西门子代理电缆6XV1840-2AH10工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

可采用以下方式定义运动系统区域： • 通过“区域”(Zones) 组态窗口，可以离线组态运动系统区域 (页 185)。 • 使用运动控制指令“MC_DefineKinematicsZone (页 359-360)”，可在运行期间定义运动系统 区域。 “区域”(Zones) 组态窗口 “区域”(Zones) 组态窗口分为以下区域： • 图形视图 在表格式编辑器中定义的工作空间区域或运动系统区域显示在图形视图中。可以通过工具 栏操作 3D 可视化。关于操作工具栏和图形显示的更多信息，请参见“3D 可视化 (页 250)”部分。 • 工作空间区域的表格编辑器 可在此组态工作空间区域 (页 184)。 • 运动系统区域的表格编辑器 • 可在此组态运动系统区域 (页 185)。 在线视图 单击 符号后，当前时间点的工作空间区域和运动系统区域的值可从 CPU 中回读。单击“编 号”(Number) 列中的 图标时，会显示两个附加行。附加行包含以下值： • CPU 的起始值 • 项目中的起始值 可以编辑这些值。如果要应用更改，请将项目中的更改下载到设备中。 7.2.1.1 离线组态工作空间区域 (S7-1500T) 在运动系统组态窗口中“扩展参数 > 区域 > 工作空间区域”(Extended parameters > Zones > Workspace zones) 下，Zui多可组态 10 个工作空间区域。 1. 在“状态”(Status) 列中，选择下载到设备后是否应为区域激活区域监视 (页 189)。 2. 在“区域类型”(Zone type) 列中，选择此区域是工作区域、信号区域还是封锁区域。 – 工作区域 可指定多个工作区域。 在一段给定时间内只能激活一个工作区域。如果未激活任何工作区域，则会将运动系统 的整个行进空间视为工作区域。 运动系统区域必须处于工作区域内。 – 信号区域 可指定多个信号区域。可同时激活多个信号区域。 在某种程度上，信号区域可位于工作区域之外。 – 封锁区域 可指定多个封锁区域。可同时激活多个封锁区域。 在某种程度上，封锁区域可位于工作区域之外。 3. 在“几何形状”(Geometry) 列中，选择此区域是球体、立方体还是圆柱体。6. 输入区域的零点偏移和旋转 (页 189)。 区域相对 WCS 或 OCS 的零点的偏移保持恒定。 7.2.1.2 离线组态运动系统区域 (S7-1500T) 在运动系统组态窗口中“扩展参数 > 区域 > 运动系统区域”(Extended parameters > Zones > Workspace zones) 下，Zui多可组态 9 个运动系统区域。 1. 在“状态”(Status) 列中，选择下载到设备后是否应为区域激活区域监视 (页 189)。 2. 在“几何形状”(Geometry) 列中，选择此区域是球体、立方体还是圆柱体。 3. 组态区域几何形状 (页 186)。 4. 在“KS”列中，选择定义区域所在的坐标系。 可选择下列坐标系： – 如果选择 TCS，区域会对工具或工具部件进行包封，并随工具一起移动 (TCP)。 – 如果选择 FCS，区域会对法兰或法兰部件进行包封，并随法兰一起移动。 5. 输入区域的零点偏移和旋转 (页 189)。 区域相对 TCS 或 FCS 零点的偏移保持恒定。 工具切换 如果希望定义并使用多个工具，请确认工具区域的尺寸适用于所有工具，并对工具进行包封。 否则，请为每个尺寸不同的工具创建单独的区域组态 1. 在“几何形状”(Geometry) 列中选择 图标。 2. 在以下列中输入边长： – 在“长度 x”(Length x) 列中，输入区域坐标系 x 方向上的边长 – 在“长度 y”(Length y) 列中，输入区域坐标系 y 方向上的边长 – 在“长度 z”(Length z) 列中，输入区域坐标系 z 方向上的边长 运动控制指令 在运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”和“MC_DefineKinematicsZone”中，在以下参数中 指定区域几何形状： 参数 值 GeometryType 0 GeometryParameter[1] 区域坐标系 x 方向上的边长在运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”和“MC_DefineKinematicsZone”中，在以下参数中 指定区域几何形状： 参数 值 GeometryType 2 GeometryParameter[1] 圆柱基圆的半径 GeometryParameter[2] 圆柱体的高度 7.2.1.4 定义参考坐标系中的偏移量和旋转 (S7-1500T) 定义几何体从参考坐标系零点开始的偏移和旋转，如下所述： 1. 输入以下值，定义区域的偏移量： – x：区域在 x 方向上的偏移量 – y：区域在 y 方向上的偏移量 – z：区域在 z 方向上的偏移量 2. 输入以下值，定义区域的旋转： （不适用于球形区域） – A：如果是区域绕 z 轴旋转，输入一个介于 -180.0° 和 179.999° 之间的值。 – B：如果是区域绕 y 轴旋转，输入一个介于 -90.0° 和 90.0° 之间的值。 – C：如果是区域绕 z 轴旋转，输入一个介于 -180.0° 和 179.999° 之间的值。 在运动控制指令中定义位置和旋转 在运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”和“MC_DefineKinematicsZone”中，在“Frame”参 数中指定偏移和旋转。 7.2.1.5 激活区域监视 (S7-1500T) 为工作区域激活区域监视时，注意以下几点： • 在一段指定时间内只能激活一个工作区域。 • 如果未激活任何工作区域，则会将运动系统的整个行进空间视为工作区域。 离线组态状态 在“区域”(Zones) 组态窗口中的表格编辑器内，为已定义的区域激活或取消激活区域监视。 在“状态”(Status) 列中，选择下载到设备后应将区域激活还是取消激活。 在线激活和取消激活区域监视 可在用户程序中使用以下运动控制指令在线激活和取消激活区域： • MC_SetWorkspaceZoneActive：激活工作空间区域 V7 (页 361) • MC_SetWorkspaceZoneInactive：取消激活工作空间区域 V7 (页 363)超出区域 (S7-1500T) 区域监视会检查所有激活的工作空间区域（工作区域、信号区域、封锁区域）是否与所有激活 的运动系统区域（法兰区域、工具区域、TCP）发生冲突。区域监视将监视各区域中运动系统 的所有运动： • 通过用户程序或运动系统控制面板监视运动系统运动 • 通过用户程序或轴控制面板监视单轴运动 区域监视的状态将在运动系统工艺对象的诊断 (页 271)和变量 (页 190)中指示。 如果区域监视检测到运动系统的运动超出区域，则进行以下响应： 超出区域 响应 说明 退出工作区域 报警且停止 运动系统工艺对象输出工艺报警 806（报警响应：停止但不离 开轨迹）。运动系统的运动将停止。运动系统离开区域的减速 距离Zui小。 进入信号区域 报警但不停止 运动系统工艺对象输出工艺报警 807（无报警响应）。运动系 统的运动将继续。 进入封锁区域 报警且停止 运动系统工艺对象输出工艺报警 806（报警响应：停止但不离 开轨迹）。运动系统的运动将停止。运动系统超出区域的制动 轨迹长度Zui小。作业序列中的所有作业均被取消。 在单轴运动超出区域后，运动系统工艺对象将输出一个工艺报警。定位轴/同步轴工艺对象输 出一个工艺报警。但单轴运动不中止。用户可在应用程序中中止单轴运动。 除了运动系统工艺对象的区域外，还可通过以下方式限制运动系统的行进空间： • 轴位置的软限位开关 • 接头行进范围 7.2.3 超出区域后的回缩 (S7-1500T) 在运动系统工艺对象中确认工艺报警后，可再次移动运动系统。 注意 在确认后禁用超限区域的区域监视 在运动系统工艺对象中确认工艺报警后，在运动系统离开超限封锁区域/信号区域或再次进入 超限工作区域前，对超限区域的区域监视将始终禁用。可以再次在所有方向上移动运动系 统，包括移至超限封锁区域/信号区域或从工作区域移动。 缩回运动系统时，需考虑行程方向。 监视应用中的回缩。区域监视状态仍显示在数据块工艺对象中。 在运动系统再次离开超限封锁区域/信号区域或再次进入超限工作区域后，对此区域的区域监 视将再次激活。当区域再次超限时，将会触发新的工艺报警。 7.2.4 变量：区域监视 (S7-1500T) 运动系统工艺对象的以下变量与区域监视相