工业西门子伺服驱动代理经销商

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

被分配给 DP 主站的 F-CPU 的 F-I/O 上的确认键执行用户确认如果要在智能从站的 F-CPU 的安全程序中使用分配给 DP 主站上的 F-CPU 的确认键执行用户确认，必须通过安全相关的主站与智能从站通讯将确认信号从 DP 主站的 F-CPU的安全程序发送至智能从站的 F-CPU 的安全程序。编程步骤1. 在 DP 主站的 F-CPU 的安全程序中调用 F_SENDDP F 应用程序块。2. 在智能从站的 F-CPU 的安全程序中调用 F_RCVDP F 应用程序块。3. 为 F_SENDDP 块的输入 SD_BO_xx 提供确认键的输入。4. 现在可在 F_RCVDP 的相应输出 RD_BO_xx 处获得用于评估用户确认的确认信号。现在可在对确认信号进行进一步处理的程序段中，通过对相关背景数据块（例如"Name F_RCVDP1".RD_BO_02）直接进行完整资格的访问来读取确认信号。 要启用此功能，必须首先为符号表中 F_RCVDP 的背景数据块分配符号名（该实例中为“Name F_RCVDP1”）。5. 为 F_RCVDP 的相应输入 SUBBO_xx 提供故障安全值“RLO0”，以便在启动发送和接收 F 系统之后第一次建立通讯之前，或在发生安全相关的通讯错误时，不会触发意外的用户确认。 可在 F 共享 DB 中获得 RLO 0。 在输入 SUBBO_xx 处，输入具有完整资格的 "F_GLOBDB".RLO0。说明如果确认键所连接的 F-I/O 中发生通讯错误、F-I/O 故障或通道故障，则无法再确认该F-I/O 的重新集成。该“块”只能通过将 DP 主站的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 才能删除。因此，对于确认键所连接的 F-I/O 的重新集成的确认，建议还要提供通过可用于访问DP 主站的 F-CPU 的操作员监视和控制系统执行的确认。如果发生安全相关的主站与智能从站通讯错误，将不能发送确认信号，并且无法再确认安全相关通讯的重新集成。该“块”只能通过将智能从站的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 才能删除。因此，对于安全相关通讯的重新集成的确认，建议还要提供通过可用于访问智能从站的 F-CPU 的操作员监视和控制系统执行的确认，以发送确认信号（请参阅 1）。数据从安全程序传送到标准用户程序数据从安全程序传送到标准用户程序标准用户程序可以读出安全程序的所有数据，例如，通过对以下数据块进行符号（完整资格的）访问：● F-FB 的背景数据块● F-DB（例如 "Name F_DB".Signal_1）● F-I/O 的过程输入映像和过程输出映像（例如，“Emergency_Stop_Button_1”[I 5.0]）说明F-I/O 的过程输入映像不仅在执行 F 程序块之前的 F 运行组开始时进行更新，还会被标准操作系统更新。要了解标准操作系统的更新次数，请参考 STEP 7 在线帮助中的“输入/输出过程映像”。 如果使用支持部分过程映象的 F-CPU，还请记住使用部分过程映象时的更新次数。 因此，在标准用户程序中访问 F-I/O 的过程输入映像时，可获得与在安全程序中获得的值不同的值。 可能获得不同值的原因是： 更新次数不同 安全程序中使用了故障安全值要使在标准用户程序中获得的值与在安全程序中获得的值相同，则仅在执行 F 运行组之后才能在标准程序中访问过程输入映像。 在这种情况下，还可在标准用户程序中评估相关 F-I/O DB 中的 QBAD 或 QBAD_I_xx 变量，以确定过程输入映像是正在接收故障安全值（0）还是正在接收过程数据。 使用部分过程映像时，还请确保从执行 F 运行组 (F-CALL) 到在标准用户程序中评估过程输入映像的过程中，标准操作系统或SFC 26 UPDAT_PI 不更新过程映像。在标准用户程序中或在操作员监视和控制系统上，可读出 F 共享 DB 中的以下信息：● 运行模式： 安全模式或取消激活的安全模式（“MODE”变量）● 错误信息“执行安全程序时出错”（“ERROR”变量）● 安全程序的集体签名（“F_PROG_SIG”变量）● 安全程序的编译日期（“F_PROG_DAT”变量，DATE_AND_TIME 数据类型）可使用具有完整资格的访问来访问这些变量（例如 "F_GLOBDB".MODE）。 F 共享 DB的编号和符号名及变量的juedui地址在安全程序的打印输出中指明。位存储器还可以在安全程序中写入存储器位，以使标准用户程序无需通过 F-Data 块即可使用安全程序的中间结果。 但是，不得在安全程序本身中读取这些存储器位。过程输出映像可以将标准 I/O 的过程输出映像（PIQ）写入安全程序中，例如，为了显示的目的。 同样，不得在安全程序中读取这些值（请参阅『F-FBD/F-LAD 编程语言和标准 FBD/LAD语言之间的区别』一章中受支持的地址区表）。参见F-FBD 和 F-LAD 编程语言与标准 FBD 和 LAD 编程语言之间的区别 (页 66) 数据从标准用户程序传送到安全程序数据从标准用户程序传送到安全程序作为基本原理，只有故障安全 I/O 和其它安全程序（位于其它 F-CPU 中）的故障安全数据或故障安全信号可在安全程序中处理，因为标准数据和信号不安全。然而，如果必须在安全程序中处理标准用户程序的数据，则可在安全程序中评估标准用户程序的存储器位或标准 I/O 的过程输入映像（PII）（请参阅『F-FBD/F-LAD 编程语言和标准 FBD/LAD 语言之间的区别』一章中受支持的地址区表）。警告由于这些数据不是安全生成的，因此必须在安全程序中执行其它过程特定的有效性检查，以确保不发生危险状况。 如果在两个 F 运行组中使用存储器位或标准 I/O 的输入，则必须分别在每个 F 运行组中执行有效性检查。为了便于进行检查，在打印输出安全程序时，将包括来自标准用户程序、在安全程序中评估的所有信号。说明由于标准用户程序的数据是由指令读取和写入的，因此这些数据（位存储器或标准 I/O 的PII）不能用于 RLO 沿检测（N、P）或地址沿检测（NEG、POS）指令的边沿存储器位，也不能用于触发器（SR、RS）指令的地址。说明当在 FBD/LAD 编辑器中使用 F-FBD/F-LAD 编辑 F-Block 时，默认情况下，所有非故障安全的地址均以黄色背景显使用比较指令检查来自标准用户程序的非安全数据是否超出允许的上限或低于允许的下限。 然后可使用比较的结果影响安全功能。● 使用来自标准用户程序的非安全信号，例如，使用设置、复位或触发器指令只允许关闭电机，而不允许打开电机。● 对于来自标准用户程序的的启动循环、门控非安全信号，例如，使用带有从故障安全信号中获取的开始条件的 AND 门控。如果要在安全程序中处理非安全数据，请记住对于所有非安全数据，没有十分简单的有效性检查方法。在 F 运行组运行期间可更改数据时，从标准用户程序中读取数据如果要在安全程序中读取标准用户程序的数据（位存储器或标准 I/O 的 PII），并且这些数据可在 F 运行组（从中读取数据）的运行期间通过标准用户程序或操作员监视和控制系统进行更改，则必须使用专用存储器位。例如，因为标准用户程序正被较高优先级的周期性中断执行。 调用 F 运行组之前，必须将数据从标准用户程序直接写入这些存储器位。 然后，只能在安全程序中访问这些存储器位。另请注意，由于时钟存储器与 F-CPU 周期异步运行，因此您在组态 F-CPU（在HW Config 中的 F-CPU 对象属性中）时定义的时钟存储器在 F 运行组运行期间可以更改。说明如果未遵守以上规定，F-CPU 会切换到 STOP。 然后以下诊断事件之一将被输入到 FCPU 的诊断缓冲区中： “数据在输出到 F-I/O 之前在安全程序中遭到破坏” “数据在输出到伙伴 F-CPU 之前在安全程序中遭到破坏” “安全程序： 内部 CPU 故障；内部错误信息： 404"参见F-FBD 和 F-LAD 编程语言与标准 FBD 和 LAD 编程语言之间的区别 (页 6本节提供了 S7 Distributed Safety F 系统中安全相关通讯的以下选项的概览：● 安全相关的智能从站与从站通讯（通过 PROFIBUS DP）安全相关的 CPU 与 CPU 通讯：● 安全相关的主站与主站通讯（通过 PROFIBUS DP）● 安全相关的主站与智能从站通讯（通过 PROFIBUS DP）● 安全相关的智能从站与智能从站通讯（通过 PROFIBUS DP）● 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通讯（通过 PROFINET IO）● 通过 S7 连接的安全相关的通讯（通过工业以太网）● 安全相关的 S7 Distributed Safety 和 S7 F 系统之间的通讯通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 的安全相关的 CPU 与 CPU 通讯在安全相关的 CPU 与 CPU 通讯中，固定数量的数据类型为 BOOL 和 INT 的故障安全数据将在 DP 主站/智能从站或 IO 控制器的 F-CPU 中的安全程序之间以故障安全方式传输。数据传送将使用 F 应用程序块 F_SENDDP 进行发送，用 F_RCVDP 进行接收。 数据将存储在 DP/DP 耦合器/DP 主站/智能从站或 PN/PN 耦合器已组态的地址区中。通过 PROFIBUS DP 的安全相关的智能从站与从站通讯安全相关的智能从站与从站通讯可以通过 DP 从站（支持安全相关的智能从站与从站通讯）中的 F-I/O 来执行，例如，通过所有 ET 200S F 模块和通过所有 S7-300 故障安全信号模块（具有 IM 153-2，订货号 6ES7 153-2BA01-0XB0 或更高，固件版本高于 V4.0.0）。在智能从站 F-CPU 和从站 F-I/O 的安全程序之间使用直接数据交换进行安全相关的通讯（与在标准程序中一样）。 过程映像（PII 和 PIQ）用于访问智能从站 F-CPU 的安全程