西门子传动装置(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

双绕组和多绕组电机 通过 Technology Extension SERVCOUP 既可以使用同步电机，也可以使用异步电机。 采用共用外壳式多绕组系统的电机 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须正确进行以下设置： • p31743 的值必须设为“0” (p31743 = 0)。 • 全部绕组都已电气隔离（每个绕组都有自己的星点）。 • 励磁耦合度小于 10%。 – 对于励磁耦合度在 10% 至 20% 之间的电机： 请联系西门子技术支持，澄清电机的使用条件。 – 对于励磁耦合度超过 20% 的电机未设置偏移的时钟周期，参见下面章节以及“多绕组电机上无偏移的时钟周期 (页 89)”。 • 换向角偏移 p31748 根据所使用的电机进行设置。 – 同步电机适用：测定换向角偏移并在从站驱动对象上进行相应设置，参见“确定换向 角偏移 (页 89)”。 – 异步电机适用：换向角偏移 p31748 应设为 0。例外：叠片换向过程中极性反转时应 设置 p31748 = 180。 同步电机 带增量式编码器的同步电机在首次接通从站驱动对象前必须在主站驱动对象上执行磁极位置 检测。此后在设置驱动对象的接通顺序时应考虑该检测结果，参见“表格 6-5 驱动对象的接 通顺序 (页 99)”。 如因机械安装而产生了换向角偏移，则应通过角度偏移 p31748 加以补偿，参见“确定换向 角偏移 (页 89)”。 异步电机 异步电机，特别是可以采用传统的编码器分配器运行的，也适用于采用 Technology Extension SERVCOUP 运行。所使用的分段电机应当结构一致，电机极对数 (p0314) 和电机 转子时间常数 (r0384) 都不得有差异。 在异步电机上磁极位置角度会持续变化，因其是由转子角度和转差速度形成的，会随着电流 实际值和温度实际值而变化。如不进行动态补偿，那么主从驱动对象之间的磁极位置角度会 在运行时发生漂移，特别是在采用共用外壳式叠加绕组系统的电机上，这可能导致故障。 Technology Extension SERVCOUP 可动态调节异步电机的换向角偏移，从而确保主从驱动对 象之间的磁极位置角度被控制在尽可能小的差异范围内。 p31748 的设置： • 对于采用独立外壳式绕组的异步电机 (p31743 = 1)，建议保持设置 p31748 = 0。 • 对于采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的异步电机 (p31743 = 0)，必须 设置 p31743 = 0 或 p31743 = 180（绕组极性反转时）。 说明 叠片换向过程中极性反转时更改极性，例如因绕组扭转导致 偶尔会出现，分段电机在叠片换向过程中产生了相同磁极。此时可通过设置 p31748 = 180 更改从站驱动对象的极性。组电机上偏移的时钟周期 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须确保没有设置偏移的时钟 周期。因此，在调试时需要注意以下设置： • 所有驱动对象的 p1800、p1810、p1816 和 p1819 必须进行相同设置。 • 所有驱动对象的 p1815.0 值必须为“1”。 • p31743 的值必须保持为“0”。 在本手册中说明的单轴电机模块调试时将从站驱动对象创建为主站驱动对象的副本。该操作 要求所有驱动对象和所有数据组中的参数设置相同。 使用双轴电机模块时，调试有所不同，参见“使用双轴电机模块 (页 63)”。此时不会创建 驱动对象的副本，用户必须在硬件调试时手动进行正确的参数设置。 调试 Technology Extension SERVCOUP 时用户应设置并检查与偏移的时钟周期相关的参数， 参见“多绕组电机上无偏移的时钟周期 (页 89)”。此外，TEC SERVCOUP 还会检查相应参数， 必要时会输出带有相应报警值的 A53470。 4.2.4 耦合式整体电机 如果单独一台电机的转矩不能满足驱动系统的需要，可以将需要的转矩分配到两台或更多台 电机上。此时这些电机必须进行机械耦合，意思是将它们安装在同一根轴上或者通过一个齿 轮箱以相同的传动比相互连接。电机耦合控制通过 Technology Extension SERVCOUP 实现。 前提条件 在多台整体式电机上使用 Technology Extension SERVCOUP 时要满足以下前提条件： • 紧固的机械耦合 • 使用合适的电机 – 推荐：使用完全相同的电机