工业西门子代理经销商

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

说明也可以仅仅通过一个网络和 PC 站中的一个 CP 来使用容错 S7 连接。这种情况下，两条连接路径使用相同的网络。如果采取其它适当的措施提高网络基础设施的可用性，则此类组态非常实用。但仍建议使用上述组态。基于 4 条路径的容错 S7 连接有哪些属性？与双路径连接相比，基于 4 条路径的容错 S7 连接在出现问题时可使用另外 2 条连接路径。如果已将容错 S7 连接组态为Zui大 CP 冗余（4 条路径），有用路径或备用路径发生故障后，则会建立另一个连接路径（假定可用）。根据组态的不同，故障切换过程可能需要花费一些时间。随后连接再次处于“冗余”状态（通过新路径）。说明调试期间，务必检查额外的连接路径是否确实可用，例如依次在路径 1 和路径 2 上引入问题，检查系统是否会故障切换到路径 3 和路径 4（另请参见“诊断、调试、维护和运行(页 67)”部分）。下图显示了连接路径 1 出现问题时的响应示例图中显示了所有 4 条连接路径，其中本例中只使用前 3 条。当出现问题并经过一段检测时间后，路径 2 开始使用（绿色）。检测到路径 1 不再可用时，将添加之前未使用的路径 3 作为备用路径（黄色）。未使用的路径采用灰色显示（由于出现问题而导致不可用的路径以阴影线显示）。修复之后，检测到路径 1 可再次使用，理想情况下会故障恢复到路径 1。说明出现问题并且成功故障切换到附加连接路径后，由于再次存在备用连接路径，因此连接将再次处于“冗余”状态。但这种状态目前并不理想，因为根据组态的不同，可能无法保证组件再次出现故障时仍可继续维持连接。基于 4 条路径的容错 S7 连接具有哪些工厂组态？只有 HARDNET 模块可用于 4 路径通信。CPU 接口也不可使用。基于 2 个网络的 4 路径通信举例来说，基于四条路径的冗余性更高的容错通信可通过以下组件构建：• SIMATIC H 站，两个机架，每个带两个 CP• 2 个网络• PC 站，带 2 个 CP（如 CP 1623）说明CPU 417-5H 的网络接口不适用于 4 路径连接。原因：容错 S7 连接中无法组合运行 CP。但是，除 4 路径连接外，CPU 接口的双路径连接仍可运行。请注意，当连接路径 2 和路径 3 相继出现故障后，冗余将不再适用，因为路径 1 和路径 3指向 SIMATIC H 站系统的相同部分，而当系统的该部分出现问题时，将导致连接立即中止。这同样适用于以下示例。基于 4 个网络的 4 路径通信另一种方案是下图所示的基于 4 个网络的 4 路径通信。要使用这种方案，需要对 PC 站中的 4 个以太网 CP 全都进行组态。使用基于 ISO-on-TCP 的容错 S7 连接时需要注意哪些事项？使用基于 ISO-on-TCP 的容错 S7 连接时，需记住 PC 站上的连接监视在应用程序的进程空间中运行，并且只有在应用程序进程始终具有足够的系统可用资源（尤其是 CPU 计算能力）时才能够正常工作。使用基于 SOFTNET 模块和 ISO-on-TCP 的容错 S7 连接时需要注意哪些事项？操作 SOFTNET 模块和 ISO-on-TCP 协议时，需注意以下事项：通过 ISO-on-TCP 进行传输Zui终仍是使用 TCP/IP 协议。借助 SOFTNET，IP 路由由 PC 的操作系统进行处理。这意味着选择地址时需要确保 IP 路由是唯一的，以便各连接路径的通信都基于正确的接口实现。也就是说：PC 站以及 S7-400H 子站中连接的所有 CP 的 IP 地址必须位于不同的子网中。下图显示了使用 140.1.* 和 140.2.* 这两个子网的示例。确保涉及的所有 CP 上均使用了正确的子网掩码（此处为 255.255.0.0）。这同样适用于 PC 站中安装的所有未组态SOFTNET 模块。否则将出现以下错误：• 假设使用的子网已连接（例如通过冗余环网），而且 IP 地址的子网部分不是唯一的。某些情况下，两条连接路径将通过相同的物理连接路径进行路由。只有当其中一条连接路径出现问题时，连接才会建立冗余并中止。这类明显的冗余极为危险，因为只有出现问题时才会注意到此点。用户可以并且应该通过逐个断开通信网络中的各个 CP，确定连接是否切换到非冗余状态来对此进行检查（另请参见“诊断、调试、维护和运行 (页 67)”部分）。• 如果各子网在物理上是独立的，但 IP 地址的子网部分不是唯一的，则当所有连接路径都通过相同网络进行路由时，可能无法建立冗余连接。相应的连接伙伴也不可访问。说明使用 HARDNET 模块时，此类问题便不会发生，因为 TCP/IP 通信由模块本身进行处理。但即便如此，用户仍应确保整个网络中的 IP 地址是正确的。2.7.5.2 组态使用容错 S7 连接需要执行连接组态。本部分介绍如何组态连接以及需要注意的事项。组态容错 S7 连接有哪些要求？要组态连接，需要使用 STEP 7 组态工具。容错 S7 连接只可在 PC 站与 S7-400H 站之间进行组态。与所有连接组态一样，PC 站必须包含 OPC 服务器和/或应用程序以及所需模块。现在根据上述其中一种组态来使用连接所需的工业以太网网络对 PC 站与 H 站进行联网。说明如上所述，使用 ISO-on-TCP 协议时，应确保涉及的所有网络附件均具有正确的 IP 地址。版本：要组态容错 S7 连接，需要 STEP 7 版本 5.1 SP1 或更高版本。要使用 RFC 1006 协议实现容错 S7 连接，需要 STEP 7 版本 5.5 SP3 或更高版本。对于此协议，以下版本适用于硬件目录中使用的组件：• OPC 服务器和应用程序：V8.1.2 或更高版本容错 S7 连接如何组态？该种连接的组态与标准连接的组态类似。确保将“S7 连接容错”指定为连接类型。组态容错 S7 连接时需要注意哪些问题？与标准 S7 连接相比，用户需要注意容错 S7 连接的多个附加参数和特性。连接端点：建立连接的请求始终由 PC 站发出。这意味着 PC 站始终处于主动状态，而 H 站则作为被动的通信伙伴。因而无法对此进行选择。故障容错：在 PC 站与 H 站之间创建连接时，建议您使用两条合适的连接路径。联网之后，也可以选择将冗余增加到 4 条路径。随后便可获得 4 条连接路径的列表。根据联网方式的不同，您仍可以通过选择其它 CP 接口来改变连接路径列表。但应牢记：如果使用带工业以太网接口的 H CPU，则无法组态包含有这类接口的 4 路径连接。协议，监视时间：与基于工业以太网的标准连接一样，当 ISO 或 TCP 协议 (RFC 1006) 在通信伙伴上均处于激活状态时，您可以决定使用其中哪一个。如果选择 TCP 协议 (RFC 1006)，则 ISO 协议不可用，因为后者未被激活或者不存在，您需要为连接组态输入一个合适的监视时间。适当的监视时间值取决于容错 S7 连接数，请参见 S7 Redconnect 产品的组态限制信息。使用 TCP/IP 组态容错 S7 连接时，在连接属性中设置这些监视时间。请注意，乘数是 100 ms，因此，例如输入值 100 时，监视时间为 10 s。将值设置为大于25 s 是不切实际的，因为 TCP 保持连接监视 (30 s) 经过那么长时间后会导致连接路径终止。CP 选项：对于涉及的 S7-400 CP，需启用“快速切换连接”（CP 选项）。保持连接时间：确保为所有涉及的 CP 激活 30 s 的保持连接时间（PC 站和 H 站）。此选项为默认设置。OPC 服务器：某些情况下，监视时间对于 OPC 服务器的连接建立来说过短。如果 OPC 服务器被组态为仅当需要时才建立连接，则意味着出现问题后，OPC 服务器可能不再建立连接。这种情况下，需延长监视时间来建立连接。诊断、调试、维护和运行下列选项可用于诊断容错 S7 连接：• 检测总状态• 检测各连接路径的状态• 检测问题• 检测问题的原因调试期间，这可以检查所有连接路径是否正常工作，并可人为引入问题，检查连接的响应情况。执行维护工作后，可使用这些机制来检查系统的状态是否正确并重新建立所有容错 S7 连接。运行期间，可对连接状态进行监视。影响连接状态的事件的信号会被立即发出。下列选项可用于诊断容错 S7 连接：• 使用 S7 连接诊断• 使用 OPC• 使用 SAPI-S7 编程接口上的自定义用户程序（请参见“SIMATIC NET PC 软件”DVD 手册集包含的“S7 编程接口”手册中的“容错连接的诊断服务”部分）