西门子中国编程模块授权经销商

西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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在“Encoder data”中有权进行如下设置： – 可以更改所有编码器数据。 – 可以选择其他编码器类型。Startdrive 只提供允许用于已配置接口的编码器类型。 如果想要设置其他编码器接口，则需重新启动调试向导。 已成功调整了编码器数据。 ❒ 8.22.3.4 编码器数据的匹配示例 概述 以下示例中变频器必须分析一个 SSI 编码器。此外，编码器的数据页包含以下编码器数据： 表格 8-75 **值编码器数据页的选段 特性 值 工作原理 多圈 工作电压 10 V … 30 V SSI 接口的周期频率 100 kHz … 1 MHz– ⑩ 过程数据 Gx_XIST1 和 Gx_XIST2 的细分辨率可以单独设置。 方波编码器上建议将细分辨率设为 2 位。正弦/余弦编码器上通常为 11 位细分辨率。 已成功完成了对**值编码器的配置。 ❒ 8.22.3.5 检查编码器信号 用编码器测量转速时，应在激活编码器反馈前检查编码器信号。 操作步骤 1. 设置“无编码器的矢量控制”：p1300 = 20。 2. 以中速接通电机。 3. 对比参数 r0061（转速编码器信号，单位 rpm）和参数 r0021（计算出的转速，单位 rpm）的 符号和**值。 4. 如果符号不一致，则需要取反转速编码器信号：设置 p0410 = 1。 5. 如果两个参数的**值不一致，则需要检查 p0408 的设置和编码器的接线。 您已确保了编码器信号定标和极性一致。 ❒ 8.22.3.6 优化转速控制器 *理想的控制性能 - 无需再优化 分析控制性能的前提条件： • 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关 • 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值 • 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机 如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器： W 转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。 转速实际值紧随设定值，无超调。前提条件 • 转矩的预控制激活：p1496 = 100 %。 • 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。 • 变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。 必要时，调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。 操作步骤 1. 接通电机。 2. 给出转速设定值，约为额定转速的 40 %。 3. 等待片刻，直到实际转速起振。 4. 将设定值*高提高至额定转速的 60 %。 5. 观察设定转速和实际转速相应的过程。 6. 调整负载和电机的惯性转矩比例（p0342），来优化控制器。 W 首先转速实际值延迟性跟随转速设定值，然后超过转速设 定值。 • 提高 p0342 W 首先转速实际值超过转速设定值，然后不再继续，而是 “向下”接近转速设定值。8. 设置 p0340 = 4。变频器再次计算转速控制器的参数。 9. 接通电机。 10.在整个转速范围内检查采用优化设置的转速控制是否达到理想的性能。 成功优化了转速控制器。 ❒ 必要时再次将斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间（p1120 和 p1121）设为优化前 的值。 控制关键应用 驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在 该情况下推荐以下设置： • 无编码器的矢量控制和带编码器的矢量控制 – 提高 p1452（转速实际值的平滑）。 – 提高 p1472（积分时间 TI）：TI ≥ 4 · p1452 – 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。 • 带编码器的矢量控制的附加设置 – 提高 p1441（转速实际值的平滑）：p1441 = 2 … 4 ms。 *重要的参数列表 表格 8-76 无编码器的转速控制 参数 说明 p0342 总转动惯量和电机转动惯量的比例（出厂设置：1.0） p1496 加速度前馈控制比例系数（出厂设置：0 %） 变频器在电机数据检测旋转测量时设定该参数为 ****。 p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器）（出厂设置：10 ms） p1470 转速控制器无编码器运行时的 P 增益 (出厂设置：0.3) p1472 转速控制器无编码器运行时的积分时间（出厂设置：20 ms）