西门子经销电缆网线中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在“数据类型”(Data type) 列中，为新变量输入完整的“PD_TELx”。字母“x”代表报文编号。示 例：“PD_TEL3”代表标准报文 3 已创建类型为“PD_TELx”的变量结构。此变量结构包含用于报文输入区域的变量结 构“Input”，和用于报文输出区域的变量结构“Output”。 说明 “Input”和“Output”与工艺对象视图有关。例如，该输入区域中包含驱动装置的当前值，而 输出区域中则包含驱动装置的设定值。 对于通过数据块实现的数据连接，“Input”和“Output”必须始终位于“PD_TELx”变量结构中。 不要对“Input”和“"Output”使用独立的变量结构，例如“PD_TEL3_IN”。 数据块可能包含多个轴与编码器的数据结构和其它内容。 通过数据块组态数据连接 1. 打开组态窗口“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive) 或“硬件接口 > 编码 器”(Hardware interface > Encoder)。 2. 在“数据块”下拉列表中，选择“数据块”字段： 3. 在“数据块”(Data block) 字段中，选择先前创建的数据块。 打开此数据块，选择为驱动设备和编码器定义的变量名称。 说明 自 TIA Portal V17 起，可连接在数组（“PD_TELx”的数组 [0..x]）中定义的数据类型“PD TELx”的 变量结构、PLC 数据类型的变量结构或数据块中的结构。 编程 MC-PreServo 和 MC-PostServo • 在 MC-PreServo 中编辑输入区域“Input”的变量结构。 • 在 MC-PostServo 中编辑输出区域“Output”的变量结构。 注意 机器损坏 对驱动装置和编码器报文操作不当，可能会导致传动装置运动异常。 检查用户 
程序中驱动装置和编码器连接的一致性。o、TDC 的组态 计算跟随误差时，不会将设定值到驱动装置的传输时间和实际位置值到控制器的传输时间计算 在内。传输时间由以下通信时间得出： • Ti：导入过程值的时间 • To：导出过程值的时间 • TDC： PROFINET 接口的发送时钟或 PROFIBUS 发送时钟 跟随误差是通过从通信时间 Ti + To + TDC 和 MC 伺服的循环时间 TServo 之前的延迟位置设定值 中减去控制器中的实际位置计算得出的。 与直接驱动装置或编码器连接不同，通过数据块连接的工艺对象不会自动调整通信时间；默认 情况下，通信时间预设为 0.0 s。为正确计算实际跟随误 差“.StatusPositioning.FollowingError”和位置控制器的系统偏 差“.StatusServo.ControlDifference”，手动组态通信时间 Ti、To 和 TDC。从驱动装置或编码器的设备组态中读取 Ti、To 和 TDC（发送时钟）。相关值，请参见菜 单“PROFINET 接口 > gaoji设置 > 等时同步模式”(PROFINET interface > Advanced settings > Isochronous mode)。 2. 将读取时间定义为数据块中数据类型为“LREAL”的变量。 说明 在数据块中输入时间（单位为秒 (s)）。在设备组态中，时间以毫秒 (ms) 为单位输入。Ti 时间 0.125 ms 对应于 0.000125 s。 3. 通过“MC_WriteParameter.ParameterNumber”的以下参数分配调用“MC_WriteParameter”指 令。对于输入参数“Value”，为 Ti 分配定义的变量和相应的时间。 通信时间 MC_WriteParameter.ParameterNumber Ti 1010 To 1011 TDC 1012 4. 在“Axis”输入参数上分配相关的工艺对象。 5. 在“Execute”输入参数出现上升沿时启动作业。 输出参数“Done”表示已应用更改。 变量“.StatusWord”的位 3 (OnlineStartValueChanged) 表示需要重新启动工艺对象才 能有效地应用值。 6. 为通信时间 To 和 TDC 重复步骤 3. 到 5.。 7. 要应用通信时间的更改，请在“Restart”= TRUE 的情况下通过指令“MC_Reset”重新启动工艺 对象。 结果计算跟随误差时，工艺对象不考虑 Ti、To 和 TDC 的通信时间。 说明 将工艺对象直接连接到驱动装置时，工艺对象会自动调整通信时间。在这种情况下，不要通过 用户程序组态通信时间。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”转换或工艺对象再次重启的情况下，会保留通信时间。 请注意，在以下情况下，通信时间会复位为 0.0 s： • 工艺对象的下载 • 关闭 → 上电 • 存储器复位 在这种情况下，请重新组态通信时间。 5.2.3.4 手动组态驱动装置参数 (S7-1500, S7-1500T) 如果连接的驱动装置不允许自动应用驱动装置参数，请手动组态驱动装置参数。有关组态的 值，请参见制造商信息或驱动装置调试工具。 自动传输驱动装置和编码器参数 (页 58) 标准电机 • (Reference speed)参考速率 根据制造商的技术数据，在该字段中组态驱动装置的参考速 率。在驱动装置的技术规范中，速度为基准速度的百分比值，范围为 -200% 到 200%。 • (Maximum speed)Zui大速率在该字段中组态驱动装置的Zui大速率。 • (Reference torque)参考扭矩根据驱动装置的具体组态在该字段中组态其参考扭矩。 对于报文 10x 所支持的力/扭矩减少，参考扭矩是必选项。 线性电机 • 参考速度 (Reference velocity)根据制造商的技术数据，在该字段中组态驱动装置的速度。 在驱动装置的技术规范中，速度为参考速度的百分比，范围为 -200% 到 200%。 • Zui大速度 (Maximum velocity)在该字段中组态驱动装置的Zui大速度。 • 参考力 (Reference force)根据驱动装置的具体组态在该字段中组态其参考力。 对于报文 10x 所支持的力/力矩减少，参考力是必选项。 5.2.4 通过 PROFIdrive 连接编码器 (S7-1500, S7-1500T) 使用带有定位轴或同步轴工艺对象编码器数据的 PROFIdrive 驱动装置报文时（例如，报文 3），PROFIdrive 报文中的编码器自动连接为第一个编码器使用报文 6 或 106，前两个编码器会自动连接（jinxian S7-1500T）。 在以下应用中，必须将编码器单独连接到驱动装置： • 两个单独 PROFIdrive 报文中的驱动装置和编码器数据（通过 PROFIdrive 报文 1 连接驱动装 置，通过 PROFIdrive 报文 81/83 连接编码器） • 连接到外部编码器工艺对象 • 作为定位轴或同步轴工艺对象 (S7-1500T) 上的第二个、第三个或第四个编码器进行连接 • 作为第一个编码器连接，而非来自 PROFIdrive 驱动装置报文的自动连接的编码器。 5.2.4.1 直接连接编码器 (S7-1500, S7-1500T) 在“编码器”(Encoder) 字段中，选择一个已组态的编码器或其 PROFIdrive 报文。 连接至驱动装置（不使用模拟量驱动装置接口） 编码器的组态是通过 PROFIdrive 驱动装置的组态进行的。该驱动装置对编码器信号进行评 估，并通过 PROFIdrive 报文将其发送至控制器。 工艺模块 (TM) 上的编码器 选择之前组态的工艺模块和要使用的通道。仅显示设置为“运动控制的位置输入”(Position input for Motion Control) 模式的工艺模块以供选择。 如果没有工艺模块可供选择，请切换到设备组态并添加工艺模块。选择某个工艺模块之后，可 以使用“设备组态”(Device configuration) 按钮访问该工艺模块的组态。 可以在 S7-1500 CPU 上以集中方式操作该工艺模块；也可在分布式 I/O 上分布式操作该工艺模 块。自固件版本 2.8.1 起，在 CPU 集中操作期间，允许等时同步模式。 可以通过工艺模块文档和目录数据确定适合运动控制位置检测的工艺模块。 对于紧凑型 CPU（例如 CPU 1512C-1 PN），可以使用高速计数器 (HSC) 进行位置检测。 PROFIdrive 编码器位于 PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive) 在“PROFIdrive 编码器”(PROFIdrive encoder) 字段中，选择在 PROFINET/PROFIBUS 上某个已组 态的编码器。选择了编码器后，可以使用“设备组态”(Device configuration) 按钮组态该编码 器。 如果没有可选编码器，则切换至网络视图中的设备组态，并添加一个编码器。 说明 选项“显示所有模块” 如果不能选择已组态的 PROFIdrive，请使用“显示所有模块”(Show all modules) 选项显示所有 可访问的模块。 选择“显示所有模块”(Show all modules) 选项时，仅检查每个显示模块的地址范围。如果模块 的地址范围对于所选的 PROFIdrive 报文而言足够大，则可以选择该模块。因此，请确保选择 PROFIdrive 编码器。