西门子ET200(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

说明 只允许使用端子模块 TM120 进行从站驱动对象的温度监控。 • 不允许使用端子模块 TM150，因为该端子模块上无法实现安全的电气隔离。 • 通过 SME 进行温度监控需要编码器激活。因此，SME 不适用于从站驱动对象的温度监控。 6.2.4 使用双轴电机模块 检查驱动对象编号 使用双轴电机模块时，自动配置完成后便已经创建了 2 个 SERVO 驱动对象。编号*小的 SERVO 驱动对象必须配置为主站驱动对象。正常情况下该对象是拓扑视图中*上面的驱动对 象，安全起见还应该检查一下驱动对象编号。为此，STARTER 调试工具中提供多种方式： 方式 1： 在在线模式中检查控制单元的专家列表中的参数 p0101。 方式 2： 双击驱动对象。各自的驱动对象编号位于驱动对象名称之下：由于在使用双轴电机模块时第二个驱动对象已经创建，所以通过 STARTER 进行硬件调试时 省略了步骤创建从站驱动对象和端子模块 (页 68)。 从站驱动对象的调试必须按照主站驱动对象的调试进行。调试双轴电机模块时必须要特别注 意主从驱动对象必须进行相同的参数设置。 6.2.5 通过 STARTER 的硬件调试 6.2.5.1 概述 本章节以示例描述了通过 STARTER 的调试。 调试示例采用的是单轴电机模块。使用双轴电机模块时还要注意使用双轴电机模块 (页 63)中 的说明。 示例中调试的是 1 个主站 + 1 个从站驱动对象。使用 1 个主站以及 5 个从站驱动对象时流程 一样，只是需要多创建几个主站驱动对象副本。出于以下原因，建议遵循该示例： • 该示例满足了所有必要的前提条件，例如： – 在 SERVO 耦合中，主站驱动对象的编号必须小于相应从站驱动对象的编号。 – 多个主站和从站参数已进行相同设置 参见表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)。 – 数据组的数量及其分配在所有驱动对象上都相同。 • 该示例具有以下方便之处： – 只需要输入一次电机数据（而不是在各个驱动对象上单独输入）。 – 一目了然的驱动对象命名。 说明 有关 STARTER 和其他操作步骤的说明请见以下文档： • SINAMICS S120 调试手册 6.2.5.2 前提条件 通过 STARTER 进行硬件调试需要满足以下前提条件： • 驱动组已完全建立。主站驱动对象已通过 DRIVE-CLiQ 连接，至从站驱动对象的 DRIVECLiQ 连接已断开。 • 编码器已连接。 • 遵循了 DRIVE-CLiQ 布线规则。 • PG/PC 和驱动之间的通讯接口已配置。 • STARTER 中已创建了一个新项目。项目中已经创建了主站驱动对象、电源和可能需要的 TM120，电源已配置。这与“配备 STARTER 的 SINAMICS S120 调试手册”的章节“使用 STARTER 调试（示例）”中的步骤 1-3 相对应。 – 创建新项目 – 自动配置 – 配置电源模块配置主站驱动对象 本调试示例中的主站驱动对象进行了重命名。重命名并不是强制性的，但是能简化调试并避 免了使用多个驱动对象时发生混淆。 重命名主站驱动对象 按如下步骤进行主站驱动对象的重命名：      图 6-3 重命名主站驱动对象 1. 双击项目导航器中的 “Drives（驱动）”。 2. 在 “Servo_03（伺服_03）” 上点击右键。 3. 在右键菜单中选择 “Rename（重命名）”。 提示窗口“Change name（更改名称）”打开（除非是通过选项框“Do not display this message any more.（不再显示该对话框。）”**取消激活了该窗口的显示）。 4. 浏览完提示窗口“Change name（更改名称）”中的提示信息后单击按钮“Close（关闭）”。 5. 在所选的文本框中输入新的名称（本调试示例中为：TEC_Master（TEC_主站））。 6. 通过（