西门子伺服电机经销商

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西门子伺服电机经销商滞后参数指定了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时， 不会导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更** 地计算出过程的固有振动频率。 如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内 的过程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。 为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。 如果回路的采样时间为 200 毫秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回 路的采样时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20 秒，滞后确定序列仍然需 要至少 20 秒的采样时间。

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得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。 滞后值定义为标准偏差的两倍。 计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。 说明 计算自滞后序列时，不能执行正常的 PID 计算。 因此，在启动自整定序列之前，控制过 程应处于稳定状态。 这样可以得到更好的滞后值结果，同时也可以保证自滞后序列期间 控制过程不会失控。