西门子（中国）工控设备总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

将 ASCII 字符串 “evas”（对应十六进制值 “65 76 61 73”）写入此子索引后，只有驱动的 通讯对象（编号为 6000 hex 到 9FFF hex 的对象）保存至非易失性存储器（存储卡）。 1)只有事先至少一次进行了完整保存（子索引 1）后才能进行部分保存（子索引 2 或 3）。 通讯对象参数保存在存储卡上\USER\SINAMICS\DATA\目录下的 CCxxxxxn.ACX 文件中。 应用对象参数保存在存储卡上\USER\SINAMICS\DATA\目录下的 CAxxxxxn.ACX 文件中。 “n” 指出了参数所属的驱动对象 ID。 读取子索引 1...3 时得到值 1，表示设备通过对象写访问保存参数。 恢复参数出厂设置（对象 1011 hex） ● 子索引 0: (1011.0): 此子索引显示了对象子索引的数量。 ● 子索引 1: (1011.1): 将 ASCII 字符串 “daol”（对应十六进制值 “64 61 6F 6C”）写入此子索引后，驱动的所有 参数恢复为出厂设置。 这相当于将驱动参数 p0976 写为 “1” 值将 ASCII 字符串 “daol”（对应十六进制值 “64 61 6F 6C”）写入此子索引后，只有驱动的 通讯对象（编号为 1000 hex 到 1FFF 的对象）恢复为出厂设置。 ● 子索引 3: (1011.3): 将 ASCII 字符串 “daol”（对应十六进制值 “64 61 6F 6C”）写入此子索引后，只有驱动的 应用对象（编号为 6000 hex 到 9FFF hex 的对象）恢复为出厂设置。 读取子索引 1 到 3 时得到值 1，表示设备通过对象写访问将参数恢复为出厂设置。 说明 成功写入对象 1011 hex 后，参数的出厂设置值立即生效。 根据 CANopen 协议，出厂设置 值要在 NMT 命令“Reset Node”或“Reset Communication”或在开/关后才能生效。 2.10 CAN 总线采样时间 使用参数“p8848 IF2 PZD 采样时间”可设置 CBC10 的采样时间。 出厂设置中采样时间为 4 ms。 在 4 ms 的时间内可接收和发送异步报文。 周期时间 ● 对于循环接收报文，根据香农采样定理，周期时间必须大于两倍的采样时间。 如果周期 时间足够长，接收报文便不会丢失，报警 A08751 也不会出现。 示例：SYNC 周期时间应为 3 ms。p8848 中的设置 = 1 ms。 这样周期时间便大于两倍 的采样时间。 ● 对于接收报文，根据香农采样定理，其数据变化率没有快于两倍的采样时间时，便可提 高周期时间。 通过参数 p2118、p2119 将报告类型转换为“不报告”便可不输出提高周 期时间时出现的报警 A08751。 通过 p8848 设置 CAN 总线采样时间： ● 设置设备调试参数过滤器 p0009 = 3（驱动基本配置）。 ● 修改和保存参数 p8848。 ● 设置 p0009 = 0，接着控制单元会自动启动，参数修改 p8848 生效。 2.11 CAN 支持的驱动的数量 根据驱动的要求，通过 CAN 总线可在出厂设置采样时间内同时控制至多 5 根轴。