西门子标准电缆全国代理经销商
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
了解数据一致性CPU 为所有基本数据类型(例如 Word 或 DWord)和所有系统定义的结构(例如IEC_TIMERS 或 DTL)保持数据一致性。 值的读/写操作无法中断。 (例如,在读写四字节的 DWord 之前,CPU 会防止对该 DWord 值进行访问。) 为确保程序循环 OB 和中断 OB 无法同时写入同一个存储单元,在程序循环 OB 中的读/写操作完成之前,CPU 不会执行中断 OB。如果用户程序共享存储器中在程序循环 OB 和中断 OB 之间生成的多个值,用户程序还必须确保在修改或读取这些值时保持一致性。 可以在程序循环 OB 中使用 DIS_AIRT(禁用报警中断)和 EN_AIRT(启用报警中断)指令,以防止对共享值进行访问。● 在代码块中插入 DIS_AIRT 指令,以确保在读/写操作期间无法执行中断 OB。● 插入读/写能够被中断 OB 更改的值的指令。● 在顺序结尾插入 EN_AIRT 指令,以取消 DIS_AIRT,并允许执行中断 OB。HMI 设备或另一个 CPU 发出的通信请求也能够中断程序循环 OB 的执行。通信请求也会导致与数据一致性相关的问题。 CPU 确保基本数据类型始终由用户程序指令执行一致地读取和写入。 由于通信会周期性地中断用户程序,因而不能保证 HMI 能够同时更新 CPU中的多个值。 例如,给定 HMI 画面上显示的值可能来自 CPU 的不同扫描周期。PtP(Point-to-Point,点到点)指令、PROFINET 指令(例如,TSEND_C 和 TRCV_C)和 PROFINETS 分布式 I/O 指令 (页 480)和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令 (页 491)可用于传送被中断的数据缓冲区。 通过避免对程序循环 OB 和中断 OB 中的缓冲区进行任何读/写操作,可以确保数据缓冲区的数据一致性。如果需要在中断 OB 中修改这些指令的缓冲区值,请使用 DIS_AIRT 指令延迟所有中断(中断 OB 或源自 HMI 或另一个 CPU 的通信中断),直到执行了 EN_AIRT 指令。说明使用 DIS_AIRT 指令延迟中断 OB 的处理,直到执行了 EN_AIRT 指令,以此影响用户程序的中断等待时间(从事件发生到执行中断 OB 的时间)。6.5 编程语言STEP 7 为 S7-1200 提供以下标准编程语言:● LAD(梯形图逻辑)是一种图形编程语言。 它使用基于电路 图 (页 154)的表示法。● FBD(功能块图)是基于布尔 代数 (页 155)中使用的图形逻辑符号的编程语言。● SCL(结构化控制语言)是一种 基于文本的gaoji编程语言 (页 155要创建复杂运算逻辑,可插入分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连接到电源线。 用户可向上终止分支。LAD 向多种功能(如数学、定时器、计数器和移动)提供“功能框”指令。STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令(行和列)数。说明每个 LAD 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。创建 LAD 程序段时请注意以下规则:● 不能创建可能导致反向能流的分支。+ *( )$ % &'能块图 (FBD)与 LAD 一样,FBD 也是一种图形编程语言。 逻辑表示法以布尔代数中使用的图形逻辑符号为基础。要创建复杂运算的逻辑,在功能框之间插入并行分支。算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令(行和列)数。6.5.3 SCL结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于PASCAL 的gaoji编程语言。 SCL 支持 STEP 7 的块结构 (页 147)。 还可以在用 SCL 编写的程序块中包括用 LAD 和 FBD 编写的程序块。SCL 指令使用标准编程运算符,例如,用 (:=) 表示赋值,算术功能(+ 表示相加,- 表示相减,* 表示相乘,/ 表示相除)。 SCL 也使用标准的 PASCAL 程序控制操作,如 IFTHEN-ELSE、CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL 编程语言中的语法元素还可以使用所有的 PASCAL 参考。 许多 SCL 的其它指令(如定时器和计数器)与LAD 和 FBD 指令匹配。 有关特定指令的更多信息,请参见 基本指令 (页 173)和 扩展指令 (页 253)章节中的特定指令。可以在创建该块时指定任何块类型(OB、FB 或 FC)以便使用 SCL 编程语言。 STEP 7提供包含以下元素的 SCL 程序编辑器:● 用于定义代码块参数的接口部分● 用于程序代码的代码部分● 包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令树可以直接在代码部分输入指令的 SCL 代码。 要了解更复杂的指令,只需从指令树拖动SCL 指令并将其放Input、Output、InOut 和 Ret_Val: 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。 通常不会使用变量表中的全局变量名称。● 静态(仅适用于 FB,上述示例适用于 FC): 静态变量用于在背景数据块中存储静态中间结果。 静态数据会一直保留,直到多个周期后被覆盖。 块的名称(在此代码块中作为多重背景调用)也存储在静态局部数据中。● 温度: 这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。如果从其它代码块调用 SCL 代码块,该 SCL 代码块的参数会显示为输入或输出。本示例中,“Start”和“On”变量(来自项目变量表)相当于 SCL 程序声明表中的“StartStopSwitch”和“RunYesNo”。构造 SCL 表达式SCL 表达式是用于计算值的公式。 表达式由操作数和运算符(如 *、/、+ 或 -)组成。操作数可以是变量、常量或表达式。表达式的计算按一定的顺序进行,具体由以下因素决定:● 每个运算符均具有预定义的优先级,首先执行优先级Zui高的运算。● 按从左至右的顺序处理优先级相同的运算符。● 可使用圆括号指定要一起计算的一系列运算符。表达式的结果可用于将值分配给程序使用的变量、用作由控制语句使用的条件、用作其它SCL 指令的参数或者用于调用代码块。表格 6- 2 SCL 中的运算符类型 操作 操作员 优先级圆括号 (表达式) 作为一种gaoji编程语言,SCL 使用标准语句实现基本任务:● 赋值语句: :=● 算术功能: +、-、* 和 /● 全局变量的寻址: "