西门子工业PLC总经销代理商项提供安全程序在以下示例中,不同工厂单元或机器的急停信号组合成一个集体急停信号。站选项 A 中不存在机器 I 和 III,以及具有机器 I 和 III 的急停信号的相应 F-I/O。站选项 B 中不存在机器 II 以及具有机器 II 的急停信号的相应 F-I/O。在安全程序中使用替代值 (0) 来表示相应不可用机器中的急停信号。为了防止由于某些站选项不存在机器/急停信号而触发集体急停,可以通过考虑当前站选项来抑制对不可用机器的急停信号的评估。组态共享设备要组态共享设备,请按照标准中的下列步骤进行操作。在 STEP 7 帮助中的“组态共享设备”下介绍了该组态。仅支持跨项目共享设备。不支持项目内部共享设备。F 目标地址有关 F 目标地址的分配,另请参见“PROFIsafe 地址分配建议 (页 70)”一章。参见为跨项目共享设备中的 F 模块分配 PROFIsafe 地址 (页 83)2.7 组态等时同步模式 (S7-1500)要为支持该模式的 F-I/O(例如,SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1 驱动器的“ProfisafeTelgr 902”子模块)组态等时同步模式,请按照标准进行操作。在 STEP 7 帮助中的“组态等时同步模式”下介绍了该组态。注意事项:• 与非等时同步模式下运行的 F-I/O 对于在等时同步模式下运行的 F-I/O,您需要选择一个过程映像分区,例如 PIP 1。该过程映像分区只能包含等时同步模式下运行的 F-I/O,且无标准 I/O。• 必须通过指定 F 运行组来生成分配的等时同步模式中断 OB 作为 F-OB(请参见“定义 F 运行组的操作步骤(S7-1200 和 S7-1500) (页 147)”)。在组态等时同步模式期间,不能直接添加事件类别为“同步循环”的 F-OB。要求S7-1500 F-CPU 支持 IRT(自固件版本 V2.0 起)
西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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目前,将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,主要销售西门子PLC模块,西门子交换机,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子电机,西门子数控软件,西门子电线电缆,西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中,建立了良好相互协作关系,在自动化控制方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供西门子的最新技术及自动控制的zuijia解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
式下运行的 F-I/O 连接到等时同步模式中断 OB通过选择过程映像分区,访问在等时同步模式下运行的 F-I/O,方式与对等时同步模式下运行的标准 I/O 的访问相同。与等时同步模式下运行的标准 I/O 不同,过程映像分区在 F-OB 开始或结束时由 F 系统进行更新(请参见 安全程序的程序结构(S7-1200 和 S7-1500) (页 119))。在 F-OB 中不需要调用指令 SYNC_PI 和 SYNC_PO。说明通过等时操作的 F-I/O,无法确保(故障安全)分配给过程映像分区的 F-I/O 的所有输入数据在主安全块开始时始终可用,或者所有输出数据会始终传送到 F-I/O,逻辑上和时间上是一致的。仅在 F-I/O 中确保一致性。过程映像分区的所有等时 F-I/O 的一致性通常取决于等时 F-I/O 的数量以及等时同步模式中断 OB 中安全程序的范围。如果存在相应的一致性要求,则必须自行检查输入和输出数据的一致性。例如,可以通过传输和评估等时 F-I/O 的输入和输出数据中的时间戳来执行此操作。2.8 PROFIsafe 地址分配建议插入 F-I/O 前,需指定为每个 F-CPU 指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 1 (页 74) 的 F 目标地址范围,该地址范围不能与其它 F-CPU 网络范围或 CPU (系统范围)的地址范围相重叠。通过参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses),定义 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 范围(另请参见组态 F-CPU (页 54)部分)。在冗余 S7-1500HF 系统中,会针对 PROFIsafe 地址将冗余 S7-1500HF 系统的两个 F-CPU视为一个 F-CPU。系统会将两个 F-CPU 的“F 目标地址的下限/上限”(Low/high limitfor F-destination addresses) 或“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 设为完全相同的值。F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 (页 76) 的 F 目标地址,不能与 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型1 的地址范围相重叠。如果 F 源地址不同,则 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的各个 F 目标地址范围可以重叠。对于支持的组态 (页 72),如果分别为每个 F-CPU 设置了不同的“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数,则会出现这种情况请为具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 分配相对较低的 F 目标地址,为具有 PROFIsafe地址类型 2 的 F-I/O 分配相对较高的 F 目标地址。图 2-1 具有 PROFIsafe 地址类型 1 和 2 的 F-I/O 的地址分配“安全摘要 (页 385)”列出了每个 F-CPU 的以下信息:• “集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数(PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的 F源地址)• 实际使用的 PROFIsafe 地址类型 1 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围• 实际使用的 PROFIsafe 地址类型 2 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围任何使用智能从站-从站通信进行组态的 F-I/O 都会作为智能从站的 F 目标地址范围的一部分包含在安全摘要中。在共享设备中组态的任何 F-I/O 都会作为该 F-I/O 所分配到的 F-CPU 的 F 目标地址范围的一部分包含在安全摘要中以下组态中支持 F-I/O(请参见组态概述 (页 49)):集中组态(也适用于智能从站):• F-I/O 与相应 F-CPU 位于同一个机架内。• F-I/O 位于相应 F-CPU 所在机架的子机架内。分布式组态(位于 CPU 中集成的 DP-/PN 接口处或 CP/CM 处):• PROFIBUS DP(同样适用于 IE/PB Link 后)– F-I/O 位于一个 DP 从站中。– F-I/O 位于一个 DP 从站中,并通过智能从站-从站通信进行寻址。所分配 DP 主站(IE/PB Link 中所分配 IO 控制器)可以是一个标准 CPU,也可以是一个 F-CPU。• PROFINET IO– F-I/O 位于 IO 设备中。– F-I/O 处于跨项目共享设备中。项目内部共享设备不代表支持的组态。对于冗余 S7-1500HF 系统,唯一支持的组态为:分布式组态(HF-CPU 的集成式 PN 接口上)• PROFINET IO– F-I/O 位于分配给两个 F-CPU 的 IO 系统的 IO 设备中。更多关于用于 R1、S1 和 S2 冗余的 IO 设备的信息由 SIMATIC Safety F 系统执行的检查对于支持的配置,F 系统会检查以下内容:• 在 PROFINET IO 中,PROFIsafe 操作模式参数 (F_Par_Version) 是否设置为 V2 模式**。• 所指定的 F 目标地址在 CPU 范围内是否唯一。需确保 PROFIsafe 地址在整个网络范围内唯一。• F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 源地址是否与 F-CPU 参数“集中式 F 源地址”(CentralF-source address) 一致。警告对于不支持的组态,请注意以下几点:• 需确保 F-I/O 的组态显示在安全摘要中,并为其创建有 F-I/O DB。否则,该组态中的F-I/O 将无法使用。(请联系客户支持。)• 对于 PROFINET IO 环境中的 F-I/O**,必须对照安全摘要来检查 PROFIsafe 操作模式参数 (F_Par_Version),以确保该参数正确。在 PROFINET IO 环境中,必须设置 V2 模式。不得在 PROFINET IO 环境中使用仅支持 V1 模式的 F-I/O。• 必须确保所分配的 PROFIsafe 地址在 CPU 范围内*/**** 以及网络范围内*** 唯一:– 借助安全摘要检查 PROFIsafe 地址是否正确。– 使用安全摘要检查 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的 F 源地址是否对应于 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数。– 对于 PROFIsafe 地址类型为 1 的 F-I/O 的 ,或无法通过 F-CPU 的“集中 F 源地址”(Central F-source address) 参数设置 F 源地址的 F-I/O,则需通过分配一个唯一的 F 目标地址,以确保 PROFIsafe 地址唯一。必须基于安全摘要分别检查不受支持组态中的各个 F-I/O 的 F 目标地址的唯一性。(请参见检查硬件配置的完整性和正确性 (页 388))(S050)* 所谓“CPU 范围内”,就是所有 F-I/O 都分配给一个 F-CPU:该 F-CPU 的集中式 F-I/O,以及 F-CPU 作为 DP 主站/IO 控制器的 F-I/O 和共享设备中指定的 F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的 F-I/O 将分配给智能从站的 F-CPU,而不是分配给 DP 主站/IO 控制器的 FCPU。** 如果与 F-CPU 之间的至少一部分安全相关通信是通过 PROFINET IO 进行的,则该 F-I/O位于“PROFINET IO 环境”中。如果 F-I/O 是通过“智能从站-从站”通信连接的,则还应记住与DP 主站/IO 控制器之间的通信线路。*** 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中
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