西门子数控模块销售经销商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

WRREC 指令的制造商特定错误检测说明含义如下： 表格 B- 1 WRREC 指令的制造商特定错误检测说明 Error_Code 1 Error_Code 2 含义 224D 数据记录标头中的错误 1D 模块不支持数据记录标头中所输入的版本， 或设置了预留的版本位。 2 D 数据记录标头中输入的净长度不正确。 225 D 在数据记录（参数）中 输入的净数据中的错误 1D 未正确启用诊断中断 16 D 预留参数不为 0 数据记录结构 下图显示了数据记录 0 的结构。 • 在字节 0 中输入固定位模式。它指示数据记录结构的版本。每次写入数据记录，模块 将检查写入的数据并仅接受主版本为 1 的数据记录。 • 字节 1 中指定参数数据可使用的*大数据长度。 • 字节 2 中为参数数据。 • 字节 3 到 11 预留。 要启用字节 2 中的参数，需将相应位设置为“1”。之后将激活相应的诊断，如电源电压监 视。如果将相应位设置为“0”，则将禁用诊断。 字节 0、字节 1 和字节 3 到 11 不允许更改。本手册和系统/功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持。 约定 本手册中使用的术语“CPU”既可指代 S7-1500 自动化系统的 CPU，也可指代 ET 200MP 分 布式 I/O 系统的接口模块。 另请注意下列注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注的文档部分的重要信 息。 有个 IT 安全的注意事项 西门子为其自动化和驱动产品系列提供 IT 安全机制，从而支持设备/机器的安全运行。 建 议您定期查询与您的产品相关的 IT 安全发展情况含义 响应 补救措施 十进 制 十六 进制 电源段的电压过 低/过载 281D 0119H 在 PS 右侧的电源段中检测到 电压是否降至有效范围以下。 2 检查受影响电源段中的模块，并 在必要时更换模块。 断开 PS 电 源，然后再次接通。 电源段错误 282D 011AH PS 故障或 PS 右侧的模块故 障。 2 更换有故障的模块。 断开 PS 电 源，然后再次接通。 安全关闭 285D 011D H 无法确保模块的可靠运行。 3 检查周围环境条件。 隔离 PS 与 电源。 等待一分钟后，再次接通 PS 电源。 维护 开关闭合 268D 010CH 断开 PS 电源。 1 接通 PS 电源 故障 模块故障 256D 0100H PS 故障。 3 更换 PS。 外部错误、内部错误和故障 • 外部错误发生在 PS 外部。 在进行参数设置时，指定外部错误是否触发诊断报警。 默 认情况下，外部错误不会触发诊断报警。 • 内部错误发生在 PS 内部。 通常，内部错误总是触发诊断报警。 • 故障是一种静态状态；必须将 PS 发送回维修中心。 通常，故障总是触发诊断报警。 响应的说明 1. PS 右侧的电源段没有电源。 由 CPU 或 IM 通过背板总线为 PS 供电时，才会产生报警。 2. 断开 PS 右侧的模块的电源。 3. **断开 PS 的电源。 仅当由 CPU 或 IM 通过背板总线为 PS 供电时才会产生报警。消除 错误并断开 PS 电源约 1 分钟，然后再接通模块电源。在用户程序中可通过编程一个诊断中断确定对内部或外部错误的响应，该诊断中断在 CPU 上中断循环程序执行并处罚诊断中断 OB (OB82)。 在 OB82 的启动信息中输入引发中断的 事件。 触发诊断中断 可触发诊断报警的事件也会触发诊断中断： • 电源电压缺失 • 过热 • 背板总线过压 • 电源段的电压过低/过载 • 电源段错误 • 安全关闭 • 开关闭合S 60W 120/230V AC/DC 模块的技术规范 6ES7507-0RA00-0AB0 产品型号标识 PS 60W 120/230V AC/DC 常规信息 硬件版本 FS02 固件版本 V1.0.1 工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态/可集成的版本及更高版本 V12 / V12 STEP 7 可组态/可集成的版本及更高版本 V5.5 SP3 或更高版本 FH 技术 冗余 冗余能力 √ • 提高性能 √ 电源 直流额定值 120 V / 230 V 直流电压下限 88 V 直流电压上限 300 V 额定电压 (AC) 120 V / 230 V 交流电压下限 85 V 交流电压上限 264 V 短路保护 √ 电源频率 额定值 50 Hz √ 允许频率范围的下限 47 Hz

SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。

这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。

SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：

对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。

系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。

具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。

执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。

所有程序（因而所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。

任务相关执行的任务类型为：

同步任务

循环任务

顺序任务

时间触发的任务，以及

中断驱动的任务

同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。

借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。

应用程序具有以下执行层：

一旦操作模式从停止过渡到运行，StartupTask立即执行，控制系统启动。

BackgroundTask是循环执行的，并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的*大处理时间。BackgroundTask 相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。

参数数据记录 B 用户程序中的参数分配 可以在 CPU 处于 RUN 模式时重新设置电源模块的参数。 在 RUN 模式下更改参数 电源模块的参数存储在数据记录 0 中。可通过 WRREC 指令，将可组态的参数传输到电源 模块中。 在 CPU 中，不会更改 STEP 7 中分配的参数。这意味着，STEP 7 中分配的参数在 重启之后依然有效。 输出参数 RET_VAL 电源模块忽略 WRREC 指令传输参数过程中发生的错误，而使用之前分配的参数继续操 作。 但会将相应的错误代码写入 RET_VAL 输出参数中。如果未发生任何错误，则会在 RET_VAL 中写入实际传送的数据长度。 RET_VAL 的长度为 4 个字节，其结构如下所示： • 字节 1：Function_Num，常规错误代码 • 字节 2：Error_Decode，错误位置检测 • 字节 3：Error_Code_1，错误检测 • 字节 4：Error_Code_2，制造商特定错误检测说明 有关 WRREC 指令的说明和常规错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。 通过 Error_Code_1 = 224D 或 Error_Code_1 = 225D 可显示模块特定的错误。WRREC 指令的制造商特定错误检测说明含义如下： 表格 B- 1 WRREC 指令的制造商特定错误检测说明 Error_Code 1 Error_Code 2 含义 224D 数据记录标头错误 1 D 模块不支持数据记录标头中所输入的版本， 或设置了预留的版本位。 2 D 数据记录标头中输入的净长度不正确。 225 D 数据记录中输入的净数 据（参数）错误 1 D 未正确启用诊断中断 16 D 预留参数不为 0 数据记录结构 下图显示了数据记录 0 的结构。 • 在字节 0 中输入一个固定位模式，指示数据记录结构的版本。 每次写入数据记录，模 块将检查写入的数据并仅接受主版本为 1 的数据记录。 • 字节 1 中指定参数数据可使用的*大数据长度。 • 字节 2 中为参数数据。 • 字节 3 到 11 预留。 要启用字节 2 中的参数，需将相应位设置为“1”。 之后将激活相应的诊断，如电源电压监 视。 如果将相应位设置为“0”，则将禁用诊断。 字节 0、字节 1 和字节 3 到 11 不允许更改。本设备手册和系统手册/功能手册中的信息可帮助您进行系统调试。 名称的约定 下文提及的 CPU 既指 PLC S7-1500，也指分布式 I/O 系统接口 ET 200MP。 另请注意手册中以下格式的“提示”： 说明 “提示”指出了产品重要信息、产品操作重要信息或手册中需要特别注意的部分。 有关 IT 安全的提示 西门子为其自动化和驱动产品系列提供 IT 安全机制，从而支持设备/机器的安全运行。 因 此，建议您持续关注这些产品 IT 安全准则的更新信息S7-1500 和 ET 200MP 系统文档是模块化的文档，包含与 PLC 相关的各个主题。 整个文档由不同的模块组成，这些模块划分为系统手册、功能手册和设备手册。 下表列出了本设备手册的补充文档概览。 负载电源模块 PM 70 W 120/230 VAC 文档概览 下表列出了使用负载电源模块 PM 70 W 120/230 VAC 时需要参考的其他文档. 表格 1- 1 负载电源模块 PM 70 W 120/230 VAC 文档 主题 文档 重要内容 系统说明 系统手册连接负载电源模块时要注意本国通用的电气安装作业规定。 用熔断器对电源电缆进行保护，熔断器的选型根据电缆横截面进行。 带有电源连接器的负载电源模块具有以下优点： ● 通过电源连接器连接电源电压可实现接触保护。 ● 电源连接器内有现成的布线。 ● 电源连接器具有电缆保护元件，可防止电缆拉伸扭曲。 ● 交付时每种类型的电源模块有一个配套的电源连接器，由编码元件加以区分。 因此， 用于 AC 230V 的连接器不能插入 DC 24V 电源模块上。 DC 24 V 输出 带有 DC 24 V 输出端子的负载电源模块的 DC 24 V 输出具有以下优点： ● DC 24 V 输出端子可连接 DC 24 V 输入设备。 ● DC 24 V 输出端子中有现成布线。 ● DC 24 V 输出端子可实现反极性保护 电缆 需要使用柔性电缆连接负载电源模块。 电缆横截面积可在 0.5 mm²到 2.5 mm2（AWG： 24 到 12）之间。 设备输入侧必须配备一个小型断路器或电机保护用断路器。