西门子触摸屏经销总代理商
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹：• 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 2 时，通过主平面中的圆周半径和目标位置定义圆周轨迹。• 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。• 可通过“EndPoint[1..4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 x、y、z 和 A 坐标。• Zui多具有四个插补运动系统轴：– 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用于“MC_MoveCircularAbsolute”）。• 具有四个以上插补运动系统轴：– 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。说明方向运动始终以Zui短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为正方向。• 可通过“Radius”参数定义主平面中圆周轨迹的半径。• 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。• 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。圆周轨迹的主平面可通过“CirclePlane”参数定义圆周轨迹移动时所在的参考坐标系的主平面：• 可通过参数“CirclePlane”= 0 将参考坐标系的 xz 平面定义为主平面。• 可通过参数“CirclePlane”= 1 将参考坐标系的 yz 平面定义为主平面。• 可通过参数“CirclePlane”= 2 将参考坐标系的 xy 平面定义为主平面。圆周轨迹的方向视半径而定，指定的主平面中Zui多可出现四个圆周轨迹。可通过“PathChoice”参数指定圆周轨迹的移动方式：• 参数“PathChoice”= 0 时，使用较短的正向圆弧段。• 参数“PathChoice”= 1 时，使用较短的负向圆弧段。使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页332)”的以下参数定义圆周运动的动态值：• 可使用“Velocity”参数指定轨迹运动的速度。• 可使用“Acceleration”参数指定轨迹运动的加速度。• 可使用“Deceleration”参数指定轨迹运动的减速度。• 可使用“Jerk”参数指定轨迹运动的加加速度。• 可通过“DynamicAdaption”参数指定轨迹运动的动态调整值。可通过“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamics) 下的以下组态参数定义定向运动的动态响应：• 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。• 在“速度”(Velocity) 字段中定义定向运动的速度(
