西门子编程模块代理全国经销商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

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与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

IRT 是一种传输程序，同步域中的 PROFINET 设备借助此传输程序实现高精度的同步。部分通信周期（发送时钟）得以预留，以用于发送确定消息帧的 IRT 通信。 在这种情况下，对于每个发送时钟，为 IRT 通信确立时间段，并使用 RT 和 TCP/IP 通信确立时间段。 借助特殊的以太网控制器（例如 ERTEC），可在硬件技术中实现预留传输带宽。除此之外，属于发送时钟的通信周期被分成三个时间段，分别以橙色、浅绿色和深绿色标签显示。 在下列示例中，发送时钟总计达到 1000 µs。 如果没有特别声明，所有数字的单位都规定为 µs。说明仅“高灵活性”IRT 才会有未使用的带宽对于“高灵活性”IRT，有一个专门预留的未使用带宽，这个带宽无法用于其它通信。对于“高性能”IRT，由于已所规划的拓扑和计算出的各个传输路径，因此不存在未使用的带宽。示例 — 数据消息帧的通信量颜色 设置/计算 数据 说明不相关 发送时钟 = 1 ms 不相关 发送时钟设置： 请参见 基本的通信术语 (页 60)一章中的发送时钟部分以及下面内容。不相关 周期用户数据的Zui大可能传输带宽 — 此处为 500 µs不相关 取决于发送时钟的时长 — 时长为 1 ms时，周期用户数据的Zui大可能传输带宽为 = 500 μs；时长为 1 ms 时，周期用户数据的Zui大可能传输带宽为 =500 μs；时长为 500 μs 时，周期用户数据的Zui大可能传输带宽为 = 250 μs；时长为 250 μs 时，周期用户数据的Zui大可能传输带宽为 = 100 μs橙色+白色（仅对于“高灵活性”选项）IRT 通信的上限（IRT 通信的预留传输带宽）可按照周期用户数据的Zui大可能传输带宽的百分比来进行设置（例如此处500 µs 的 30% 为 150 µs）IRT + 未使用的带宽（仅对于“高灵活性”选件）一方面，为 IRT 数据预留的传输带宽（IRT 数据的上限）必须大于或等于IRT 通信实际使用的传输带宽，另一方面也必须符合下列条件：为 IRT 通信预留的传输带宽（橙色 +白色）和 RT 使用的通信传输带宽（浅绿色）的总和必须不能大于周期用户数据的Zui大可能传输带宽。橙色 对于 IRT 所使用的传输带宽 IRT 取决于同步 PROFINET 设备的数量和PROFINET IO 系统的发送时钟。在此时间内，只传输 IRT 数据。白色（仅对于“高灵活性”选项）为 IRT 通信预留的传输带宽中未使用的部分，该部分不能供IRT 通信和 TCP/IP 使用为 IRT 通信预留的但未使用的传输带宽“橙色”和“白色”间隔的总和是为 IRT 通信预留的区域，表现为周期用户数据的Zui大可能传输带宽的百分比。设置/计算 数据 说明浅绿色 对于 RT 所使用的传输带宽 RT 循环 RT 消息帧和标准通信（TCP/IP等）在“浅绿色和深绿色”时间段内传输。 按照 IEEE 802.1Q 标准中从“Prio 1（Zui低）”到“Prio 7（Zui高）”的“紧急”程度，再次确定以太网消息帧的优先级别。 PROFINET IO 中的 RT 数据优先级为 6。深绿色 为 TCP/IP 预留的传输带宽是发送时钟 — 预留的传输宽带— RT 的传输宽带。TCP/IP 循环 RT 消息帧和标准通信（TCP/IP等）在“浅绿色和深绿色”时间段内传输。 按照 IEEE 802.1Q 标准中从“Prio 1（Zui低）”到“Prio 7（Zui高）”的“紧急”程度，再次确定以太网消息帧的优先级别。 PROFINET IO 中的 RT 数据优先级为 6。使用 STEP 7 组态 IRT● 若要了解如何在 STEP 7 中组态 IRT，请参见 组态 PROFINET IO 系统的 IRT 通信(页 215)一章。● 若要了解如何使用拓扑编辑器来组态 PROFINET IO 系统的拓扑，请参见 组态拓扑(页 202)一章。比较 RT 和 IRTRT 和 IRT Zui重要的区别表格 4- 5 比较 RT 和 IRT属性 RT 具有高度灵活性的 IRT 高性能 IRT传输方法 通过以太网优先级来确定RT 消息帧的优先级（VLAN 标签）通过预留只用于传输 IRT通信的时间段（例如不用于传输 TCP/IP 帧）来预留传输带宽。根据一个通信路径计划来执行基于路径的切换；在IRT 通信时间内不传送TCP/IP 帧。确定性 通过与其它协议（例如TCP/IP）共用传输带宽所带来的传输持续时间的差别通过预留传输带宽确保实现在当前循环中传输 IRT消息帧jingque和有计划的传输，可保证所有拓扑的发送和接收时间。在所有的特殊以太网控制器中需要硬件支持不需要 必需 必需等时同步应用 - 无 有（仅适用于 CPU 的集成 PN IO 接口）等时同步应用的起始时间- - jingque计划接收数据的时间点。 在此时间后，可直接启动等时同步应用（类似于 DP）使用选件处理，可以设置 IO 设备以便进行将来的扩展（选件处理）。 选件处理意味着，可以对已规划的Zui大数量的 IO 设备组态进行安装、接线、组态和编程。可以根据需求在三个不同的选件处理方式中进行选择。● 使用预留模块的选件处理● 不使用预留模块的选件处理● 添加选件允许对此过程进行组合。使用预留模块的选件处理首先用较便宜的预留模块取代可选的电子模块，随后用所计划的电子模块来更换这些预留模块。因为预留模块未连接到终端模块的端子（从而未与过程相连），因此可对 IO 设备进行完全预接线（“主站布线”）。位于 IO 设备右端的用于将来扩展的预留模块可以不安装。在这种情况下，可以进行预安装和接线，但并非是先决条件。不使用预留模块的选件处理对于这种选件处理，不需要使用预留模块。模块并排安装，相互之间没有间隙。对于可选的电子模块，无需进行预安装与接线。说明请使用组态中的插槽号对所安装的模块进行标记。添加选件通过此步骤，可将模块添加到配置的末端。 如果未选择“添加”选项，则不得为此模块插入预留模块。 根据可任意选择的插槽号分配设备更换无需可移动介质/PD4.4.1 设备更换无需可移动介质/PD是什么概念？定义不用插入可移动介质（如 MMC 卡，上面存储有设备名称）或不必为编程设备分配设备名称，即可更换支持 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PG”的 IO 设备。 替换的IO 设备由 IO 控制器来分配名称，而不是通过可移动介质或编程设备来分配名称。为此，更换的 IO 设备的 IO 控制器和邻近的 PROFINET 设备必须支持 PROFINET 的“设备更换无需可移动介质/PD”功能。为分配设备名称，IO 控制器使用组态的拓扑和从 IO 设备建立的邻域分类。对 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”提出的要求如果希望使用 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”，则必须满足下列条件：● 必须组态带有相应 IO 设备的 PROFINET IO 系统的拓扑。通过组态拓扑，PROFINET IO 系统或 IO 控制器将会清楚 PROFINET IO 系统中所有PROFINET 设备的相邻关系。 通过比较设定拓扑所规定的相邻关系和实际的PROFINET 设备所确立的真实相邻关系，IO 控制器可识别没有名称的更换 IO 设备，并将组态的名称和 IP 地址分配给更换的 IO 设备，然后再将其列入用户数据通信中。● 必须在 STEP 7 中为 IO 控制器组态 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”，该 IO 控制器的 IO 设备应支持这一 PROFINET 功能。● IO 控制器和 IO 设备必须支持 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”。● 连接到相应 IO 设备的 PROFINET 设备必须支持 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”。● 在更换之前，要更换的设备必须能够复位为其出厂设置使用 PROFINET 功能“设备更换无需可移动介质/PD”，可获得以下好处：● 在更换 IO 设备之后，它必须能够自动地从 IO 控制器获取其设备名称。 不必再使用PD 或可移动介质（微型存储卡）来分配设备名称。● 对于更换的 IO 设备，可以将其名称保存在存储介质上。● 可以在要求的时间保存设备名称，以加载存储卡和 IO 设备中的设备数据。● 使用具有相同组态和设定拓扑的串行计算机来简化设备名称的分配。 不需要再通过可移动介质/PD 来分配设备名称。4.4.2 工程HW Config 中的操作步骤若要为 PROFINET IO 系统组态 PROFINET 的“设备更换无需可移动介质/PD”功能，请按照以下步骤进行操作：1. 双击支持 PROFINET “设备更换无需可移动介质/PD”功能的相应 IO 控制器的PROFINET 接口。 PROFINET 接口的“属性” (Properties) 对话框打开。2. 选择“支持无需可移动介质的设备更换” (Supporting device replacement withoutremovable media) 复选框。3. 单击“确定”(OK) 保存接口的设置。4. 保存并编译 HW Config 中的设置。5. 将组态下载到 IO 控制器在已经过拓扑组态和复位为出厂设置、且仍然没有有效设备名称（没有插入微型存储卡或插入的微型存储卡没有有效的设备名称）的 PROFINET IO 系统中，所有 IO 设备均由 IO控制器赋予设备名称。 这样，不需要由用户分配任何明确的名称，IO 控制器可将名称列入用户数据通信中。说明自动分配设备名称的前提条件可自动地从其 IO 控制器获取其设备名称的所有 IO 设备必须处于“复位为出厂设置”状态，且设定拓扑必须与实际的拓扑相一致。说明更换已经具有有效设备名称的设备如果 IO 设备具备拥有有效设备名称的可移动介质（微型存储卡、C PLUG），或者如果IO 设备在更换之前已经为优先化启动进行了组态，那么此设备将保留已经分配给它的有效名称。