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西门子模块配件代理总经销商微信图片_20231128170640.jpg此参数用于指定激活数字量输入的电平。可以选择下列选项:电平 含义高电平有效 相应数字量输入在置位时激活。低电平有效 相应数字量输入在未置位时激活。可为数字量输入的以下功能组态此参数:● 门启动/停止(电平触发)● 在信号 N 处启用同步边沿选择此参数可用于指定触发组态功能的数字量输入的边沿类型。可根据所选的功能选择下列选项:● 在上升沿● 在下降沿可为数字量输入的以下功能组态此参数:● 门启动(边沿触发)通过数字量输出的参数分配,可以指定数字量输出的切换条件。可以选择下列选项:数字量输出的功能 含义在比较值和计数上限之间 如果比较值 <= 计数器值 <= 计数上限,则相应的数字量输出激活在比较值和计数下限之间 如果计数下限值 <= 计数器值 <= 比较值,则相应的数字量输出激活在比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 计数器值 <= 比较值 1,则数字量输出 DQ1 激活在比较值持续一个脉宽时间 计数器值与比较值相等时,相应数字量输出会在组态的时间内以及在计数方向上处于激活状态。无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP 模式的响应如何,都会将相应数字量输出设为 0。说明只有为数字量输出 DQ0 选择了“无功能的数字量输出”功能,才能为数字量输出 DQ1 设置“在比较值 0 和 1 之间”功能。比较值 0通过比较值的参数分配,可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的计数器值或位置值。必须输入一个大于等于计数下限值的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1之间”功能,则比较值 0 必须小于比较值 1。比较值 1通过比较值的参数分配,可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的计数器值或位置值。必须输入一个小于等于计数上限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能,则比较值 0 必须小于比较值 1。QQ截图20230815142206.png使用此参数指定所选功能有效时的计数方向:可以选择下列选项:计数方向 含义双向 各数字量输出的比较和切换与计数方向或位置值是否增加或减少无关。向上 只有计数器向上计数或位置值增加时,才会执行相应数字量输出的比较和切换。向下 只有计数器向下计数或位置值减少时,才会执行相应数字量输出的比较和切换。可为以下功能组态参数:● 在比较值 0 和 1 之间● 在比较值持续一个脉宽时间脉冲持续时间(增量编码器或脉冲编码器)通过对“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度的参数分配,可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。如果输入“0”且计数器值与相应比较值相等,则数字量输出会在下一个计数脉冲出现之前激活。脉冲持续时间(SSI juedui编码器)通过对“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度的参数分配,可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。滞后(采用增量的形式)通过滞后的参数分配,可以指定比较值前后的范围。在滞后范围内,计数器值或位置值超出该范围之前,数字量输出无法重新切换。编码器可在某个位置停止,轻微运动会引起计数器值或位置值围绕此位置波动。在比较值或计数限值介于此波动范围内时,如未使用滞后,则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。无论滞后值是多少,滞后范围都在达到计数上/下限时结束。如果输入“0”,则禁用滞后反转方向(SSI juedui编码器)使用该参数反转 SSI juedui编码器提供的值,从而可使检测到的编码器方向适应电机旋转方向。说明此参数仅对帧中位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值有效。帧长度通过帧长度的参数分配,可以指定所使用的 SSI juedui编码器的 SSI 帧位数。可在 SSI juedui编码器的数据手册中找到此编码器的帧长度。帧长度中还包含了特殊位。奇偶校验位不在帧长度中计数。代码类型使用代码类型的参数分配指定编码器提供二进制码还是格雷码。可以选择下列选项:代码类型 含义格雷码 SSI juedui编码器以格雷码提供的位置值转换为二进制码。二进制码 SSI juedui编码器返回的值不进行转换。传输率通过传输速率的参数分配,可以指定工艺模块与 SSI juedui编码器之间的数据传输速率。最大传输速率取决于电缆长度和 SSI juedui编码器的技术规范。更多信息,请参见编码器说明。通过单稳态触发器时间的参数分配,可以指定两个 SSI 帧之间的空闲时间。组态的单稳态触发器时间必须大于或等于所使用的 SSI juedui值编码器的单稳态触发器时间。在 SSI juedui编码器的技术规范中可找到该值。说明如果选择了“自动”(Automatically) 选项,单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。在等时同步模式下,“自动”(Automatically) 选项对应于单稳态触发器时间 64 µs。如果所用 SSI juedui编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs,您可通过选择具体编码器值来实现更快的同步时间。奇偶校验通过奇偶校验的参数分配,可以指定 SSI juedui编码器是否传送一个奇偶校验位。举例来说,如果已组态具有奇偶校验功能的 25 位编码器,则工艺模块将读取 26 位。在反馈接口中通过使用位 EXT_F 表示奇偶校验错误。位置值的 LSB 位号此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 LSB(最低有效位)位号。这样就可以限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于位置值的 MSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。说明如果已选择代码类型“格雷码”(Gray),则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进制码。

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