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西门子电缆6XV1840-2AH10经销供应代理商

更新时间:2024-01-15 08:30:00
价格:请来电询价
西门子:PLC
规格:模块
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西门子电缆6XV1840-2AH10经销供应代理商

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定义 I/O 优先级大于 15 的Zui大禁止时间的份额,该时间由Zui小 I/O 保持时间(TP15_OD)确定:TP15_OD = 50 ms + Zui小 I/O 保持时间 [2]说明如果 TP15_OD > TP15_HW,则立即停止计算。在下面的示例计算后,给出了可能的解决方法。 进行相应更改,然后从第 1步开始重新计算。11. 使用“用于链接和更新的性能值(页 166)”一章中的信息,计算用户程序所需的优先级大于 15 的Zui大禁止时间(TP15_AWP) 的比例。说明如果TP15_AWP > TP15_HW,则立即停止计算。在下面的示例计算后,给出了可能的解决方法。进行相应更改,然后从第 1 步开始重新计算。12. 现在可通过以下公式得出优先级大于 15 的Zui大禁止时间的建议值:TP15 = MAX (TP15_AWP,TP15_OD) [3]TP15 计算实例在后面的步骤中,我们将采用现有系统组态并定义更新期间操作系统不执行任何程序或I/O 更新的Zui长允许时间。假设两个 DP 主站系统和一个 IO 子系统可用: DP 主站系统 1 通过 CPU 的 MPI/DP接口连接到 CPU,DP 主站系统 2 则通过外部 DP 主站接口进行连接。 IO子系统通过集成的以太网接口进行连接。1. 根据STEP 7中的总线参数:TTR_1 = 25 msTTR_2 = 30 msTDP_UM_1 = 100 msTDP_UM_2 = 80 ms2. 根据 STEP 7 中的组态:Tmax_Akt = 8 msTPN_UM = 110 ms3. 根据所用 DP 从站的技术根据公式 [1]: TP15 (DP主站系统_1)= 1250 ms - (2 x 25 ms + 300 ms + 50 ms + 100 ms + 30 ms) = 720 ms TP15 (DP 主站系统_2)= 1200 ms - (2 x 30 ms + 300 ms + 50 ms + 80 ms + 50 ms) = 660 ms8. 根据公式 [1]:TP15(IO 子系统)= 1200 ms - (2 x 8 ms + 300 ms + 50 ms + 110 ms + 20 ms) = 704 ms检查: 由于 TP15 > 0,继续计算1. TP15_HW = MIN (720 ms, 660 ms, 704 ms) = 660 ms2. 根据公式 [2]: TP15_OD = 50 ms + TPH = 50 ms + 90 ms = 140 ms检查: 由于TP15_OD = 140 ms < TP15_HW = 660 ms,继续计算1. 根据“用于链接和更新的性能值 (页 166)”部分所述内容,用户程序数据为 170 KB 时:TP15_AWP = 194 ms检查: 由于 TP15_AWP = 194 ms < TP15_HW = 660 ms,继续计算1. 根据公式 [3],得出优先级大于 15 的Zui大禁止时间的建议值: TP15 = MAX (194 ms, 140 ms) TP15 = 194 ms这意味着,通过在 STEP 7 中将优先级大于 15 的Zui大禁止时间设置为 194ms,可确保在信号持续时间为 1250 ms 或 1200 ms时可检测到更新期间的任何信号变化。无法计算TP15时的纠正方法如果通过计算优先级大于 15的Zui大禁止时间得不到任何建议,可通过多种措施对此进行纠正:● 缩短所组态循环中断的循环中断周期。● 如果 TTR时间特别高,可将从站分布到多个 DP 主站系统。● 如果可能,缩短 IO 子系统上双向设备的Zui大更新6GK7243-1BX30-0XE0.JPG增大受影响 DP 主站系统上的波特率。● 在单独的 DP 主站系统上组态 DP/PA Link 和 Y Link。● 如果各 DP 从站的切换时间差别很大,进而(通常)导致 TPTO的差别很大,可将这些从站分布到多个 DP 主站系统。● 如果预计各 DP主站系统上不会因中断或参数分配而导致负载过高,则还可以将计算出的 TTR时间减小约 20% 至 30%。 但这样会增加分布式 I/O 发生站故障的风险。● 时间值 TP15_AWP 仅供参考,具体值取决于实际的程序结构。可以采用下列措施来缩短该时间,例如:– 将经常更改的数据与不经常更改的数据保存在不同的 DB 中。– 为工作存储器中的 DB 大小指定一个较小值。如果只减小时间 TP15_AWP而不采取上述措施,将存在更新操作因监视超时而被取消的风险。计算Zui大通信延时使用以下公式:Zui大通信延时 =4 x(优先级大于 15 的Zui大禁止时间)决定此时间的决定性因素是系统的过程状态和通信负载。这可以理解为juedui负载,或相对于用户程序大小的负载。 您可能需要调整该时间。计算Zui大周期延长使用以下公式:Zui大周期时间延长 =10 x(优先级大于 15 的Zui大禁止时间)决定此时间的决定性因素是系统的过程状态和通信负载。这可以理解为juedui负载,或相对于用户程序大小的负载5的Zui大禁止时间中由用户程序决定的那部分时间TP15_AWP可使用下列公式计算优先级大于15的Zui大禁止时间中由用户程序决定的那部分时间TP15_AWP:TP15_AWP(以ms为单位) = 0.7 x 工作存储器中DB的大小(以KB为单位) + 75下表显示了基于一些工作存储器数据典型值算出的时间。表格 12- 3 用户程序部分的典型值工作存储器数据 TP15_AWP500 KB 220 ms1 MB 400 ms2 MB 0.8 s5 MB 1.8 s10 MB 3.6 s此公式基于下列假设:● 在优先级大于15的中断延迟之前有80%的数据块被修改过。尤其对于故障安全系统,这一计算值必须更加jingque,以避免驱动程序块出现超时(参见确定监视时间 (页 158)小节)。● 对于当前或排队的通讯功能,在数据块所占用的工作存储器中每MB数据留出的更新时间约为100 ms。根据自动化系统的通讯负载而定,在设置TP15_AWP时,需要加上或减去某一数值。12.4.4 对时间响应的影响不发生任何I/O更新的这一时间段长度主要取决于下列影响因素:● 更新期间所修改的数据块的数目和大小● S7通信中的SFB的实例数目以及用来生成特定于块的消息的SFB的数目● 运行期间的系统修改伺服轴卡.png● 通过 PROFIBUS DP 进行的分布式 I/O 扩展(更低的波特率和更多的从站会增加 I/O更新所需的时间)。● 通过 PROFINET IO 进行的分布式 I/O 扩展(更长的更新时间和更多的设备会增加 I/O更新所需的时间)。在Zui坏的情况下,这一时间段长度会有下列增量:● 所使用的Zui大循环中断● 所有循环中断 OB 的持续时间● 中断延迟开始前执行的高优先级中断OB的持续时间显式延迟更新使用SFC90“H_CTRL”延迟更新,并且仅当系统状态显示通信负载或中断负载较低时重新启用。小心更新延迟会增加容错系统独立模式操作的时间。12.5 链接和更新操作的特性更新期间的输入信号要求之前读取的任何过程信号都会保持,而不包括在更新过程中。只有在更新结束后仍保持更改后的信号状态,CPU才会识别出更新期间过程信号的变化。CPU不检测更新期间生成的脉冲信号(信号变换“0→1→0”或“1→0→1”)。因此,应确保两个信号变换之间的时间间隔(脉冲周期)始终大于所需的更新周期。通信链接和功能主CPU的连接不会关闭。但是,更新期间不执行关联的通信作业。它们会排队等待在出现下列一种情况时继续执行:● 更新完成后,系统处于冗余状态。● 更新和主站/备用站切换完成,系统处于单模式

没有

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