SIEMENS西门子数控模块销售代理商
SIEMENS西门子数控模块销售代理商
西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
诊断错误中断 OB 包含的启动信息可帮助您确定事件发生原因是错误的出现还是清除所致，
以及确定报告错误的设备和通道。可以在诊断错误中断 OB 中编写指令，以检查这些启动值
并采取适当的措施。
说明
如果没有未决诊断事件，诊断错误 OB 启动信息会将子模块作为一个整体来参考
如果离去事件离开子模块时无未决诊断，启动信息将完全参考子模块 (16#8000)，即使事件
源为特定通道也是如此。
表格 5-6 诊断错误中断 OB 的启动信息
输入 数据类型 描述
IOstate WORD 设备的 IO 状态：
• 如果组态正确，则位 0 = 1，如果组态不再正确，则 = 0。
• 如果出现错误（如断线），则位 4 = 1。（如果没有错误，
则位 4 = 0。）
• 如果组态不正确，则位 5 = 1，如果组态再次正确，则 = 0。
• 如果发生了 I/O 访问错误，则位 7 = 1。有关存在访问错误
的 I/O 的硬件标识符，请参见 LADDR。（如果没有错误，
则位 6 = 0。）
LADDR HW_ANY 报告错误的设备或功能单元的硬件标识符 1
Channel UINT 通道号
MultiError BOOL 如果存在多个错误，参数值为 TRUE
1 LADDR 输入包含返回错误的设备或功能单元的硬件标识符。硬件标识符是在设备或网络视图
中插入组件时自动分配的，位于 PLC 变量的系统常量中。还会自动为硬件标识符分配名称。无
法更改 PLC 变量的“系统常量”(System constants) 选项卡中的这些条目。
5.1.3.8 拔出或插入模块 OB
当已组态和非禁用分布式 I/O 模块或子模块（PROFIBUS、PROFINET、AS-i）生成插入或拔出
模块相关事件时，系统将执行“拔出或插入模块”OB。以下情况将产生拔出或插入模块事件：
• 有人拔出或插入一个已组态的模块
• 扩展机架中实际并没有所组态的模块
• 扩展机架中的不兼容模块与所组态的模块不相符
• 扩展机架中插入了与所组态模块兼容的模块，但组态不允许替换值
• 模块或子模块发生参数化错误
如果尚未对该 OB 进行编程，那么当已组态且未禁用的分布式 I/O 模块以上任意情况时，CPU
都将保持在 RUN 模式。
无论是否已对该 OB 进行编程，当中央机架中的模块以上任意情况时，CPU 都将切换到 STOP
模式。
表格 5-7 拔出或插入模块 OB 的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Event_Class Byte 16#38: 模块已插入
16#29： 模块已拔出
Fault_ID Byte 故障标识符
5.1.3.9 机架或站故障 OB
当 CPU 检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时，将执行“机架或站故障”OB。
机架或站故障事件
检测到以下任一情况时，CPU 将生成机架或站故障事件：
• DP 主站系统故障或 PROFINET IO 系统故障（进入或离开事件）
• DP 从站系统故障或 IO 设备故障（进入或离开事件）
• PROFINET I 设备的某些子模块发生故障
如果尚未对该 OB 进行编程，那么发生以上任意情况时，CPU 将保持在 RUN 模式。
表格 5-8 机架或站故障 OB 的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Event_Class Byte 16#38：离开事件
16#39：进入事件
Fault_ID Byte 故障标识符
5.1.3.10 时钟 OB
时钟 OB 根据所组态的时钟时间条件执行。CPU 支持两个时钟 OB。
时钟事件
可将时钟中断事件组态为在某个指定的日期或时间发生一次，或者按照以下周期之一循环发
生：
• 每分钟：每分钟发生中断。
• 每小时：每小时发生中断。
• 每天：在每天的指定时间（小时和分钟）发生中断。
• 每周：在每周指定日期的指定时间（例如，每周二下午 4:30）发生中断。
• 每月：在每月指定日期的指定时间发生中断。日期编号必须介于 1 和 28 之间（包括 1 和
28）。
• 每个月末：在每个月Zui后一天的指定时间发生中断。
• 每年：在每年的指定日期（月和日）发生中断。不能指定 2 月 29 日。
表格 5-9 时钟事件 OB 的启动信息
输入 数据类型 描述
CaughtUp Bool 已向前设置时间，因此满足 OB 调用
SecondTim
e
Bool 已向后设置时间，因此第二次启动 OB 调用
如果 DPV1 或 PNIO 从站触发状态中断，则执行状态 OB。如果 DPV1 或 PNIO 从站的组件（模
块或机架）更改了其工作模式（例如由 RUN 变为 STOP），则可能发生这种情况。
状态事件
有关可触发状态中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO 从站的制造商文档。
表格 5-10 状态 OB 的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Slot UInt 插槽号
Specifier Word 报警说明符
5.1.3.12 更新 OB
如果 DPV1 或 PNIO 从站触发更新中断，则执行更新 OB。
更新事件
有关可触发更新中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO 从站的制造商文档。
表格 5-11 更新 OB 的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Slot UInt 插槽号
Specifier Word 报警说明符
5.1.3.13 配置文件 OB
如果 DPV1 或 PNIO 从站触发配置文件特定的中断，则执行配置文件 OC 伺服和 MC 插补器 OB
在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口”(Analog drive connection) 或
“PROFIDrive”时，STEP 7 会自动创建只读 MC 伺服和 MC 插补器 OB。用户无需编辑任何 OB
属性，也无需直接创建此 OB。CPU 将这些 OB 用于闭环控制。有关更多详细信息，请参见
STEP 7 信息系统。
5.1.315 MC-PreServo
可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行前直接执行
STEP 7 程序。
MC-PreServo 事件
MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。
表格 5-13 MC-PreServo OB 的起始信息
输入 数据类型 说明
Initial_Call BOOL TRUE 表示从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB
PIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为Zui新值。
PIP_Output BOOL TRUE 表示在Zui后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适
时传送到输出中。
IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号
Event_Count INT n：丢失的循环数
-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环）
