湖北SIEMENS西门子销售经销商

湖北SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

TIR.State 变量指示当前的“jingque调节”阶段：• State = 0：初始化jingque调节• State = 100：计算加热的标准偏差• State = 200：计算制冷的标准偏差• State = 300：正在尝试通过两步加热控制来达到加热过程的设定值• State = 400：正在尝试通过两步制冷控制达到制冷过程的设定值• State = 500：正在尝试通过 PID 控制达到加热过程的设定值• State = 600：正在尝试通过 PID 控制达到制冷过程的设定值• State = 700：计算加热的标准偏差• State = 800：计算制冷的标准偏差• State = 900：针对加热过程确定波动并计算参数• State = 1000：针对制冷过程确定波动并计算参数• State = 9900：jingque调节已成功• State = 1：jingque调节未成功PIDSelfTune.TIR.ProcParHeatOk BOOL FALSE TRUE：jingque调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算加热 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。PIDSelfTune.TIR.ProcParCoolOk BOOL FALSE TRUE：jingque调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat REAL 0.0 PID 输出值的加热调节偏移量TIR.OutputOffsetHeat 将添加到加热分支的 PidOutputSum 产生的值中。要在加热输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetHeat 定义一个正值。加热输出中得到的值取决于输出标定的组态 (StrukturConfig.Output.Heat)。已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器（Config.ActivateCooling = TRUE，Config.AdvancedCooling =TRUE）可使用该调节偏移量实现制冷jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时制冷输出未激活 (PidOutputSum > 0.0)，则无法实现制冷jingque调节。此时，定义一个正加热调节偏移量，且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值(PidOutputSum)。该步骤可增大加热输出中的值并激活制冷输出 (PidOutputSum < 0.0)。此时可以实现制冷jingque调节。jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetHeat 复位为 0.0。TIR.OutputOffsetHeat 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat ≥Config.Output.Heat.PidLowerLimitPIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool REAL 0.0 PID 输出值的制冷调节偏移量TIR.OutputOffsetCool 将添加到制冷分支的 PidOutputSum 产生的值中。要在制冷输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetCool 定义一个负值。制冷输出中得到的值取决于输出标定的组态 (StrukturConfig.Output.Coool)。已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE) 可使用该调节偏移量实现加热jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时加热输出未激活 (PidOutputSum < 0.0)，则无法实现加热jingque调节。此时，定义一个负制冷调节偏移量启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值(PidOutputSum)。该步骤可增大制冷输出中的值并激活加热输出 (PidOutputSum > 0.0)。此时可以实现加热jingque调节。jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetCool 复位为 0.0。TIR.OutputOffsetCool 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。Config.Output.Cool.PidUpperLimit ≥PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool ≥Config.Output.Cool.PidLowerLimitPIDSelfTune.TIR.WaitForControlIn BOOL FALSE 达到设定值后在jingque调节期间等待如果 TIR.WaitForControlIn = TRUE，则在达到设定值（TIR.State= 500 或 600）后、计算标准偏差（TIR.State = 700 或 800）前的这段时间内，jingque调节将一直等待，直到 TIR.FinishControlIn出现 FALSE -> TRUE 沿为止。TIR.WaitForControlIn 可用于多区域应用中多个控制器的同步jingque调节以同步调节各个区域。这可确保在实际调节开始前，所有区域均已达到各自的设定值。利用这种方式，可减少各区域间的热力连接对调节的影响。仅当通过 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE 从自动模式启动调节时TIR.WaitForControlIn 才有效。PIDSelfTune.TIR.ControlInReady BOOL FALSE 如果 TIR.WaitForControlIn = TRUE，则达到设定值后 PID_Temp会立即设置 TIR.ControlInReady = TRUE 并一直等待，直到TIR.FinishControlIn 出现 FALSE -> TRUE 沿后再继续进行其它调节步骤。PIDSelfTune.TIR.FinishControlIn BOOL FALSE 如果 TIR.ControlInReady = TRUE，则 TIR.FinishControlIn 的FALSE -> TRUE 沿将停止等待并恢复jingque调节。PIDCtrl.IOutputOld(1) REAL 0.0 上一循环中的积分作用PIDCtrl.PIDInit BOOL FALSE 自 PID_Temp 版本 1.1 起 PIDCtrl.PIDInit 可用。如果在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE，则会自动预分配PIDCtrl.IOutputOld 积分作用，就像上一周期中 PidOutputSum =OverwriteInitialOutputValue 一样。这可用于使用 PID_Temp 进行超驰控制 (页 159)。Retain.CtrlParams.SetByUser(1) BOOL FALSE 允许手动输入 PID 参数如果 Retain.CtrlParams.SetByUser = TRUE，则 PID 参数可编辑。Retain.CtrlParams.SetByUser 用于在 TIA Portal 中组态控制器，对 CPU 中控制算法的行为无影响。SetByUser 具有保持性。Retain.CtrlParams.Heat.Gain(1) REAL 1.0 有效的加热比例增益Heat.Gain 具有保持性。Heat.Gain ≥ 0.0Retain..CtrlParams.Heat.Ti(1) REAL 20.0 有效的加热积分作用时间（以秒为单位）Heat.CtrlParams.Ti = 0.0 时，加热过程将关闭积分作用。Heat.Ti 具有保持性。100000.0 ≥ Heat.Ti ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Heat.Td(1) REAL 0.0 有效的加热微分作用时间（以秒为单位）Heat.CtrlParams.Td = 0.0 时，加热过程将关闭微分说明Retain.CtrlParams.Heat.TdFiltRatio(1) REAL 0.2 有效的加热微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数• 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。• 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控系统很有效。• > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。Heat.TdFiltRatio 具有保持性。Heat.TdFiltRatio ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting(­1)REAL 1.0 有效的加热比例作用的权重比例作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效• 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。Heat.PWeighting 具有保持性。1.0 ≥ Heat.PWeighting ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Heat.DWeighting(1)REAL 1.0 有效的加热微分作用的权重微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：设定值变化时微分作用完全有效• 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。Heat.DWeighting 具有保持性。1.0 ≥ Heat.DWeighting ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Heat.Cycle(1) REAL 1.0 有效的加热 PID 算法的采样时间（以秒为单位）在调节期间计算 CtrlParams.Heat.Cycle，并将其舍入为CycleTime.Value 的整数倍。如果 Config.Output.Heat.PwmPeriode = 0.0，则 Heat.Cycle 用作加热脉宽调制的周期时间。如果 Config.Output.Cool.PwmPeriode = 0.0 且Config.AdvancedCooling = FALSE，则 Heat.Cycle 用作制冷脉宽调制的周期时间。Heat.Cycle 具有保持性。100000.0 ≥ Heat.Cycle > 0.0Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone(1)REAL 3.402822e+­38有效的加热控制区宽度Heat.ControlZone = 3.402822e+38 时，加热过程将关闭控制区。仅在选择 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat = 2 作为参数计算方法时，才会在预调节加热或预调节加热和制冷期间自动设置Heat.ControlZone。对于已禁用制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = FALSE)或已激活制冷输出和制冷系数的控制器(Config.AdvancedCooling = FALSE)，控制区介于 Setpoint –Heat.ControlZone 和 Setpoint + Heat.ControlZone 之间呈对称分布。对于已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器（Config.ActivateCooling = TRUE，Config.AdvancedCooling =TRUE），控制区介于 Setpoint – Heat.ControlZone 和 Setpoint+ Cool.ControlZone 之间。Heat.ControlZone 具有保持性有效的加热死区宽度（请参见PID 参数 (页 139)）Heat.DeadZone = 0.0 时，将关闭加热过程的死区。Heat.DeadZone 既不会自动进行设置，也不会在调节期间进行调整。必须手动对 Heat.DeadZone 进行正确组态。启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与过程值之间的偏差）。这可能对jingque调节产生负面影响。对于已禁用制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = FALSE)或已激活制冷输出和制冷系数的控制器(Config.AdvancedCooling = FALSE)，死区介于 Setpoint –Heat.DeadZone 和 Setpoint + Heat.DeadZone 之间并且呈对称分布。对于已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器（Config.ActivateCooling = TRUE，Config.AdvancedCooling =TRUE），死区介于 Setpoint – Heat.DeadZone 和 Setpoint +Cool.DeadZone 之间。Heat.DeadZone 具有保持性。Heat.DeadZone ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.Gain(1) REAL 1.0 有效的制冷比例增益Cool.Gain 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。Cool.Gain ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.Ti(1) REAL 20.0 有效的制冷积分作用时间（以秒为单位）Cool.CtrlParams.Ti = 0.0 时，制冷过程将关闭积分作用。Cool.Ti 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。100000.0 ≥ Cool.Ti ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.Td(1) REAL 0.0 有效的制冷微分作用时间（以秒为单位）Cool.CtrlParams.Td = 0.0 时，制冷过程将关闭微分作用。Cool.Td 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。100000.0 ≥ Cool.Td ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.TdFiltRatio(1) REAL 0.2 有效的制冷微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数• 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。• 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控系统很有效。• > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。Cool.TdFiltRatio 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。Cool.TdFiltRatio ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting(­1)REAL 1.0 有效的制冷比例作用的权重比例作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效