西门子S7-1500模块华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

不带编码器的 SS1 的特性 ● 制动斜坡监控(SBR)的选择和执行是双通道式的，加速度监控 (SAM)的选择和执行也 是双通道式，但 OFF3 斜坡制动是单通道式的。 不带编码器制动斜坡(SBR)的设置 安全制动斜坡 (SBR) 的坡度由 p9581/p9381 和 p9583/p9383 定义。 其中， p9581/p9381 定义参考速度/转速，p9583/p9383 定义电机从参考速度/转速下降到 0 的减 速时间。 p9582/p9382 定义在触发 SS1 后经过多少时间 SBR 激活。 8.5.3.3 Safe Stop 1 - 参数 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p1135[0...n] OFF3 减速时间 ● p9301 SI Motion 安全功能使能（处理器 2） ● p9501 SI Motion 安全功能使能（处理器 1） ● p9306 SI Motion 功能定义（处理器 2） ● p9506 SI Motion 功能定义（处理器 1） ● p9356 SI Motion 脉冲封锁延迟时间（处理器 2） ● p9556 SI Motion 脉冲封锁延迟时间（处理器 1） ● p9360 SI Motion 脉冲封锁关机转速（处理器 2） ● p9560 SI Motion 脉冲封锁关机转速（处理器 1） ● r9722.0...15 CO/BO:SI Motion 驱动集成的状态信号 只针对带编码器的 SS1 和不带编码器、但带加速度监控(p9506 = 3)的 SS1： ● p9348 SI Motion SAM 转速实际值公差（处理器 2）Safe Stop 2 (SS2) 安全功能“Safe Stop 2”（SS2）用于通过 OFF3 减速斜坡（p1135）安全制动电机，并在 延迟时间（p9352/p9552）届满后过渡到 SOS 状态（参见章节“Safe Operating Stop”）。该延迟时间必须适当设置，确保驱动器在该时间内达到静态， 之后不能超出静 态公差（p9330/p9530）。 在制动结束后驱动器仍保持在转速闭环控制状态（转速设定值 n = 0），输出满转矩。 说明 安全功能“Safe Stop 2”(SS2)必须使用编码器。 在选择 SS2 期间，来自设定值通道或上级控制器的设定值被封锁。在制动期间功能 SAM 生效。制动斜坡监控(SBR)的选择和执行是双通道式的，加速度监控 (SAM)的选择和执行也是双 通道式，但 OFF3 斜坡制动是单通道式的。 说明 激活 SS1 可能会导致给定转速设定值的上级控制器（PLC、运动控制器）以 OFF2 中断 斜坡函数。 这是该设备对激活 OFF3 作出的故障响应。必须通过相应的参数设置/配置避 免这种故障响应。超出速度限值(SAM)： ● STOP A ● Safety 信息 C01706/C30706 超出 p9330/p9530 中设定的静态公差 (SOS)： ● STOP B，之后 STOP A ● Safety 信息 C01707/C30707 系统故障： ● STOP F，之后 STOP A ● Safety 信息 C01711/C30711 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p1135[0...n] OFF3 减速时间 ● p9301 SI Motion 安全功能使能（处理器 2） ● p9501 SI Motion 安全功能使能（处理器 1）EPOS 和 SS2 在执行功能 SS2 时，电机的制动过程不受设定值的影响，因此不适合和 EPOS 一起使 用，此时您可以使用带延迟的“Safe Operating Stop”(SOS)功能。 借助 EPOS 功能“中间停”(p2640 = 0)，在选中 SOS 后 EPOS 会使电机沿着轨迹减速到静 止，并在 SOS 激活前使驱动器保持静止。您必须在为 SLS/SOS 所需的*长制动时间 （由 p2573 和 EPOS 的 p2645 计算得出）加上一段安全裕量，然后将结果输入到 p9551/p9351 中。这样可以确保在 SOS 激活前电机已经静止。 进行下列操作： 1. 将 EPOS 功能“中间停”(p2640)和 SOS(r9720.3)连接在一起。 2. 根据 p2573 和 p2645 计算出所需*长制动时间，然后乘上+5 %左右的一个安全系 数，将结果输入到 p9551/p9351“SOS 延迟时间”中。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p2645 CI:EPOS 设定值直接给定/MDI，减速度倍率 ● p2573 EPOS *大减速度 ● p2594 CI:EPOS *大速度，受外部条件限制 ● p2640 BI:EPOS 中间停（0 信号） ● p9351 SI Motion SLS 切换延迟时间（处理器 2） ● p9551 SI Motion SLS(SG) 切换延迟时间（处理器 1） ● r9720.0...10 CO/BO:SI Motion 驱动集成的控制信号 ● r9733[0...1] CO:SI Motion 设定速度限值生效Safe Operating Stop (SOS) 简介 此功能用于对驱动静止位置进行安全监控。 在 SOS 激活时，不需关闭设备就可以进入采取了防护措施的设备区域。 驱动器是否静止是由 SOS 公差窗口（p9330 和 p9530）监控的，SOS 在以下情况下生 效： ● 在选中了 SOS、p9351/p9551 中的延迟时间届满后。 在此延迟时间内驱动必须制动 到静止状态（例如通过控制系统）。 ● SS2 的后续响应 ● STOP C 的后续响应（相当于选择了 SS2） ● STOP D 的后续响应（相当于选择了 SOS） ● 作为 STOP E 的后续响应 在功能生效时间点的当前实际位置会被保存为相对位置，直至再一次取消 SOS。在撤销 SOS 后驱动立即开始运行，没有延迟。