西门子S7-200（授权）代理商

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步轴”工艺对象的结构 轴对象和同步对象是相互独立的对象。 两个对象共同形成了一个同步轴。 “轴”和同步对象根据它们的相关操作状态和命令的有效性相互作用。 如果激活错误仅在同步对象中未决，则跟随轴仍可定位，但是不能同步操作。 可以通过 确认所有错误而始终避免该影响。 “轴”对象的错误对同步功能有直接影响。 当轴响应一个停止命令时，同步运动也停止。 3.4.3 同步组 “同步”工艺对象可用于互连轴，从而使它们构成同步组。 示例 引导轴（主）生成主设定值。 同步对象根据定义的标准（包括齿轮速比、缩放、偏移和 凸轮盘）处理该值，并且将其作为控制变量分配给跟随轴。 说明 主设定值和从值在没有物理转换的情况下，以相关的编程单位耦合在一起。 例如，如果 系统使用线性引导轴（以 mm 为单位）和从回转轴（以度为单位）操作，则 1 毫米对应 于 1 度，转换比为 1:1。例如，当两个机械耦合的滚筒由同一电机驱动时，给定齿轮同步。 凸轮传动模型可理解为有机械凸轮盘和传感机制构成的凸轮盘。 用于同步系统的同步和结束同步组件的工艺功能对应于机械耦合的功能。 同步组 同步组至少包括这些元素： ● 返回主设定值的引导轴 引导轴可由真实和虚拟的定位和同步轴，或由外部编码器构成。 ● 同步对象 ● 跟随轴 齿轮传动模式下的对象跟随轴可使用同步对象与多个主设定值互连。 但是，任何时候都仅可以主动评估一个主 设定值。 主设定值可由定位轴、同步轴（真实轴或虚拟轴）或外部编码器返回。 为了切换为不同的主设定值，再次在用户程序中调用“MC_GearIn”（齿轮传动）或 “MC_CamIn”（凸轮传动）工艺功能。 使用叠加同步命令的“MC_GearInSuperimposed” 和“MC_CamInSuperimposed”工艺功能叠加同步的响应类似于轴上基本运动的叠加定位运动（运动或同步）。 叠加同步和基本同步的互连条件一样。 与基本同步对象相同，您可以将叠加同步对象和 多个引导轴或凸轮盘逻辑链接在一起。 规则 以下规则适用于互连： ● 控制值可用于多个实例。引导轴可将主设定值输出给多个跟随轴。定位轴、同步轴、 虚拟轴或外部编码器可决定主设定值。 ● 同步对象可与多个主设定值和凸轮盘互连。 必须在同步对象的组态中进行设置，使操 作所需的所有组合都可以使用。 ● 轴可能会有*多两个同步对象（基本同步和叠加同步）齿轮传动 在“MC_GearIn”和“MC_GearInSuperImposed”工艺功能中，将变换比和传动比定义为由两 个整数之比与一个偏移量构成的函数。 此后，可以使用“MC_Phasing”和 “MC_PhasingSuperImposed”工艺功能修改该偏移。 响应特性 齿轮传动的响应特性可表示为主设定值和从设定值之间的线性相关**齿轮传动或相对齿轮传动 可以在输入参数 Absolute 中设置**齿轮传动或相对齿轮传动。 ● **同步确立了引导轴和跟随轴之间的**相关性。 在同步期间，根据在该工艺功能中定义的偏移对引导轴与跟随轴之间的偏移进行补 偿。 ● 相对同步确立了引导轴和跟随轴之间的相对相关性 系统不会补偿在同步开始后轴之间可能产生的任何偏移。 轴位置之间的偏移是随机设 置的，由它们同步的时间决定。 在同步操作期间复位轴位置 **耦合将导致可以消除位置设定值的差异的补偿运循环凸轮盘操作或循环凸轮盘操作 可以使用凸轮传动工艺功能的输入参数 CyclicMode 来设置非循环 (CyclicMode = 0) 或循 环 (CyclicMode = 1) 凸轮传动模式。 ● “非循环”模式意味着凸轮盘仅执行一次。 当达到凸轮的终点或起点时终止凸轮传动， 例如： （x = 主设定值；y = 从设定值） ● 在循环凸轮盘模式下，引导轴计算为凸轮盘长度的模数功能。和齿轮传动一样，可以 通过已编程的取消命令终止耦合。示例： \ [ （x = 主设定值；y = 从设定值） **凸轮传动和相对凸轮传动 可以在“MC_CamIn”工艺功能的 MasterAbsolute 和 SlaveAbsolute 输入参数中设置**凸 轮传动和相对凸轮传动模式。 ● 如果设置了**凸轮传动，则基于凸轮盘定义范围的主设定值和基于凸轮盘值范围的 从设定值被解释为**值。 在**凸轮传动模式下，模数轴的起始值和结束值应当相同，因为如果不同的话，可 能发生意外的步骤跳转。 ● 在相对凸轮传动模式下操作时，凸轮盘从凸轮传动的起始值开始偏移。