湖南SIEMENS西门子销售经销商

湖南SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

说明仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。1.0 ≥ Cool.PWeighting ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.DWeighting(1)REAL 1.0 有效的制冷微分作用的权重微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：设定值变化时微分作用完全有效• 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。Cool.DWeighting 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。1.0 ≥ Cool.DWeighting ≥ 0.0Retain.CtrlParams.Cool.Cycle(1) REAL 1.0 有效的制冷 PID 算法的采样时间（以秒为单位）在调节期间计算 CtrlParams.Cool.Cycle 并将其舍入为CycleTime. 的整数倍。如果 Config.Output.Cool.PwmPeriode = 0.0 且Config.AdvancedCooling = TRUE，则 Cool.Cycle 用作制冷脉宽调制的周期时间。如果 Config.Output.Cool.PwmPeriode = 0.0 且Config.AdvancedCooling = FALSE，则 Heat.Cycle 用作制冷脉宽调制的周期时间。Cool.Cycle 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。100000.0 ≥ Cool.Cycle > 0.0Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone(1)REAL 3.402822e+­38有效的制冷控制区宽度Cool.ControlZone = 3.402822e+38 时，制冷过程将关闭控制区。仅在选择 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool = 2 作为参数计算方法时，才会在预调节制冷或预调节加热和制冷期间自动设置Cool.ControlZone。Cool.ControlZone 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。Cool.ControlZone > 0.0Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone(1) REAL 0.0 有效的制冷死区宽度（请参见PID 参数 (页 139)）Cool.DeadZone = 0.0 时，将关闭制冷过程的死区。Cool.DeadZone 既不会自动进行设置，也不会在调节期间进行调整。必须手动对 Cool.DeadZone 进行正确组态。启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与过程值之间的偏差）。这可能对jingque调节产生负面影响。Cool.DeadZone 具有保持性。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（Config.ActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。State 参数显示了 PID 控制器的当前工作模式。您无法更改 State 参数。当 ModeActivate 出现上升沿时，PID_Temp 将切换到保存在 Mode 输入/输出参数中的工作模式。如果针对加热或制冷进行调节，则通过 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 指定预调节和jingque调节。CPU 通电或从 Stop 切换到 RUN 模式时，PID_Temp 将以保存在 Mode 参数中的工作模式启动。要使 PID_Temp 保持在“未激活”模式下，应设置 RunModeByStartup = FALSE。值的含义State / Mode 工作模式说明0 未激活在“未激活”模式下输出下列输出值：• 输出 0.0 作为 PID 输出值 (PidOutputSum)• 输出 0.0 作为加热输出值 (OutputHeat) 和制冷输出值 (OutputCool)• 输出 0 作为加热的模拟量输出值 (OutputHeat_PER) 和制冷的模拟量输出值 (OutputCool_PER)• 输出 FALSE 作为加热的 PWM 输出值 (OutputHeat_PWM) 和制冷的 PWM 输出值 (OutputCool_PWM)这与 Config.Output.Heat 和 Config.Output.Cool 结构中的输出值限值和标定组态无关。1 预调节预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的Zui大上升速率与死时间计算 PID 参数。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。PID_Temp 可根据组态提供不同的预调节类型：• 预调节加热：加热输出值输出跳变，计算加热过程的 PID 参数（Retain.CtrlParams.Heat 结构），然后在自动模式下控制到设定值。如果过程行为很大程度上取决于工作点，则可使用 PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime 激活在达到设定值时调整延迟时间功能。• 预调节加热和制冷：加热输出值输出跳变。只要过程值接近设定值，制冷输出值便输出跳变。同时计算加热（Retain.CtrlParams.Heat 结构）和制冷（Retain.CtrlParams.Cool 结构）的 PID 参数。然后，在自动模式下控制到设定值。如果过程行为很大程度上取决于工作点，则可使用 PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime 激活在达到设定值时调整延迟时间功能。由于冷执行器与加热执行器存在效果差异，调节过程中是否同时运行加热输出和制冷输出可能影响调节质量。这可以通过 PIDSelfTune.SUT.CoolingMode 来指定。• 预调节制冷：制冷输出值输出跳变，计算制冷的 PID 参数 (Struktur Retain.CtrlParams.Cool)。然后，在自动模式下控制到设定值。如果要调节加热和制冷过程的 PID 参数，先后使用“预调节加热”(Pretuning heating) 和“预调节制冷”(Pretuningcooling) 与单独使用“预调节加热和制冷”(Pretuning heating and cooling) 相比，可获得更好的控制响应。但是，分两个步骤进行预调节耗费的时间较长。预调节的常规要求：• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。• 未激活 (State = 0)、手动模式 (State = 4) 或自动模式 (State = 3预调节加热的相关要求：• Heat.EnableTuning = TRUE• Cool.EnableTuning = FALSE• 过程值不能过于接近设定值。|Setpoint - Input| > 0.3 * |Config.InputUpperLimit - Config.InputLowerLimit| 且|Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint|• 设定值大于过程值。Setpoint > Input预调节加热和制冷的相关要求：• Heat.EnableTuning = TRUE• Cool.EnableTuning = TRUE• 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。• 已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 过程值不能过于接近设定值。|Setpoint - Input| > 0.3 * |Config.InputUpperLimit - Config.InputLowerLimit| 且|Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint|• 设定值大于过程值。Setpoint > Input预调节制冷的相关要求：• Heat.EnableTuning = FALSE·• Cool.EnableTuning = TRUE·• 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。• 已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 已成功执行“预调节加热”或“预调节加热和制冷”(PIDSelfTune.SUT.ProcParHeatOk = TRUE)，在可能情况下请使用同一设定值。• 过程值必须接近设定值。|Setpoint - Input| < 0.05 * |Config.InputUpperLimit - Config.InputLowerLimit|过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。处于“未激活”或“手动模式”工作模式时就很可能出现这种情况。设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消：• Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel或• Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel可通过 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat 和 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool 分别为加热和制冷指定 PID 参数的计算方法。重新计算 PID 参数之前，这些参数将以 CtrlParamsBackUp 结构备份，并且可使用 LoadBackUp 重新激活。预调节成功后，将切换到自动模式。如果预调节未成功，则根据 ActivateRecoverMode 确定切换到哪种模式。预调节阶段由 PIDSelfTune.SUT.State 来指示。要在自动模式下启动加热预调节或加热和冷却预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。如果先更改设定值，然后再启动预调节，则自动模式下的输出值会相应调整，并导致过程值发生变化。这可能会对后续的预调节产生负面影响或阻止其启动。