西门子伺服电机代理中国经销商

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

转矩常量是 q 电流中的 RMS 电流与电机内部转矩间的比例因子。该电机的转矩基于此常量计算得出。mNm/Ap0314 极对数 电机极对数。例如，一个 8 极电机有 4 个极对-p0372 连接电阻（=内部电阻）电机两相之间的电机连接电阻。 Ωp0376 连接电感 q 分量（= 绕组电感 q）q 轴上电机两相之间的连接电感。仅指定旋转磁场电感的值时，该值可用于 d 和 q 电感。mHp0377 电机连接电感d 分量（= 绕组电感 d）d 轴上电机两相之间的连接电感。如果仅指定旋转磁场电感的值，则该值可用于 d 和 q 电感。mHp0341 转子转动惯量 转子转动惯量是连接轴上转子的质量转动惯量。kgcm²p0318 静止电流（=保持电流）电机的静止电流对应于在电机制造商指定的环境条件下可以在静止状态下yongjiu加载电机的电流值。A电机传动装置p2725 电机传动装置转动惯量设置与电机轴相关的电机传动装置转动惯量。kgcm²热模型p0611[1] 绕组时间常数- 环境设置绕组和环境之间的热时间常数。在额定运行条件（制造商指定的额定负载、环境温度和安装高度）下，在五倍的时间常数后达到电机的极限温度。注：如果电机的环境条件与制造商指定的值不符，则必须将电机降电机电缆线路电阻传出和传入导线的电机电缆电阻输入值。Ωp0353 电机串联电感（=电机电缆电感）传出和传入导线的线路电感输入值。对于 < 10 m 的电机连接电缆，可以忽略该值。如果在电机和变频器之间还连接了串联电抗器，则需要输入线路电感值。mH7.4.6 电机编码器7.4.6.1 电机编码器在编码器类型组态下，选择适合电机的编码器类型。参数号 名称 说明 单位编码器类型组态p0404 电机编码器选择 电机编码器选择 -可根据电机类型选择以下编码器：电机类型：PMSM 电机• (1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹编码器参数、增量编码器和 IQ 编码器编码器类型增量编码器、IQ 编码器使用相同的设置。参数号 名称 说明 单位p0408 每转增量 设置电机编码器的每转增量或每转脉冲数 (PPR)。-p0409 每转步数 显示编码器的每转步数或每转计数(CPR)。该值来自正交接口，无法进行编辑，并且是每转增量 (p0408) 值的四倍。-增量编码器和 IQ 编码器对于增量编码器和 IQ 编码器，必须设置每转增量。可以通过 TM Drive 的自动编码器检测在增量编码器上独立检测增量。分配编码器计数方向参数对于编码器类型 (1) 增量编码器，可能需要通过设置反转编码器计数方向参数 p0410 来反转编码器的计数方向。对于增量编码器，可能需要执行此操作，例如，在编码器已连接的情况下交换了 A 和 B 轨迹。编码器正向旋转的定义如下。增量编码器：增量编码器正向旋转的定义如下所示。如果上升沿 A 的出现时间早于上升沿 B，则在面向电机上可看到电机轴一侧时，顺时针方向为正旋转方向。TM Drive 的正向转速的定义如下：电机沿电机轴顺时针向下旋转。在此过程中编码器值递增。表格 7- 2 附加编码器值参数号 名称 描述 单位p0410 反向编码器计数方向该设置将反向编码器的计数方向。 -7.4.6.4 设置换向角偏移和极位置识别对于编码器类型的 PMSM 的换向• [1] 增量编码器（A、B、Z 轨迹）必须已知或确定换向角偏移。换向角偏移是参考值（增量编码器的 Z 轨迹）与转子/极位置之间的角度偏移。每次启动时进行编码器校准 (p1990)如果设置了参数 (p1990)“每次启动时进行编码器校准”，则将重复确定换向角偏移，例如在每次重新启动时或在每次组态驱动器后都会通过电压中断来确定。如果没有选择参数 (p1990)，则在换向角偏移 (p0431) 中输入的值将用于换向。如果偏移角已知，则该值可以输入，也可以由 TM Drive 自动确定（参见自动编码器/磁极位置识别(页 90)部分）。说明增量式编码器使用增量式编码器时，在进行新的组态或关闭电源后，极位置是未知的。如果未设置参数(p1990)“每次启动时进行编码器校准”，则电机控制由固定的电机（运行）电流根据电机电流参数进行速度控制，直到极位置同步。如果无法与 Z 轨迹同步，则控制中止。如果转子位置尚未同步，则驱动器可能会受到外部负载的扭转。要防止驱动器在激活后直接旋转，可以使用附加转矩参数 (p1511) 来确保对电机施加了相应的保持转矩（请参见转速控制（级联） (页 98)部分）。电机更换更换电机时，请谨记一个电机串联中的电机编码器并不总是采用相同方式校准的。如果在每次启动时选择编码器校准，则无需执行其它操作。如果不是这种情况，必须再次通过编码器/磁极位置识别确定换向角偏移（参见自动编码器/磁极位置识别 (页 90)部分）。警告设置的换向偏移角不正确务必确保正确设置换向偏移角。否则，将无法充分控制驱动器，也无法充分发挥其性能，或驱动器将不受控制加编码器值参数号 名称 描述 单位p1990 每次启动时进行编码器校准如果选择该选项，则在每次重新启动（新组态或关闭电源电压）时，都会再次确定换向角偏移。建议在调试过程中确定换向角偏移，这样就无需再次校准（更换电机时除外）。-p0431 换向角偏移 设置换向角偏移。换向角偏移是转子磁极位置与编码器 0°度脉冲之间的角度。如果角偏移未知，则在调试过程中可通过模块进行确定。偏移角的定义如下所示：增量编码器：如果在 U 相为正，V、W 相为负时至少在一个对准点（取决于极对数）应用 Z脉冲，则存在 0° 偏移。juedui值编码器：如果在 U 相为正，V、W 相为负时至少一个对准点（取决于极对数）的角度值为 0，则存在 0° 偏移。警告：如果设置的换向角偏移不正确，可能导致驱动器行为不受控！-7.4.6.5 换向角偏移的校准过程选择参数 p1990“每次启动时进行编码器校准”时，TM Drive 将在下列情况下重新启动电机极角的校准过程：• 每次初始启用驱动器• 每次重新接通电源