西门子DP接头代理中国经销商

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

说明电机更换更换电机时，请谨记一个电机串联中的电机编码器并不总是采用相同方式校准的。如果在每次启动时选择编码器校准，则无需执行其它操作。如果不是这种情况，必须再次通过编码器/磁极位置识别确定换向角偏移（参见自动编码器/磁极位置识别 (页 101)部分）。警告设置的换向偏移角不正确务必确保正确设置换向偏移角。否则，将无法充分控制驱动器，也无法充分发挥其性能，或驱动器将不受控制如果选择该选项，则在每次重新启动（新组态或关闭电源电压）时，都会再次确定换向角偏移。建议在调试过程中确定换向角偏移，这样就无需再次校准（更换电机时除外）。-p0431 换向角偏移 设置换向角偏移换向角偏移是转子磁极位置与编码器 0°度脉冲之间的角度。如果角偏移未知，则在调试过程中可通过模块进行确定。偏移角的定义如下所示：增量编码器：如果在 U 相为正，V、W 相为负时至少在一个对准点（取决于极对数）应用 Z脉冲，则存在 0° 偏移。juedui值编码器：如果在 U 相为正，V、W 相为负时至少一个对准点（取决于极对数）的角度值为 0，则存在 0° 偏移。警告：如果设置的换向角偏移不正确，可能导致驱动器行为不受控！-7.4.7.5 换向角偏移的校准过程选择参数 p1990“每次启动时进行编码器校准”时，TM Drive 将在下列情况下重新启动电机极角的校准过程：• 每次初始启用驱动器• 每次重新接通电源之后，TM Drive 参考通过 Z 轨迹或juedui值编码器的编码器步数确定的偏移角。对电机通电以执行校准过程，从而产生扭矩。电机电流受以下因素限制：• 预期的锁定转子电流 (p0318)• 由电机额定转矩 (p0312) 产生的等效电流• 由转矩限制产生的等效电流 (p1520)• Zui大变频器电流在每种情况下，较小的限制生效。必须打开可能存在的电机抱闸，以便电机能够旋转。如果通过 TM Drive 组态了电机抱闸并进行了相应连接，则打开抱闸的任务将由 TM Drive 承担。说明如果已选择 (p1990)“每次启动时进行编码器校准”，则在初始调试过程中以及每次重新接通电源或执行新项目下载时，驱动器必须自行重新学习。该过程可能需要 1 到 4 秒钟时间。电机Zui多可移动 180°/极对数。应用中需支持这种移动方式。需遵循以下限制：• 电机必须能够双向自由旋转，并且轴不得装载静态负载。• 对于悬吊负载，不得使用选项 (p1900)“每次启动时进行编码器校准”。• 建议使用juedui值编码器，特别是对于悬吊负载。• 轴旋转时无法执行校准过程，或者转速必须低于静止检测 p1226。注意打开电机抱闸在换向角偏移的校准过程中，电机抱闸将会打开。因此，确保可以打开电机抱闸十分重要，特别是对于悬挂轴。悬挂轴意外掉落可能会造成人身伤害和财产损失。在调试之前，必须确保安装了十字撑杆，以将悬挂轴固定到位，并防止其意外掉落。还要确保电源已正确连接。警告通过测量未制动电机触发电机运动可使用该测量通过未制动电机的指定电流来触发电机的旋转或运动。运动的幅度取决于指定的电流以及电机和负载的转动惯量。自动编码器/极位置识别可以在组态的 TM Drive 的“调试”(Commissioning) 子菜单中找到自动编码器极位置识别。只有 PMSM 电机类型才能使用该功能。可以检测增量编码器和juedui值编码器。根据编码器类型，自动检测以下编码器/电机参数：增量编码器 (1) 和juedui值编码器 (6)• 换向角偏移 (p0431)• 极对数 (p0314)仅增量编码器 (1)• 每转增量 (p0408)• 反转编码器计数方向 (p0410)对于自动编码器/极位置识别，请按以下步骤操作：前提条件• 电机类型 PMSM• 电机参数已知，已经在开环/闭环控制下执行了控制器参数计算，并已将计算结果传输到驱动器。• 设备处于 RUN 状态并且驱动器处于静止状态。• 未以任何其它方式（例如通过工艺对象或用户程序）启用驱动器。• 电机可以双向自由旋转，并且未装载静态负载（例如：悬吊负载）说明如果电机在编码器检测期间载有静态负载，则可能无法正确检测换向偏移角。电机将只能传递较小的转矩。第 1 步：转至在线并使用“开始”(Start) 按钮在“调试，识别”(Commissioning, Identification) 下启用调试模式，并选择编码器/磁极位置标识符。说明在该操作模式下，驱动器只能由 TM Drive 控制。在该模式下，S7 控制无法通过PROFIdrive 对驱动器进行控制，并且驱动器已锁定。该操作也可以通过复位 Z