西门子（中国）S7-1500总代理商

西门子（中国）S7-1500总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

调试期间选择合适的访问方式属于用户的责任。 通过 SDO 访问 通过 SDO 访问时，会在对象 0x6060 的参数 p1300 中写入一个值。 可从图 CANopen 对 象和 CANopen 运行模式 (页 124)中获取相应的值。 CANopen 对象 0x6061 CANopen 对象“0x6061 Modes of operation display”显示的是当前生效的运行模式。 该对象是可映射的，因此可通过 PDO 来传输（不需经过确认）。 当对象已映射为 TPDO 时，也可对相应的 PZD 接口参数持续进行 SDO 访问。 在调试时， 必须将 CO 参数“r8762 CAN 运行模式显示”和 PZD 接口 IF2 相应的汇点连接在一起。 参数 r8762 的值如下得出：位置相关的运行模式 除了转矩相关和速度相关的运行模式外，还可以采用与 CANopen 标准偏差位置相关的“找 零模式”和“协议位置模式”。 以下列出了标准偏差： 找零模式中的偏差 ● 仅能通过激活 SINAMICS 中的“基本定位器”功能模块（p0108.4 = 1）激活找零模式。 目前不能通过标准 CANopen 对象（6060 hex 或 6061 hex）选择。 ● 以下标准 CANopen 对象对于找零模式虽然是必须的，但目前不支持： – 6098 hex “找零方式” – 6099 hex “找零速度” 但是可通过自由对象 (页 55)操作该 CANopen 对象。 ● 未根据缺省设置支持 CANopen 控制字的位 4 和位 8。 ● 未根据缺省设置支持 CANopen 状态字的位 12 和位 13。协议位置模式中的偏差 ● 仅能通过激活 SINAMICS 中的“基本定位器”功能模块（p0108.4 = 1）激活协议位置模 式。 目前不能通过标准 CANopen 对象（6060 hex 或 6061 hex）选择。 ● 以下标准 CANopen 对象对于协议位置模式虽然是必须的，但目前不支持： – 607A hex “目标位置” – 6081 hex “协议速度” 但是可通过自由对象 (页 55)操作该 CANopen 对象。 ● 未根据缺省设置支持 CANopen 控制字的位 4、5、6、8 和 9。 ● 未根据缺省设置支持 CANopen 状态字的位 12 和位 13。组态为 1 x 32 通道 DI 16x24VDC/DQ 16x24VDC/0.5A BA MSI/MSO 的地址空间 组态为 1 x 32 通道模块（模块内部 Shared Input、 MSI/Shared Output、MSO）时，系 统将模块的输入 0 到 15 或输出 0 到 15 的通道复制到多个子模块中。之后，在各个子模 块中通道 0 到 15 的值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给* 多 4 个 IO 控制器： ● 分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出通道 0 到 15 具有写访问权限，对输入通道 0 到 15 具有读访问权限。 ● 分配给子模块 2、3 或 4 的 IO 控制器则对输入通道或输出通道 0 到 15 具有写访问权 限。 IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。 输入的值状态（Quality Information、QI） 值状态的含义取决于所在的子模块。 对于第 1 个子模块（基本子模块），将不考虑该子模块的值状态。 对于第 2 个到第 4 个子模块（MSI 子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块尚 未组态（未就绪）。 输出的值状态（Quality Information、QI） 值状态的含义取决于所在的子模块。 对于第一个子模块（基本子模块），值状态为 1 表示用户程序指定的输出值实际为模块端