杭州SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

请注意，周期时间自动测量期间的条件性调用指令、有效断点或加载快照作为实际值会延长周期时间值。如果周期时间过长，会在错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000 中以错误形式进行标识。如果周期时间测量未返回有效结果，Filter_DT1 会使用上一个有效的周期时间计算当前输出值。此外，Filter_DT1 在 ErrorBits 参数中输出错误消息。通过设置 CycleTime.EnableMeasurement 变量 = FALSE 来禁用周期时间的自动测量时，必须在 CycleTime.Value 变量中手动输入周期时间。每次调用时，Filter_DT1 都会检查CycleTime.Value 变量的有效性。带断点的周期时间的自动测量当 Filter_DT1 的两次调用之间的断点有效时，周期时间的自动测量会得到两次调用之间经过的实际时间。当一个断点有效时，CPU 处于 HOLD 操作状态。说明有效断点会延长 Filter_DT1 的两次调用之间的时间间隔。两次调用之间的时间间隔越长，Output 参数中输出值的变化就越大。此外，时间间隔较长可能导致无法满足 Lag ≥ CycleTime.Value/2 或 Td ≥ CycleTime.Value 的条件。随后会检测到错误并指示错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000 。如果无需根据带有效断点的实际时间计算输出值，请按照下列步骤操作：• 通过设置 CycleTime.EnableMeasurement 变量 = FALSE 来禁用周期时间的自动测量。• 在 CycleTime.Value 变量中手动输入周期时间。10.11.4 输入参数 Filter_DT1参数 数据类型 默认值 说明Input REAL 0.0 输入值SubstituteOutputREAL 0.0 在下列情况下，SubstituteOutput 用作替代输出值• Reset = TRUE或• 如果存在通过错误消息 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 指示的错误，则无法正确计算输出值，且 ErrorMode 会配置为数值 1。ErrorAck BOOL FALSE 删除错误消息• 边沿 FALSE -> TRUEErrorBits 已复位。Reset BOOL FALSE 重新启动指令• 边沿 FALSE -> TRUEErrorBits 已复位。• 只要 Reset 设为 TRUE，就会在输出中输出替代输出值 SubstituteOutput。• 只要 Reset 设为 FALSE，就会计算输出值出值具有保持性。ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits 参数 (页 466)显示了处于未决状态的错误消息。ErrorBits 具有保持性，会在 Reset 或 ErrorAck 出现上升沿时复位。Error BOOL FALSE Error 设为 TRUE 时，至少有一个错误当前处于未决状态。10.11.6 静态变量 Filter_DT1变量 数据类型 默认值 说明Td REAL 25.0 微分作用时间（以秒为单位）允许的值范围：Td ≥ CycleTime.ValueLag REAL 5.0 滞后时间常量（以秒为单位）允许的值范围：Lag ≥ CycleTime.Value/2ErrorMode INT 2 选择出现错误后的替代输出值• 0 = Input• 1 = SubstituteOutput• 2 = 上一个有效滤波器输出值• 3 = 0.0允许的值范围：0 到 3StartMode INT 2 选择指令首次调用的输出值• 0 = Input• 1 = SubstituteOutput• 2 = 上一个输出值• 3 = 0.0允许的值范围：0 到 3CycleTime AuxFct_CycleTime - 周期时间数据CycleTime.Value REAL 0.1 周期时间（以秒为单位）（两次调用之间的时间间隔）允许的值范围：CycleTime.Value > 0.0CycleTime.EnableMeasurementBOOL TRUE 周期时间的自动测量• FALSE = 取消激活• TRUE = 已激活10.11.7 ErrorBits 参数如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示ErrorBits = 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状态。对于 Filter_DT1，在 ErrorBits 参数中输出的错误分为两类ErrorBits < 16#0001_0000 的错误如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits < 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_DT1的响应如下：• 即使存在此类错误，输出值也会通过如下方式确定：– Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值– 当 Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出• 输出参数 Error 已置位。• 使能输出 ENO 不变。不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。ErrorBits
(DW#16#...)说明0000_0000 无错误处于未决状态。0000_0001 错误原因和对错误的响应：Output 参数限制为 -3.402823e+38 或 +3.402823e+38。解决方案：如果在输出参数中输出由滤波器函数确定的值（Reset = FALSE 且 ErrorBits < 16#0001_0000），则检查滤波器计算中的以下变量：• Input• Td• Lag• CycleTime.ValueErrorBits ≥ 16#0001_0000 且 Reset = FALSE 时，替代输出值限制为其输出。这种情况下，请根据变量ErrorMode: 的设定值检查以下参数：• Input• SubstituteOutputReset = TRUE 时，检查 SubstituteOutput 参数。0000_0002 错误原因：当计算输出值时 (Reset = FALSE)，周期时间的测量会得出无效值。对错误的响应：如果已测量周期时间的有效值，则 Filter_DT1 可根据 CycleTime.Value 变量的上一个值计算输出值。如果先前没有测量到周期时间的有效值，则 Filter_DT1 仍会在 Output 参数中输出通过 StartMode 变量组态的输出值。错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_DT1的响应如下：• 无法按预期确定输出值。将输出替代输出值。• 输出参数 Error 已置位。• 使能输出 ENO 设为 FALSE。一旦不再有任何错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误，Filter_DT1 的响应如下：• 输出值会通过如下方式确定：– Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值– 当 Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出• 使能输出 ENO 设为 TRUE。不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。ErrorBits
(DW#16#...)说明错误原因：用作输出值的 SubstituteOutput 参数或另一变量不含有效的 REAL 值。对错误的响应：输出设为 0.0。解决方案：确保用作输出值的变量是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。用作输出值的变量取决于 Reset和 ErrorMode：Reset ErrorMode 输出值FALSE 0 InputFALSE 1 SubstituteOutput0001_0000TRUE - SubstituteOutput0002_0000 错误原因：计算输出值时，Input 参数不含有效 REAL 值 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。ErrorMode = 0 时，0.0 用作输出值。解决方案：确保参数 Input 是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。0004_0000 错误原因：输出值计算为 Output 参数生成了一个无效的 REAL 值。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：检查输出值计算中涉及到的所有变量：• Input• Td• Lag• CycleTime.Value这些变量具有有效值。采用这一变量组合时，输出值计算失败。0008_0000 错误原因：Lag 或 Td tag 不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：请确保 Td 和 Lag 变量的值满足以下条件：• CycleTime.Value ≤ Td ≤ 3.402823e+38• CycleTime.Value/2 ≤ Lag ≤ 3.402823e+38• 这些值是有效的 REAL 值（≠ NaN，如 16#7FFF_FFFF）其它信息：请注意，以下情况下可能不满足 CycleTime.Value/2 ≤ Lag 和 CycleTime.Value ≤ Td 的条件：• 由于程序序列中的条件调用或有效断点等原因，两次调用 Filter_DT1 的时间间隔大于 2 * Lag 或 Td。• Filter_DT1 背景数据块的快照作为实际值加载到 CPU 中，且快照创建时间超过 2 * Lag 或 Td 之前。在这些情况下，会在周期时间自动测量期间检测到错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000。首次调用指令时，用于初始化 Output 参数的变量（组态 StartMode）不含有效的 REAL 值。对错误的响应：首次调用指令时，会在 Output 参数中输出在 ErrorMode 变量中配置的替代输出值。对于后续调用，Filter_DT1 将从该替代输出值开始计算输出值。解决方案：确保用于初始化参数“输出”的变量是有效 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。设置 Reset = FALSE时，在 CPU 的操作状态从 STOP 切换到 RUN 后首次调用指令时初始化会生效。用于初始化 Output 参数的变量取决于 StartMode：• StartMode = 1: SubstituteOutput• StartMode = 2: Output0040_0000 错误原因：CycleTime.Value 变量不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：请确保满足以下条件：• 0.0 < CycleTime.Value ≤ 3.402823e+38• CycleTime.Value 是有效的 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）其它信息：要自动计算 CycleTime.Value 变量的值，请将 CycleTime.EnableMeasurement 变量设为 TRUE。