西门子工业PLC模块总代理经销商
西门子工业PLC模块总代理经销商式下运行的 F-I/O 连接到等时同步模式中断 OB通过选择过程映像分区,访问在等时同步模式下运行的 F-I/O,方式与对等时同步模式下运行的标准 I/O 的访问相同。与等时同步模式下运行的标准 I/O 不同,过程映像分区在 F-OB 开始或结束时由 F 系统进行更新(请参见 安全程序的程序结构(S7-1200 和 S7-1500) (页 119))。在 F-OB 中不需要调用指令 SYNC_PI 和 SYNC_PO。说明通过等时操作的 F-I/O,无法确保(故障安全)分配给过程映像分区的 F-I/O 的所有输入数据在主安全块开始时始终可用,或者所有输出数据会始终传送到 F-I/O,换句话说,逻辑上和时间上是一致的。仅在 F-I/O 中确保一致性。过程映像分区的所有等时 F-I/O 的一致性通常取决于等时 F-I/O 的数量以及等时同步模式中断 OB 中安全程序的范围。如果存在相应的一致性要求,则必须自行检查输入和输出数据的一致性。例如,可以通过传输和评估等时 F-I/O 的输入和输出数据中的时间戳来执行此操作。2.8 PROFIsafe 地址分配建议插入 F-I/O 前,需指定为每个 F-CPU 指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 1 (页 74) 的 F 目标地址范围,而且该地址范围不能与其它 F-CPU 网络范围或 CPU (系统范围)的地址范围相重叠。通过参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses),定义 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 范围(另请参见组态 F-CPU (页 54)部分)。在冗余 S7-1500HF 系统中,会针对 PROFIsafe 地址将冗余 S7-1500HF 系统的两个 F-CPU视为一个 F-CPU。因此,系统会将两个 F-CPU 的“F 目标地址的下限/上限”(Low/high limitfor F-destination addresses) 或“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 设为完全相同的值。F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 (页 76) 的 F 目标地址,不能与 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型1 的地址范围相重叠。如果 F 源地址不同,则 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的各个 F 目标地址范围可以重叠。对于支持的组态 (页 72),如果分别为每个 F-CPU 设置了不同的“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数,则会出现这种情况。安全摘要 (页 385)”列出了每个 F-CPU 的以下信息:• “集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数(PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的 F源地址)• 实际使用的 PROFIsafe 地址类型 1 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围• 实际使用的 PROFIsafe 地址类型 2 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围任何使用智能从站-从站通信进行组态的 F-I/O 都会作为智能从站的 F 目标地址范围的一部分包含在安全摘要中。在共享设备中组态的任何 F-I/O 都会作为该 F-I/O 所分配到的 F-CPU 的 F 目标地址范围的一部分包含在安全摘要中。以下组态中支持 F-I/O(请参见组态概述 (页 49)):集中组态(也适用于智能从站):• F-I/O 与相应 F-CPU 位于同一个机架内。• F-I/O 位于相应 F-CPU 所在机架的子机架内。分布式组态(位于 CPU 中集成的 DP-/PN 接口处或 CP/CM 处):• PROFIBUS DP(同样适用于 IE/PB Link 后)– F-I/O 位于一个 DP 从站中。– F-I/O 位于一个 DP 从站中,并通过智能从站-从站通信进行寻址。所分配 DP 主站(IE/PB Link 中所分配 IO 控制器)可以是一个标准 CPU,也可以是一个 F-CPU。• PROFINET IO– F-I/O 位于 IO 设备中。– F-I/O 处于跨项目共享设备中。项目内部共享设备不代表支持的组态。对于冗余 S7-1500HF 系统,唯一支持的组态为:分布式组态(HF-CPU 的集成式 PN 接口上)• PROFINET IO– F-I/O 位于分配给两个 F-CPU 的 IO 系统的 IO 设备中。更多关于用于 R1、S1 和 S2 冗余的 IO 设备的信息由 SIMATIC Safety F 系统执行的检查对于支持的配置,F 系统会检查以下内容:• 在 PROFINET IO 中,PROFIsafe 操作模式参数 (F_Par_Version) 是否设置为 V2 模式**。• 所指定的 F 目标地址在 CPU 范围内是否唯一。需确保 PROFIsafe 地址在整个网络范围内唯一。• F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 源地址是否与 F-CPU 参数“集中式 F 源地址”(CentralF-source address) 一致。警告对于不支持的组态,请注意以下几点:• 需确保 F-I/O 的组态显示在安全摘要中,并为其创建有 F-I/O DB。否则,该组态中的F-I/O 将无法使用。(请联系客户支持。)• 对于 PROFINET IO 环境中的 F-I/O**,必须对照安全摘要来检查 PROFIsafe 操作模式参数 (F_Par_Version),以确保该参数正确。在 PROFINET IO 环境中,必须设置 V2 模式。不得在 PROFINET IO 环境中使用仅支持 V1 模式的 F-I/O。• 必须确保所分配的 PROFIsafe 地址在 CPU 范围内*/**** 以及网络范围内*** 唯一:– 借助安全摘要检查 PROFIsafe 地址是否正确。– 使用安全摘要检查 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的 F 源地址是否对应于 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数。– 对于 PROFIsafe 地址类型为 1 的 F-I/O 的 ,或无法通过 F-CPU 的“集中 F 源地址”(Central F-source address) 参数设置 F 源地址的 F-I/O,则需通过分配一个唯一的 F 目标地址,以确保 PROFIsafe 地址唯一。必须基于安全摘要分别检查不受支持组态中的各个 F-I/O 的 F 目标地址的唯一性。(请参见检查硬件配置的完整性和正确性 (页 388))(S050)* 所谓“CPU 范围内”,就是所有 F-I/O 都分配给一个 F-CPU:该 F-CPU 的集中式 F-I/O,以及 F-CPU 作为 DP 主站/IO 控制器的 F-I/O 和共享设备中指定的 F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的 F-I/O 将分配给智能从站的 F-CPU,而不是分配给 DP 主站/IO 控制器的 FCPU。** 如果与 F-CPU 之间的至少一部分安全相关通信是通过 PROFINET IO 进行的,则该 F-I/O位于“PROFINET IO 环境”中。如果 F-I/O 是通过“智能从站-从站”通信连接的,则还应记住与DP 主站/IO 控制器之间的通信线路。*** 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中,网络包含可通过RT_Class_1/2/3(Ethernet/WLAN/Bluetooth,第 2 层)和(如果适用)RT_Class_UDP(IP,第 3 层)访问的所有节点。**** 对于冗余 S7-1500HF 系统,会针对 PROFIsafe 地址将冗余 S7-1500HF 系统的两个F-CPU 视为一个 F-CPU。因此,系统会将两个 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Central F-sourceaddress) 设为完全相同的值。说明有关在 CPU 和整个网络中分配唯一 PROFIsafe 地址的更多信息,请参见此常见问题解答2.10 具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 的 PROFIsafe 地址F 目标地址PROFIsafe 地址的唯一性仅由 F 目标地址来确保。F 源地址不会显示,且对 PROFIsafe 地址的唯一性没有影响。因此,F 目标地址在网络范围内和 CPU 范围内必须是唯一的(请参见以下地址分配规则)。为了防止参数分配错误,如果您仅组态了“支持的组态 (页 72)”,则在设备或网络视图的工作区中更换 F-I/O 时,系统将自动分配 CPU 范围内唯一的 F 目标地址。在一个网络中运行多个 DP 主站系统和 PROFINET IO 系统时,为了确保 F 目标地址分配在整个网络范围内唯一,必须在放置 F-I/O 之前,相应地在 SIMATIC Safety F 系统的 F-CPU属性中设置“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses)(请参见“地址分配建议”部分),以确保 F 目标地址范围不会发生重叠。在更改 F-I/O 的 F 目标地址时,对于支持的配置,将自动检查 F 目标地址的 CPU 范围唯一性。必须确保 F 目标地址在网络范围内唯一。对于 ET 200S、ET 200eco (PROFIBUS)、ET 200pro、ET 200iSP F 模块和 S7-300 F-SM:安装 F-I/O 之前,必须通过 DIP 开关设置 F-I/O 上的 F 目标地址。Zui多可分配 1022 个不同的 F 目标地址。说明(S7-300 和 S7-400)对于以下故障安全 S7-300 信号模块,F 目标地址即为 F-SM 的起始地址除以 8:• SM 326; DI 8 x NAMUR(从订货号 6ES7326-1RF00-0AB0 起)• SM 326; DO 10 x DC 24V/2A(订货号 6ES7326-2BF01-0AB0)• SM 336; AI 6 x 13 Bit(订货号 6ES7336-1HE00-0AB0)可以在设备概览的设备视图中显示列“F 源地址”(F-source address) 和“F 目标地址”(Fdestination address)。这些列中显示的地址仅供参考。验收系统时,必须检查安全摘要中的 F 目标地址。地址分配规则警告具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 将由其 F 目标地址进行唯一寻址(例如,使用地址开关上的开关设置)。对于整个 F-I/O,F-I/O 的 F 目标地址(以及地址开关上的开关设置)在网络范围内* 和CPU 范围内**/***(系统范围)必须唯一。还必须要考虑 PROFIsafe 地址类型 2 的 FI/O。(S051)* 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中,网络包含可通过RT_Class_1/2/3(Ethernet/WLAN/Bluetooth,第 2 层)和(如果适用)RT_Class_UDP(IP,第 3 层)访问的所有节点。** 所谓“CPU 范围内”,就是所有 F-I/O 都分配给一个 F-CPU:该 F-CPU 的集中式 F-I/O,以及 F-CPU 作为 DP 主站/IO 控制器的 F-I/O 和共享设备中指定的 F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的 F-I/O 将分配给智能从站的 F-CPU,而不是分配给 DP 主站/IO 控制器的 FCPU。*** 对于冗余 S7-1500HF 系统,会针对 PROFIsafe 地址将冗余 S7-1500HF 系统的两个 FCPU 视为一个 F-CPU。因此,系统会将两个 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Central F-sourceaddress) 设为完全相同的值。