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改为独立模式（仅启动一个 CPU）1. 在表中选择要启动的 CPU。2. 选择“重新启动 (暖启动)”(Restart (warm restart)) 按钮。11.2.4 从独立模式系统状态开始更改系统状态要求：● 已在 SIMATIC Manager 中使用“PLC > 工作状态”(PLC > Operating state)菜单命令打开“工作状态”(Operating state) 对话框。● 备用站 CPU 未处于 ERROR-SEARCH 工作状态。改为冗余系统状态（启动备用站 CPU）1. 在表中选择处于 STOP 状态的 CPU，或容错系统。2. 选择“重新启动”(Restart) 按钮（暖启动）。改为 STOP 系统状态（停止正在运行的 CPU）1. 在表中选择处于 RUN 状态的 CPU，或容错系统。2. 选择“停止”(Stop) 按钮。11.2.5 从冗余系统状态开始更改系统状态要求：已在 SIMATIC Manager 中使用“PLC > 工作状态”(PLC > Operating state)菜单命令打开“工作状态”(Operating state) 对话框。西门子数控模块经销供应代理商

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诊断缓冲区中每个条目需要 32 个字节 代码存储器本地数据量 1 字节，每 1 字节本地数据 数据存储器灵活的存储空间● 工作存储器：工作存储器的容量通过从各种档次的CPU中选择适当的CPU来决定。● 装载存储器：集成的装载存储器对于中小型程序来说已足够。插入RAM存储卡可增加装载存储器的容量，以用于更大型的程序。还可使用闪存卡确保在发生电源故障(没有备用电池)时可以保持程序。 闪存卡（8MB 或更多）也适用于发送和执行操作系统更新。备用● 备用电池为集成和外部装载存储器、工作存储器的数据部分以及代码部分提供备用电7400H的系统状态和运行状态 11本章简要介绍S7-400H容错系统。您将了解在描述容错系统工作原理时所使用的基本术语。之后，您将看到有关容错系统状态的信息。这些信息取决于不同容错CPU的运行状态(在下一部分中介绍)。描述这些运行状态时，这里会侧重介绍与标准CPU不同的特性。有关CPU在相应工作模式下的标准行为的信息，请参见《使用STEP 7编程》手册。Zui后一部分详细介绍容错CPU与众不同的时间响应。11.1 简介S7-400H由通过光纤电缆同步的两个冗余组态子系统组成。这两个子系统构成了一个容错自动化系统，该容错自动化系统基于“主动冗余”原理使用双通道(2选1)结构进行操作。主动冗余的含义是什么？主动冗余是指所有冗余资源连续工作，参与控制任务的执行。对于S7400H，这意味着两个CPU中的用户程序完全相同并由CPU同步执行。约定为区别这两个子系统，在本描述中，对双通道冗余系统采用“主站”和“备用站”的传统表示法。 备用站始终与主站同步处理事件，在进行此操作前不会明确等待任何错误。区分主CPU和备用CPU对确保可再现错误响应非常重要。例如，当冗余链接故障时，备用CPU进入STOP模式，而主CPU仍保持RUN模式。主站/备用站分配首次接通S7-400H的电源时，启动的CPU进入主站模式，而伙伴CPU进入备用站模式。当两个CPU上电时，将保持预设的主站/备用站分配。在下列情况下，主站/备用站分配将发生更改：1. 备用CPU在主CPU之前启动(时间间隔至少3秒)2. 在冗余系统模式下，主CPU发生故障或进入STOP模式3. 在ERROR-SEARCH模式下并未发现错误(另请参见ERROR-SEARCH模式(页 136)部分)4. 使用 SFC 90“H_CTRL”编程的主站备用站切换同步子系统主CPU与备用CPU通过光纤电缆链接。 两个CPU通过此连接保持事件同步程序执行。图 11-1 同步子系统同步操作由操作系统自动执行，不会影响用户程序。 用户程序的创建方法与标准S7-400CPU相同。事件驱动的同步方法S7-400H采用了Siemens专利的“事件驱动式同步”方法。这种方法已在实践中得到了检验，并已应用于S5-115H和S5-155H控制器。事件驱动同步是指当发生可能导致子系统内部状态不同的事件时主站和备用站始终会同步数据。在下列情况下，同步主CPU和备用CPU：● 直接访问I/O● 发生中断● 更新用户定时器(例如，S7定时器)时不间断的无扰动运行事件驱动同步方法可确保主CPU发生故障时由备用CPU实现不间断的无扰动运行。自检故障和错误必须尽快地检测、定位并报告。 S7-400H中集成了大量完全在后台自动运行的自检功能。它们会测试下列组件和功能：● 中央机架的连接● 处理器● CPU的内部存储器● I/O总线如果自检过程检测到错误，容错系统会尝试将其排除或抑制其影响。有关自检的详细信息，请参见自检 (页 137)部分。11.2 S7–400H 的系统状态11.2.1 S7400H的系统状态S7-400H的系统状态由两个CPU的运行状态决定。“系统状态”一词是两个CPU当前运行状态的简化说法。实例：我们不说“主CPU处于RUN模式，备用C下表概述了S7-400H系统的可能状态。表格 11- 1 S7400H系统状态的总览S7400H的系统状态 两个CPU的运行状态 主站 预留停止 STOP STOP、断电、DEFECTIVE启动 STARTUP STOP、断电、DEFECTIVE、无同步单模式 RUN STOP、ERRORSEARCH、断电、DERECTIVE、无同步链接 RUN STARTUP、LINK-UP更新 RUN UPDATE冗余 RUN RUN暂停 HOLD STOP、ERRORSEARCH、断电、DERECTIVE、无同步11.2.2 显示和更改容错系统的系统状态步骤：1. 在 SIMATIC Manager 中，选择一个已有 MPI 连接的 CPU。2. 选择“PLC > 工作模式”(PLC > Operating mode) 菜单命令。结果：“工作模式”(Operating mode) 对话框显示容错系统的当前系统状态、各 CPU的工作状态以及模块上模式开关的当前位置。执行菜单命令时在 SIMATIC Manager 中选择的 CPU 是显示在表中的第一个 CPU。

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