SIEMENS西门子电源销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

两个控制器必须共享一个阀门作为共享的执行器。在这种情况下，通过输出值（采用实数格式，参数 Output）的Zui大选择实现逻辑，该逻辑决定哪个控制器获得执行器的访问权。因为输出值与阀门的打开程度相对应，所以需要阀门打开较大程度的控制器将获得控制权。说明激活控制逻辑的反转输出值增加（阀门打开）时，需要通过压力调节器 PID_Compact_2 来实现实际值（压力）的降低，因此必须激活控制逻辑的反转：PID_Compact_2.Config.InvertControl = TRUE。设备正常运行时，流速的实际值与设定值相对应。流量控制器 PID_Compact_1 已稳定在固定的输出值 PID_Compact_1.Output。正常操作过程中，压力的实际值显著低于指定为PID_Compact_2 设定值的上限。因此，压力调节器要进一步关闭阀门以增加压力，即它将计算一个输出值 PID_Compact_2.Output，该输出值小于流量控制器 PID_Compact_1.Output 的输出值。切换逻辑的Zui大选择从而使得流量控制器 PID_Compact_1 可以继续访问执行器外，确保通过赋值 PID_Compact_2.OverwriteInitialOutputValue = PID_Compact_1.Output 以及 PID_Compact_2.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新 PID_Compact_2。如果由于故障等原因压力现在接近或超过上限，压力调节器 PID_Compact_2 将计算一个更大的输出值以进一步打开阀门，从而降低压力。如果 PID_Compact_2.Output 大于PID_Compact_1.Output，则压力调节器 PID_Compact_2 通过Zui大选择获得执行器访问权并将其打开。确保通过赋值 PID_Compact_1.OverwriteInitialOutputValue =PID_Compact_2.Output 以及 PID_Compact_1.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新 PID_Compact_1。流速增加时压力降低，且压力不再保持在设定值。解决故障后，压力将继续下降，并通过压力调节器降低阀门的打开程度。如果流量控制器计算更大的打开程度作为输出值，则设备将恢复正常操作，使流量控制器 PID_Compact_1 再次获得对执行器的访问权限。可以通过以下 SCL 程序代码实现此示例："PID_Compact_1"(Input := "Input1");"PID_Compact_2"(Input := "Input2");说明使用 PLCSIM 进行仿真不支持使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2.x 后将其用于 CPU S7-1200。PID_Compact V2.x 只能通过 PLCSIM 仿真后用于 CPU S7-1500。对于使用 PLCSIM 进行的仿真，仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC 并不完全相同。仿真 PLC 循环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC 的波动大。在标准组态中，PID_Compact 会自动确定调用之间的时间，并监视波动情况。因此，使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact 时，可能检测到采样时间错误 (ErrorBits =DW#16#00000800)。这会导致进行中的调节中止。自动模式下的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量的值。为防止此类情况发生，应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态 PID_Compact：• CycleTime.EnEstimation = FALSE• CycleTime.EnMonitoring = FALSE• CycleTime.Value：以秒为单位为此变量分配调用循环中断 OB 的周期时钟。5.3 PID_Compact V15.3.1 组态 PID_Compact V15.3.1.1 基本设置 V1在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_Compact”的以下属性：• 物理量• 控制逻辑• 复位后的启动行为• 设定值（仅在巡视窗口中）程值和输出值只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源：• 背景 DB使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。指令中不应有值。可通过 HMI 进行更改。• 指令使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。无法通过 HMI 进行更改。物理量在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。 设定值和过程值将以该测量单位显示。控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。PID_Compact 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。示例• 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。• 增加冷却能力将使温度降低。复位后的启动行为要在重启 CPU 后直接切换到上次激活的模式，请选中“CPU 重启后启用上一模式”(Enable lastmode after CPU restart) 复选框。如果清除该复选框，PID_Compact 将保持在“未激活”模式。步骤要定义固定设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。2. 输入一个设定值，例如 80° C。3. 删除指令中的任何条目。要定义可变设定值，请按以下步骤操作：如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。步骤要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入模拟量输入的地址。要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。• Output_PER通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。• Output例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。• Output_PWM通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。步骤要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入模拟量输出的地址。要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。计算的输出值保存在背景数据块中。3. 使用输出参数 Output 准备输出值。4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。要使用数字量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入数字量输出的地址。5.3.1.2 过程值设置 V1在“过程值设置”(Process value settings) 组态窗口中