受影响的通道组取消激活。激活操作将激活所有受影响的通道以及由于模块错误而取消激活的模块。特定于通道组的取消激活可显著提高系统在以下情况下的可用性：● 编码器故障发生率相对频繁● 维修时间长● 一个模块上的多个通道发生错误说明通道和通道组视模块而定，通道组可包含模块的一个通道、一组通道或所有通道。在特定于通道组的冗余模式下，可以操作所有具有冗余功能的模块。具有冗余功能的模块的Zui新列表可在用于冗余的信号模块 (页 188)部分中找到块的冗余的原理冗余总是应用于整个模块，而不是单个通道。第一个冗余模块中出现通道错误时，将取消激活整个模块及其所有通道。在排除第一个错误并激活第一个模块之前，如果在第二个模块的另一个通道中出现错误，则系统无法处理第二个错误。具有冗余功能的模块的Zui新列表可在用于冗余的信号模块 (页 188)部分中找到。“功能I/O冗余”块库用于特定于通道组的冗余的块位于“冗余IO CGP V50”库中。 “冗余IO CGPV40”库中的块也可设置用于特定于通道组的冗余，但只能用于范围有限的模块。用于特定于模块的冗余的块位于“冗余IO MGP V30”库中。特定于模块的冗余是冗余模块操作的一个特殊形式；请参见上文。说明运行冗余模块第一次操作信号模块时，特定于通道组的冗余与“冗余IO CGP V50”库中的块配合使用。这样可确保在使用冗余模块时获得Zui大的灵活性。支持冗余I/O的每个“功能I/O冗余”块库都包含下列块：● FC 450 "RED_INIT"： 初始化功能● FC 451 "RED_DEPA"： 启动激活● FB 450 "RED_IN"： 用于读取冗余输入的功能块● FB 451 "RED_OUT"： 用于控制冗余输出的功能块● FB 452 "RED_DIAG"： 用于诊断冗余I/O的功能块● FB 453 "RED_STATUS"： 用于冗余状态信息的功能块冗余I/O的管理数据块数目应在HW Config的“属性CPU -> H参数”中组态。为这些数据块分配空闲的DB编号。 数据块在CPU启动期间由FC 450 "RED_INIT"创建。管理数据块编号的缺省设置为1和2。这些数据块不是FB 450 "RED_IN"或FB 451"RED_OUT"的背景数据块。这些库可在SIMATIC Manaer中通过“文件 -> 打开
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