西门子交流变频器

西门子交流变频器

西门子交流变频器

西门子（中国）有限公司的授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权（中国）代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的

自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚

的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多

方面合作。以下是本公司授权经销：

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400 CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控、伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

西门子可编程控制器，交、直流传动装置，触摸屏，变频器，工业以太网，电线电缆，伺服电机，数控系统，楼宇控制系统，低压产品等等

在稳态运行中，PID 控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。 偏差是设定值 (SP)（所需工 作点）与过程变量 (PV)（实际工作点）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，输出 M(t)  是比例项、积分项和微分项的函数： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 M(t) = KC * e + KC ∫0t e dt + Minitial + KC * de/dt 其中： M(t) 回路输出（时间的函数） KC 回路增益 e 回路偏差（设定值与过程变量之差） Minitial 回路输出的初始值 要在数字计算机中执行该控制函数，必须将连续函数量化为偏差值的周期采样，并随后计 算输出。 数字计算机进行处理采用的相应方程如下：采样时间 n 时的回路输出计算值 Kc 回路增益 en 采样时间 n 时的回路偏差值 en-1 前一回路偏差值（采样时间 n - 1 时） KI 积分项的比例常数 M initial 回路输出的初始值 KD 微分项的比例常数 从该公式中可以看出，积分项是从第 1 次采样到当前采样所有偏差项的函数。 微分项是 当前采样和前一次采样的函数，而比例项仅是当前采样的函数