长沙SIEMENS西门子销售经销商

长沙SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

统轴的运动系统进行编程，因此必须扩展数组。要对具有多达四个运动系统轴的运动系统进行编程，应将数组元素 5 和 6 参数化设置为“0.0”。已将指令的以下参数扩展为六个元素：指令 参数 工艺版本≤ V6.0 V7.0MC_MoveLinearAbsolute PositionMC_MoveLinearRelative DistanceMC_MoveCircularAbsolute EndPointMC_MoveCircularRelative EndPointMC_MoveDirectAbsolute PositionMC_MoveDirectRelative DistanceAxesPositionAxesVelocityMC_KinematicsTransformationAxesAccelerationPositionVelocityMC_InverseKinematicsTransformationAccelerationARRAY [1..4] OFLREALARRAY [1..6] OFLREAL通过用户自定义转换升级数据类型升级到工艺版本 V7.0 时，“TransformationParameter”系统数据块中的“TO_Struct_TransformationAxisData_V1”和“TO_Struct_TransformationCartesianData_V1”数据类型会自动升级。在项目中的所有使用位置将以下数据类型手动更新为 V2：工艺版本≤ V6.0 V7.0TO_Struct_TransformationAxisData_V1 TO_Struct_TransformationAxisData_V2TO_Struct_TransformationCartesianData_V1 TO_Struct_TransformationCartesianData_V2REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V1REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V2禁用用户自定义运动系统的系统性能改进工艺版本升级到 V7.0 时，为运动系统工艺对象的运动准备启用系统性能改进。如果使用的是用户自定义运动系统，请清除 MC-LookAhead [OB97] 属性中“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复选框。升级到工艺版本 V6.0 (S7-1500, S7-1500T)升级到工艺版本 V6.0将数据类型“DB_ANY”与凸轮工艺对象结合使用在工艺版本 V6.0 的运动控制指令上，在“Cam”参数处直接分配“DB_ANY”数据类型会导致访问错误。由于该访问错误，CPU 将变为“STOP”状态。为“TO_Cam”或“TO_Cam_10k”类型的凸轮工艺对象使用数据类型转换功能。有关步骤的说明，请参见“函数块的参数传递 (页 87)”部分。升级到工艺版本 V5.0与版本相关的组织块“MC-LookAhead [OB97]”如果将工艺版本 V4.0 切换为 ≥ V5.0，则会自动创建“MC-LookAhead [OB97]”组织块 (OB)。将工艺版本 V4.0 切换为 ≥ V5.0 时，仍将具有与工艺版本 V4.0 相同的选项。如果您使用多个运动系统，则所有运动系统仅使用一个“MC-LookAhead [OB97]”OB。在“MC‑LookAhead [OB97]”OB 中，计算运动系统工艺对象的运动格式。升级到工艺版本 V4.0基于版本的 UDT 名称下表显示了西门子报文 10x 的控制字和状态字的基于版本的 UDT 名称：UDT 名称 < V4.0 UDT 名称 ≥ V4.0 WORD 数据类型PD_STW1 PD_STW1_611Umode 控制字 1 (STW1)PD_STW2 PD_STW2_611Umode 控制字 2 (STW2)PD_ZSW1 PD_ZSW1_611Umode 状态字 1 (ZSW1)PD_ZSW2 PD_ZSW2_611Umode 状态字 2 (ZSW2)如果将工艺版本从 V4.0 之前版本切换到 V4.0 或以上版本或进行反向切换，则在编译期间会发生错误。您必须手动调整 UDT 名称。升级到工艺版本 V3.0工艺对象的变量从工艺版本 V3.0 开始，所有输入和输出地址均用数据类型“VREF”指定。这会导致工艺对象的变量发生如下变化：工艺对象的变量 从 V3.0 开始更改Technology Version V2.0 包含以下新功能：• 标准化 S7‑1200 运动控制和 S7‑1500 运动控制的“MC_Home.Mode”参数。• 仿真模式• 支持驱动装置的安全功能升级到工艺版本 V2.0运动控制指令“MC_HomeMode”参数”的“在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500 运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数值。下表给出了 V1.0 和 V2.0 以上工艺版本的“MC_Home.Mode”参数的比较：MC_Home.HomingMode V1.0 参数值 MC_Home.Mode ≥ V2.0juedui式直接回原点 0 juedui式直接回原点相对式直接回原点 1 相对式直接回原点被动回原点 2 被动回原点（无复位）被动回原点（带组态的起始位置） 3 主动回原点主动回原点 4 预留主动回原点（带组态的起始位置） 5 主动回原点（带组态的起始位置）juedui编码器调节（相对） 6 juedui编码器调节（相对）juedui编码器调节（juedui） 7 juedui编码器调节（有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”的说明。MC_Home”的“重置运动控制系统指令“Mode”参数将工艺版本从 V1.0 升级为 V2.0 及更高版本时，“MC_Home.HomingMode”参数 (V1.0) 会重命名为“MC_Home.Mode”（V2.0 及更高版本）。参数值的分配也会发生变化。要复位“MC_Home.Mode”参数 (V2.0)，请按以下步骤操作：1. 要更改工艺版本，请遵循上文给出的说明。编译项目时，“MC_Home.HomingMode”(V1.0) 参数会重命名为“MC_Home.Mode”(≥V2.0)：– 参数值的分配会发生变化。有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”的说明。– “MC_Home.HomingMode”参数 (V1.0) 中组态的值会丢失。重命名时注意，在“MC_Home.Mode”(≥ V2.0) 参数中输入以下文本作为参数值：“接口已更改。更多信息请参见运动控制指令 MC_Home 中的说明”。– 巡视窗口中“信息 > 编译”(Info > Compile) 选项卡中会有一条消息指示操作数的数据类型不正确。2. 根据新分配更改用户程序中“MC_Home.Mode”参数 (≥ V2.0) 的值。3. 保存并编译项目。